一种地质勘探中可配合无人车的岩石采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种地质勘探中可配合无人车的岩石采样装置，包括车底，所述车底上端面固定设有箱体，所述箱体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁固定设有电机，所述电机下端动力连接设有动力轴，本发明专利技术根据利用无人车为载体，实现地质勘探作业中对岩石的自动样品采集，尤其可作用于放射性露体矿石样品采集等对人体有负面影响的样品采集作业中，本装置设有可自动伸缩的稳定装置，利用风力产生反推力，使得装置抓地力更强，在岩石采样过程中有更好的稳定性，此外本装置可实现碎石采样一体化，自动化程度较高，大大减少地质勘探工作人员的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种地质勘探中可配合无人车的岩石采样装置
本专利技术涉及岩石采样领域，具体为一种地质勘探中可配合无人车的岩石采样装置。
技术介绍
地质勘探是在矿山建设中提供所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。在地质勘探作业中进行岩石采样时，往往需要采样人员从采样点人工采样，然而在面对一些极端环境或不利于人身安全的条件下，例如放射性露体矿石等危害人体健康的矿石采样中，需要采样人员佩戴防护手套和口罩，并对取样作业时间有着严格限制，有一定风险的同时也及其不便。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：地质勘探岩石采样作业中往往需要采样人员人工采样，在一些极端环境或不利于人身安全的条件下有一定风险并且及其不便。为解决上述问题，本例设计了一种地质勘探中可配合无人车的岩石采样装置，本例的一种地质勘探中可配合无人车的岩石采样装置，包括车底，所述车底上端面固定设有箱体，所述箱体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁固定设有电机，所述电机下端动力连接设有动力轴，所述箱体内设有位于所述传动腔下侧的工作腔，所述动力轴下端延伸至所述工作腔内且与所述传动腔下侧内壁以及所述工作腔上侧内壁转动连接，所述传动腔内设有稳定装置，所述稳定装置包括固定设置在所述动力轴上且位于所述传动腔内的第一锥齿轮，所述传动腔后侧内壁转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴上固定设有位于所述第二锥齿轮后侧的主动斜齿轮，所述工作腔内设有动作装置，所述动作装置包括贯通且上下滑动设置在所述传动腔下侧内壁与所述工作腔上侧内壁上的滑动转轴，所述滑动转轴上转动设有位于所述传动腔内的转动板，所述滑动转轴上固定设有位于所述转动板上侧的第一直齿轮，所述转动板下端面与所述传动腔下侧内壁之间固定设有第一弹簧，所述转动板下端面固定设有上环形电磁铁，所述传动腔下侧内壁关于所述上环形电磁铁对应位置固定设有下环形电磁铁，所述滑动转轴上固定设有位于所述工作腔内的第三锥齿轮，所述工作腔内设有采样装置，所述采样装置包括固定设置在所述动力轴上且位于所述工作腔内的第二直齿轮，所述传动腔上下内壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴下端延伸至所述工作腔内且与所述工作腔上侧内壁转动连接，所述第二转动轴与所述动力轴皮带连接，所述第二转动轴上固定设有位于所述工作腔内的第三直齿轮。其中，所述稳定装置还包括转动设置在所述传动腔左右内壁上的第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合连接，所述箱体内左右对称设有两个开口向远离对称中心侧的滑腔，所述滑腔内左右滑动设有风扇箱，所述风扇箱内设有上下贯通的风扇腔，所述风扇腔内壁上固定设有扇形承轴板，所述扇形承轴板内转动设有第四转动轴，所述第四转动轴下端面固定设有风扇，所述第四转动轴上固定设有位于所述扇形承轴板上侧的第四锥齿轮，所述风扇腔靠近对称中心侧内壁上转动设有第五转动轴，所述第五转动轴靠近对称中心端延伸至所述传动腔内，所述第五转动轴上固定设有位于所述传动腔内的第五锥齿轮，所述第五转动轴上固定设有位于所述风扇腔内的第六锥齿轮，所述第四转动轴向上方向延长线与所述第五转动轴远离对称中心方向延长线交接处设有衔接块，所述衔接块关于所述第五转动轴、所述第四转动轴对应位置分别设有两个转动腔，所述第四转动轴上端面以及所述第五转动轴远离对称中心侧端面分别固定设有转动块，所述转动块在对应位置