【技术实现步骤摘要】
一种测量介入器械前端弯曲变形弹性模量的装置与方法
本专利技术涉及医疗外科血管介入手术
，更具体的说是涉及对介入手术中介入器械弯曲变形弹性模量的标定，为通过在手术中利用分析介入器械前端变形情况推算介入器械前端与血管壁或病灶的接触力奠定基础。
技术介绍
在血管介入手术中，医生通过在股动脉或桡动脉处开口置入导丝或导管等介入器械，并沿着动脉推进导丝或导管等介入器械到达冠状动脉、颈动脉等易发生动脉狭窄等症状处，对血管进行造影检查或植入支架进行手术治疗。血管介入手术是一类重要的外科手术。在血管介入手术中，医生在患者体外对介入器械进行推送操作使介入器械在血管内游走前行；在碰到血管分叉处时，要通过体外对介入器械的推拉或捻旋操作以控制介入器械前端进入正确的血管分叉。在推送介入器械在血管内前行的过程中，要避免介入器械划伤或刺穿血管壁、避免介入器械使血管壁斑块脱落。由于介入器械前端在血管内，医生无法直接看到介入器械前端在血管内的情况。为此，医生需要在手术中借助C形臂DSA机对血管进行造影成像以实时观察介入器械前端在血管内的情...
【技术保护点】
1.一种测量介入器械前端弯曲变形弹性模量的装置，其特征在于，包括：实验台、力传感器、介入器械、摄像机和上位机，所述摄像机位于所述实验台上方，所述实验台上设置有通道槽，所述介入器械位于所述通道槽内，且与所述力传感器接触，所述力传感器固定在所述实验台上，所述力传感器和所述摄像机均与所述上位机连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种测量介入器械前端弯曲变形弹性模量的装置，其特征在于，包括：实验台、力传感器、介入器械、摄像机和上位机，所述摄像机位于所述实验台上方，所述实验台上设置有通道槽，所述介入器械位于所述通道槽内，且与所述力传感器接触，所述力传感器固定在所述实验台上，所述力传感器和所述摄像机均与所述上位机连接。
2.根据权利要求1所述的一种测量介入器械前端弯曲变形弹性模量的装置，其特征在于，所述实验台上设置有内凹平面，所述通道槽位于所述内凹平面的中部。
3.根据权利要求2所述的一种测量介入器械前端弯曲变形弹性模量的装置，其特征在于，还包括透明玻璃压板，所述玻璃压板设置在所述内凹平面上。
4.根据权利要求3所述的一种测量介入器械前端弯曲变形弹性模量的装置，其特征在于，所述通道槽包括穿入通道槽和测量通道槽，所述穿入通道槽和所述测量通道槽连通，且所述测量通道槽的宽度大于所述穿入通道槽的宽度。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种测量介入器械前端弯曲变形弹性模量的装置，其特征在于，所述介入器械包括导丝或导管。
6.一种测量介入器械前端弯曲变形弹性模量的方法，其特征在于，包括：
步骤1：标定摄像机成像平面与实验台台面的单应矩阵H；
步骤2：将待标定弹性模量的介入器械穿入通道槽，且所述介入器械前端与力传感器接触，作为初始状态t0，并利用所述摄像机采集t0时刻的介入器械图像I0；
步骤3：继续推送所述介入器械，同时利用所述摄像机采集所述介入器械前端变形图像和利用所述力传感器采集所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。