开关体夹入检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使在雨水等水滴飞散的环境中也难以产生误动作的电容传感器或使用了该电容传感器的可靠性高的开关体夹入检测装置。在传感器主体（１）及其周边部分（托架（１１）和凸边部（１４））的外表面上施行了防水加工，使传感器主体（１）的检测面为凸的形状，将开关体（滑动门（１０））接地，将传感器主体（１）的检测面配置在比开关体的开关端部的前端（凸边部（１４）的前端）更向前面门（１３）侧突出的位置上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测例如车辆的滑动门等的开关体的夹入的电容传感器及开关体夹入检测装置。
技术介绍
例如，在车辆的动力滑动门(电动滑动门)等的开关体的控制系统中，为了防止人体等的夹入，设置了防止夹入功能，在自动关闭动作(即使用户停止了操作，开关体也自动地运动到全关闭位置地动作)时，检测这种夹入的发生或发生的可能，至少使开关体的自动关闭动作停止或进而反向动作。而作为现有的用于防止这种夹入而进行夹入检测的检测装置的方式，有间接检测和直接检测。间接检测基于开关体的驱动电机的工作信息(旋转位置和旋转速度等)和驱动电流，间接地检测夹入，直接检测使用传感器检测与开关体的开关端部接近或接触的对象物(人体等)。其中，间接检测有较难用尽量低的负载尽早且准确地检测夹入的缺点。另一方面，直接检测由于直接检测对象物，因此有可靠性高的优点，但作为现有的这种传感器，由于使用压敏开关，因此，不能用尽量低的负载尽早检测夹入。这是因为压敏开关是使用了例如导电性树脂的电缆状的压敏开关，利用因对象物的压力的变形，内部导体接触并导通来工作。因此压敏开关是对象物以一定程度的压力接触而开始动作，在这时，才启动防止夹入的功能。而作为一般以非接触检测物体的接近的传感器，有光学式的、电波式的、电容式的。其中，光学式传感器不能沿车辆门等开关体的弯曲的开关端部配置检测区域(即，产生不敏感带)，此外，电波式传感器有这样的问题难以将方向性仅限制在与开关端部接近的方向上，误动作的可能性高。另一方面，电容式传感器容易沿弯曲的开关端部安装，没有不敏感带，容易控制方向性，在这点上有可利用的前途。因此，作为车辆的动力滑动门等的夹入检测装置，专利技术者们对适用电容传感器的情况进行了研究。再有，作为车辆的动力滑动门等的夹入检测装置，没发现适用了电容传感器的现有例子，但在专利文献1中记述了使用电容传感器检测电车的门的开关状态(包括夹入)的门开关检测装置。此外，在专利文献2中公开了将电容传感器使用于开闭挡板中的人的夹入检测的技术。此外，作为高性能的电容传感器，有在专利文献3中公开的弹子机用弹子通过检测器，其设置多组构成电容(capacitance)的电极，基于对应于各电容的信号的差分，高敏感度地检测对象物。专利文献1为特开平10-96368号公报；专利文献2为特开2001-264448号公报；专利文献3为特开2001-318162号公报。但是，根据专利技术者们的研究可知，若将上述的电容传感器适用于车辆的门等开关体上，则由于雨水等水滴而产生下面这样的问题。(1)若开关体变为正电位，则在开关体上附着了雨水等水滴时，容易产生人体(手等)仅接近开关体的侧面(外面)，传感器就接通了的误动作。(2)若在整个电容传感器的检测面上附着水滴，则由于该水滴而传感器就接通的误动作发生的可能性高。例如，应该尽量将方向性仅设定在检测面侧，若是具有检测面侧开口了的剖面呈字形的屏蔽电极的主体结构，若横跨该屏蔽电极的两端位置这样的在检测面上附着了连续的水滴，则检测信号接通而发生误动作。(3)此外，若从开关体到检测面的一部分附着了连续的水滴，则即使水滴没附着在整个检测面上，也还是发生误动作。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种即使在雨水等水滴飞散的环境中也难以发生误动作的电容传感器、或使用了该电容传感器的可靠性高的开关体夹入检测装置。本专利技术的第一电容传感器是在传感器主体的包括检测面的外表面上施行了防水加工。在此，所述“检测面”是指应该限制检测对象物的方向(即方向性)的、提高了敏感度的部分的表面。