所述转动腔内转动，所述风扇箱靠近对称中心侧端面固定设有第一固定杆，所述第一固定杆靠近对称中心端延伸至所述传动腔内且与对应位置所述传动腔内壁左右滑动连接，所述传动腔左右内壁转动设有位于所述第三转动轴前侧的丝杠，所述丝杠与所述第三转动轴皮带连接，所述丝杠上左右对称设有两个螺母，所述螺母前端面固定设有衔接杆，所述衔接杆前端面与对应位置所述第一固定杆后端面固定连接，所述传动腔左右内壁上分别左右对称且固定设有两个承轴板，所述承轴板内转动设有第六转动轴，所述第六转动轴上端与所述传动腔上侧内壁转动连接，所述第六转动轴与所述动力轴皮带连接，所述第六转动轴上固定设有位于所述承轴板下侧的第七锥齿轮，所述第七锥齿轮可与对应位置所述第二锥齿轮啮合，当所述电机工作时，所述风扇箱可向所述箱体外侧伸出，通过所述风扇转动产生向下的推力，从而加强整个装置的抓地力以及稳定性。其中，所述动作装置还包括固定设置在所述动力轴上且位于所述传动腔内的第四直齿轮，所述第四直齿轮位于所述第一锥齿轮下侧，所述第四直齿轮与所述第一直齿轮可啮合，所述工作腔前后内壁上左右对称固定设有两个限位箱，所述限位箱内设有开口向靠近对称中心侧的限位腔，所述限位腔内左右滑动设有滑板，所述滑板上设有前后贯通的斜槽，所述限位腔远离对称中心侧内壁与所述工作腔前后内壁上贯通设有L形槽，所述L形槽与所述斜槽内沿槽滑动设有滑轴，后侧所述滑轴前端面上固定设有从动块，所述从动块前端面与前侧所述滑轴后端面固定连接，所述从动块上端面固定设有停止开关，所述从动块内转动设有升降轴，所述升降轴上固定设有第一限位板，所述工作腔上侧内壁上固定设有电磁铁开关，所述第一限位板上端面与所述电磁铁开关下端面可抵触，所述从动块上固定设有位于所述第一限位板下侧的第二限位板，所述第二限位板下端面可与所述停止开关上端面抵触，所述滑板右端面固定设有第二固定杆，所述第二固定杆右端延伸至所述工作腔内且与所述限位腔右侧内壁左右滑动连接，所述第二固定杆右端面固定设有从动齿板，所述工作腔前后侧内壁转动设有第七转动轴，所述第七转动轴上固定设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第三锥齿轮可啮合，所述工作腔前后内壁关于所述第五直齿轮上下对称且转动设有两个第八转动轴，所述第八转动轴上前后对称且固定设有两个第五直齿轮，上侧所述第八转动轴上的两个第五直齿轮分别与对应位置所述从动齿板的上端面啮合，下侧所述第八转动轴上的两个第五直齿轮分别与对应位置所述从动齿板的下端面啮合，有益的，上厕所述第八转动轴与所述第七转动轴皮带连接，当所述滑板在所述限位腔内左右滑动时，受所述L形槽与所述斜槽共同限制，所述滑轴将带动所述升降轴完成进给或退回动作。其中，所述采样装置还包括固定设置在所述动力轴上且位于所述工作腔内的第二直齿轮，所述升降轴上固定设有位于所述第二限位板与所述第一限位板之间的第六直齿轮，所述第六直齿轮与所述动力轴以及所述第三直齿轮可啮合，所述升降轴上螺纹连接设有采样套筒，所述采样套筒内设有开口向下的采样腔，所述采样腔上侧内壁固定设有反转开关，所述升降轴上上下滑动设有位于所述采样腔内的反馈板，所述反馈板上端面与所述采样腔上侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述升降轴上固定设有位于所述反馈板下侧的螺旋刀，所述升降轴内设有开口向右的第一滑孔，所述第一滑孔内左右滑动设有滑块，所述滑块左端面与所述第一滑孔左侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述采样套筒内设有限位孔，所述滑块可在所述限位孔内向靠近或远离所述升降轴侧滑动，所述采样套筒内设有开口向右的第二滑孔，所述第二滑孔左侧内壁与所述限位孔右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地质勘探中可配合无人车的岩石采样装置，包括车底，所述车底上端面固定设有箱体，所述箱体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁固定设有电机，所述电机下端动力连接设有动力轴，其特征在于：所述箱体内设有位于所述传动腔下侧的工作腔，所述动力轴下端延伸至所述工作腔内且与所述传动腔下侧内壁以及所述工作腔上侧内壁转动连接，所述传动腔内设有可自动伸缩提高采样稳定性的稳定装置；所述稳定装置包括固定设置在所述动力轴上且位于所述传动腔内的第一锥齿轮，所述传动腔后侧内壁转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴上固定设有位于所述第二锥齿轮后侧的