一种基于声波测温的平衡检测轮椅及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于声波测温的平衡检测轮椅及方法，包括声波测温单元、温度计算单元、平衡检测单元和信号发送单元；声波测温单元，包括多个声波发射器设置在轮椅坐垫位置，向周围发射声波，多个声波接收器设置在同一水平高度，接收发射的声波；温度计算单元，根据检测的声波速度判断环境温度，得到周围各个方向的温度数据；平衡检测单元，根据周围环境的温度判断轮椅是否平衡，没有温差，轮椅处于平衡状态，出现温差，轮椅失去平衡；信号发送单元，得到轮椅失去平衡的判断后，发送信号到设定好的智能终端。本发明专利技术通过声波检测周围的温差，避免了红外检测可能会受到周围热源干扰的问题，得到更准确的平衡检测结果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声波测温的平衡检测轮椅及方法
本专利技术涉及基于声波测温的平衡检测轮椅及方法，属于温度检测领域。
技术介绍
传统轮椅检测平衡的方法主要是通过陀螺仪实现平衡测量。陀螺仪的基本原理主要利用摆式敏感元件对偏离平衡位置的物体发生感应的功能，它对陀螺仪施加增加一个修正力矩以精确标识出地垂线，又称陀螺水平仪。陀螺仪中的转子轴若发生偏离地垂线时，力矩器将收到一个来自摆式敏感元件输出的信号，此时力矩器产生修正力矩，在力矩作用下转子轴旋进回到地垂线位置。然而陀螺仪在判断轮椅的平衡时容易受到自身精度影响，很多陀螺仪长期使用后灵敏度会下降，导致误判。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种基于声波测温的平衡检测轮椅及方法，以解决上述问题。技术方案：一种基于声波测温的平衡检测轮椅，包括声波测温单元、温度计算单元、平衡检测单元和信号发送单元；声波测温单元，包括多个声波发射器设置在轮椅坐垫位置，向周围发射声波，多个声波接收器设置在同一水平高度，接收发射的声波；温度计算单元，根据检测的声波速度判断环境温度，得到周围各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于声波测温的平衡检测轮椅，其特征在于，包括声波测温单元、温度计算单元、平衡检测单元和信号发送单元；/n声波测温单元，包括多个声波发射器设置在轮椅坐垫位置，向周围发射声波，多个声波接收器设置在同一水平高度，接收发射的声波；/n温度计算单元，根据检测的声波速度判断环境温度，得到周围各个方向的温度数据；/n平衡检测单元，根据周围环境的温度判断轮椅是否平衡，没有温差，轮椅处于平衡状态，出现温差，轮椅失去平衡；/n信号发送单元，得到轮椅失去平衡的判断后，发送信号到安装有绑定该平衡检测轮椅APP的智能终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于声波测温的平衡检测轮椅，其特征在于，包括声波测温单元、温度计算单元、平衡检测单元和信号发送单元；
声波测温单元，包括多个声波发射器设置在轮椅坐垫位置，向周围发射声波，多个声波接收器设置在同一水平高度，接收发射的声波；
温度计算单元，根据检测的声波速度判断环境温度，得到周围各个方向的温度数据；
平衡检测单元，根据周围环境的温度判断轮椅是否平衡，没有温差，轮椅处于平衡状态，出现温差，轮椅失去平衡；
信号发送单元，得到轮椅失去平衡的判断后，发送信号到安装有绑定该平衡检测轮椅APP的智能终端。


2.根据权利要求1所述的一种基于声波测温的平衡检测轮椅，其特征在于，所述声波测温单元，还包括声波发射电路，包括反相放大模块、脉冲放大模块；
所述反相放大模块，包括电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、反相器U5、反相器U6、反相器U7、反相器U8、反相器U9、反相器U10、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、晶振X1、MOS管Q4、二极管D3和二极管D4；
所述电阻R22的一端与所述反相器U6的输入端均接发射信号，所述电阻R22的另一端分别与所述反相器U6的输出端、所述电容C12的一端连接，所述电容C12的另一端分别与所述电阻R21的一端、所述反相器U5的输入端连接，所述电阻R21的另一端分别与所述反相器U5的输出端、所述晶振X1的一端连接，所述晶振X1的另一端分别与所述电阻R23的一端、所述MOS管Q4的栅极和所述电阻R24的一端连接，所述MOS管Q4的源极与所述电阻R24的另一端均接地，所述电阻R23的另一端分别与所述MOS管Q4的漏极、所述电阻R25的一端和所述电容C13的一端连接，所述电阻R25的另一端接电源电压，所述电容C13的另一端分别与所述电阻R26的一端、所述反相器U7的输入端连接，所述电阻R26的另一端分别与所述反相器U7的输出端、所述电容C14的一端连接，所述电容C14的另一端与所述电阻R27的一端连接，所述电阻R27的另一端分别与所述二极管D3的正极、所述二极管D4的负极连接，所述二极管D4的正极接地，所述二极管D3的负极分别与所述电阻R28的一端、所述电容C15的一端和所述反相器U8的输入端连接，所述电阻R28的另一端接地，所述电容C15的另一端接地，所述反相器U8的输出端分别与所述反相器U9的输入端、所述反相器U10的输入端连接，所述反相器U9的输出端分别与所述反相器U10的输出端连接；
所述脉冲放大模块，包括电阻R29、电阻R30、电阻R31、三极管Q5、三极管Q6、MOS管Q7、变压器TR1、电容C16和声波发射器Z2；
所述电阻R29的一端分别与所述反相器U9的输出端、所述反相器U10的输出端连接，所述电阻R29的另一端分别与所述三极管Q5的基极、所述三极管Q6的基极连接，所述三极管Q5的集电极接电源电压，所述三极管Q6的集电极接地，所述三极管Q5的发射极与所述三极管Q6的发射极、所述MOS管Q7的栅极连接，所述MOS管Q7的源极接地，所述MOS管Q7的漏极与所述变压器TR1的第2引脚连接，所述变压器TR1的第1引脚分别与所述电阻R30的一端、所述电容C16的一端连接，所述电阻R30的另一端接电源电压，所述电容C16的另一端接地，所述变压器TR1的第3引脚分别与所述电阻R31的一端、所述声波发射器Z2的一端连接，所述变压器TR1的第4引脚分别与所述电阻R31的另一端、所述声波发射器Z2的另一端连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于声波测温的平衡检测轮椅，其特征在于，所述声波测温单元，还包括声波接收电路，包括声波接收模块、放大输出模块；
所述声波接收模块，包括声波接收器Z1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、二极管D1和二极管D2；
所述声波接收器Z1的一端分别与所述电阻R1的一端、所述MOS管Q1的栅极连接，所述声波接收器Z1的另一端与所述电阻R1的另一端、所述电容C1的一端、所述电阻R2的一端、所述电阻R5的一端、所述MOS管Q2的源极、所述二极管D2的正极、所述电容C4的一端和所述MOS管Q3的源极均接地，所述MOS管Q1的源极分别与所述电容C1的另一端、所述电阻R2的另一端连接，所述MOS管Q1的漏极分别与所述电阻R3的一端、所述电容C2的一端连接，所述电阻R3的另一端与所述电阻R4的一端、所述电阻R6的一端和所述电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢空成，
申请(专利权)人：江苏福维健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32