此外，所述“防水加工”是指用防水性材料形成表面，或者，用防水性材料(最好是膜或层状)覆盖表面，可以用在表面粘贴例如硅酮胶带这样简单的操作来实现。此外，所述“外表面”是指具有检测电极的传感器主体(传感器头部分)的表面(例如，覆盖传感器主体的保护罩的表面)，最好尽可能在整个该外表面上(也包括不是检测面的侧面)施行上述防水加工。根据该电容传感器，由于难以在包括检测面的外表面上附着水滴，即使附着了水滴，也由于防水作用而分散流掉，不产生能引起误动作这样的大水滴或连续的水滴。因此，至少特别降低上述的(2)和(3)的误动作的发生可能性。下面，本专利技术的第二电容传感器是传感器主体的检测面为凸状、凹状、或具有凹凸的形状的电容传感器。根据该结构，由于利用检测面的凹凸形状干扰水滴的附着，以相当高的可靠性防止水滴横跨整个检测面而连续附着。因此，至少特别降低上述的(2)的误动作的发生可能性。再有，上述第一或第二电容传感器中的传感器主体的结构最好包括检测面侧开口的屏蔽电极；配置在该屏蔽电极内侧的检测电极；覆盖这些屏蔽电极和检测电极的保护罩。根据该主体结构，由于屏蔽电极的屏蔽作用，可以特别提高检测面侧的方向性，基本可以降低对象物接近了不是期望的检测区域的侧面时的误动作的可能性。因此，结合上述的第一或第二电容传感器的特征涉及的作用，可以得到误动作的可能性低且可靠性高的电容传感器。此外，可以组合上述的第一电容传感器的特征和第二电容传感器的特征，该情况下，可以得到复合效果。下面，本专利技术的第一开关体夹入检测装置由电容传感器构成，该电容传感器是在开关体的开关端部设置传感器主体，检测接近有被夹入开关体危险的位置范围的对象物，其中在上述传感器主体的包括检测面的外表面和上述开关体中的上述传感器主体的周边部分施行了防水加工。另外，所述的“开关体”不限于车辆的门，也可以是车辆的行李箱的盖和敞篷车顶的窗、建筑物的门和窗、或金库的盖等。此外，所述的“开关端部”是在打开了开关体后形成其开口的一边的边缘部(可动侧的边缘部)的开关体的端部，在关闭了开关体后，与其开口的另一边的边缘部(固定侧的边缘部)接合的部分。根据该结构，以与上述的第一电容传感器相同的作用，对于传感器主体的外表面和传感器主体的周边部分，可以防止连续的水滴附着，至少特别降低上述的(2)和(3)的误动作的发生可能性。特别是在该情况下，由于对于传感器主体的周边部分，也难以附着水滴，因此，高可靠性地防止上述的(3)的问题。下面，本专利技术的第二开关体夹入检测装置与第一开关体夹入检测装置相同，而传感器主体的检测面为凸状、凹状、或具有凹凸的形状。根据该结构，由于以与上述的第二电容传感器相同的作用，以相当高的可靠性防止水滴横跨整个检测面而连续附着。因此，至少特别降低上述的(2)的误动作的发生可能性。下面，本专利技术的第三开关体夹入检测装置与第一开关体夹入检测装置相同，设置了将上述开关体接地的配线装置。在此，所述接地的“地”并不限定于完全的大地(成为接地电位)，也可以是具有开关体的物体(例如车辆)中的等于接地电位的导体(例如，所谓的车辆接地)。根据该结构，由于可以确实回避开关体变为正电位，因此，可以高可靠性地防止上述的(1)的误动作。下面，本专利技术的第四开关体夹入检测装置与第一开关体夹入检测装置相同，上述传感器主体的检测面配置在比上述开关端部的前端更突出的位置上。根据该结构，由于将检测面配置在离开开关端部的位置上，因此，极端地降低水滴从开关体到检测面连续地附着的可能性，至少可以高可靠性地防止上述的(2)和(3)的误动作。上述的第一～第四检测装置中的传感器主体的结构最好也包括检测面侧开口的屏蔽电极；配置在该屏蔽电极内侧的检测电极；覆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电容传感器，其特征在于，在传感器主体的包括检测面的外表面上施行了防水加工。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：东海林真一，奥岛章宏，末安宏行，永山惠一，车户幸范，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]