主动斜齿轮；所述工作腔内设有动作装置，所述动作装置包括贯通且上下滑动设置在所述传动腔下侧内壁与所述工作腔上侧内壁上的滑动转轴，所述滑动转轴上转动设有位于所述传动腔内的转动板，所述滑动转轴上固定设有位于所述转动板上侧的第一直齿轮，所述转动板下端面与所述传动腔下侧内壁之间固定设有第一弹簧，所述转动板下端面固定设有上环形电磁铁，所述传动腔下侧内壁关于所述上环形电磁铁对应位置固定设有下环形电磁铁，所述滑动转轴上固定设有位于所述工作腔内的第三锥齿轮；所述工作腔内设有采样装置，所述采样装置包括固定设置在所述动力轴上且位于所述工作腔内的第二直齿轮，所述传动腔上下内壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴下端延伸至所述工作腔内且与所述工作腔上侧内壁转动连接，所述第二转动轴与所述动力轴皮带连接，所述第二转动轴上固定设有位于所述工作腔内的第三直齿轮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地质勘探中可配合无人车的岩石采样装置，包括车底，所述车底上端面固定设有箱体，所述箱体内设有传动腔，所述传动腔上侧内壁固定设有电机，所述电机下端动力连接设有动力轴，其特征在于：所述箱体内设有位于所述传动腔下侧的工作腔，所述动力轴下端延伸至所述工作腔内且与所述传动腔下侧内壁以及所述工作腔上侧内壁转动连接，所述传动腔内设有可自动伸缩提高采样稳定性的稳定装置；所述稳定装置包括固定设置在所述动力轴上且位于所述传动腔内的第一锥齿轮，所述传动腔后侧内壁转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴上固定设有位于所述第二锥齿轮后侧的主动斜齿轮；所述工作腔内设有动作装置，所述动作装置包括贯通且上下滑动设置在所述传动腔下侧内壁与所述工作腔上侧内壁上的滑动转轴，所述滑动转轴上转动设有位于所述传动腔内的转动板，所述滑动转轴上固定设有位于所述转动板上侧的第一直齿轮，所述转动板下端面与所述传动腔下侧内壁之间固定设有第一弹簧，所述转动板下端面固定设有上环形电磁铁，所述传动腔下侧内壁关于所述上环形电磁铁对应位置固定设有下环形电磁铁，所述滑动转轴上固定设有位于所述工作腔内的第三锥齿轮；所述工作腔内设有采样装置，所述采样装置包括固定设置在所述动力轴上且位于所述工作腔内的第二直齿轮，所述传动腔上下内壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴下端延伸至所述工作腔内且与所述工作腔上侧内壁转动连接，所述第二转动轴与所述动力轴皮带连接，所述第二转动轴上固定设有位于所述工作腔内的第三直齿轮。


2.如权利要求1所述的一种地质勘探中可配合无人车的岩石采样装置，其特征在于：所述稳定装置还包括转动设置在所述传动腔左右内壁上的第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合连接，所述箱体内左右对称设有两个开口向远离对称中心侧的滑腔，所述滑腔内左右滑动设有风扇箱，所述风扇箱内设有上下贯通的风扇腔，所述风扇腔内壁上固定设有扇形承轴板，所述扇形承轴板内转动设有第四转动轴，所述第四转动轴下端面固定设有风扇，所述第四转动轴上固定设有位于所述扇形承轴板上侧的第四锥齿轮，所述风扇腔靠近对称中心侧内壁上转动设有第五转动轴，所述第五转动轴靠近对称中心端延伸至所述传动腔内，所述第五转动轴上固定设有位于所述传动腔内的第五锥齿轮，所述第五转动轴上固定设有位于所述风扇腔内的第六锥齿轮，所述第四转动轴向上方向延长线与所述第五转动轴远离对称中心方向延长线交接处设有衔接块，所述衔接块关于所述第五转动轴、所述第四转动轴对应位置分别设有两个转动腔，所述第四转动轴上端面以及所述第五转动轴远离对称中心侧端面分别固定设有转动块，所述转动块在对应位置所述转动腔内转动，所述风扇箱靠近对称中心侧端面固定设有第一固定杆，所述第一固定杆靠近对称中心端延伸至所述传动腔内且与对应位置所述传动腔内壁左右滑动连接，所述传动腔左右内壁转动设有位于所述第三转动轴前侧的丝杠，所述丝杠与所述第三转动轴皮带连接，所述丝杠上左右对称设有两个螺母，所述螺母前端面固定设有衔接杆，所述衔接杆前端面与对应位置所述第一固定杆后端面固定连接，所述传动腔左右内壁上分别左右对称且固定设有两个承轴板，所述承轴板内转动设有第六转动轴，所述第六转动轴上端与所述传动腔上...

【专利技术属性】
技术研发人员：白业鹏，
申请(专利权)人：杭州朴端科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33