一种矿用采掘设备截割高度检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种矿用采掘设备截割高度检测装置和方法，其角度传感器通过连接轴机构直接与被测回转轴相连，将回转轴绕机架转动角度的测量转化为连接轴机构绕传感器的测量轴转动角度的测量，实现了对回转轴的实时测量，同时大大提高了测量精度，保证了采掘设备在运动过程中的稳定，防止截割臂偏离轨道和碰撞损伤；本发明专利技术适用于狭小空间，安装操作简单，方便拆装维护，省时省力，角度传感器不会被矿井下的污染物污染，增加使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用采掘设备截割高度检测装置和方法
本专利技术涉及矿用采掘设备
，更具体地说，涉及一种矿用采掘设备截割高度检测装置和方法。
技术介绍
当前我国国民经济正处在迅速发展的时期，对于能源的需求一直处在进一步的加大中，煤炭作为我国的几大能源之一，其主要地位仍然难以动摇。近年来随着我国能源消耗的加大和环境治理政策的提出，对于煤炭利用率和开采率的要求逐年上升。全球的矿业正在进行新一轮的技术变革，人工智能、物联网等最新技术与矿用设备结合的越来越紧密，采矿设备逐渐迈入遥控化、智能化乃至无人化阶段。矿用设备的各项数据的准确测量以及采集对于建设智能矿山至关重要。传感器是用来测量矿用设备旋转角度、转速、以及行程的装置，在目前的矿用设备中，传感器无防爆外壳，无防爆合格证，可靠性低，连接不稳定，传感器转轴与待测回转轴无法直接相连导致测量的不精确，通常无法满足使用要求。
技术实现思路
针对现有方法的不足，提出一种矿用采掘设备截割高度检测装置和方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种矿用采掘设备截割高度检测装置，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用采掘设备截割高度检测装置，其特征在于，包括：/n旋转机构，所述旋转机构为一底面封闭的空心圆柱体型，与一传感器安装座一端固定连接，所述传感器安装座为中空结构，中空内部结构为与所述旋转机构内部同轴的圆柱体，所述传感器安装座另一侧封闭；/n设置一连接轴机构，包括依序连接的十字连接轴、十字节和联轴器，所述十字连接轴穿过所述旋转机构底面，所述十字节和联轴器设置于传感器安装座内部，所述联轴器与一角度传感器连接；/n测量时，所述连接轴机构的十字连接轴位于所述旋转机构外部的部分通过安装孔固定于矿用采掘设备上随回转轴转动的旋转部件上，所述传感器安装座通过侧面螺纹孔固定于矿用采掘设备的机架上，以所述旋...

【技术特征摘要】
1.一种矿用采掘设备截割高度检测装置，其特征在于，包括：
旋转机构，所述旋转机构为一底面封闭的空心圆柱体型，与一传感器安装座一端固定连接，所述传感器安装座为中空结构，中空内部结构为与所述旋转机构内部同轴的圆柱体，所述传感器安装座另一侧封闭；
设置一连接轴机构，包括依序连接的十字连接轴、十字节和联轴器，所述十字连接轴穿过所述旋转机构底面，所述十字节和联轴器设置于传感器安装座内部，所述联轴器与一角度传感器连接；
测量时，所述连接轴机构的十字连接轴位于所述旋转机构外部的部分通过安装孔固定于矿用采掘设备上随回转轴转动的旋转部件上，所述传感器安装座通过侧面螺纹孔固定于矿用采掘设备的机架上，以所述旋转机构和所述传感器安装座的三维空间相对转动角度为输入变量，确定矿用采掘设备截割臂截割高度，以通过所述转动角度控制所述截割臂截割高度。


2.根据权利要求1所述的矿用采掘设备截割高度检测装置，其特征在于，所述十字连接轴表面设置螺纹，和一锁紧螺母通过螺纹配合的方式与所述旋转机构固定连接。


3.根据权利要求1所述的矿用采掘设备截割高度检测装置，其特征在于，所述传感器安装座表面靠近所述角度传感器的位置径向设置一通孔，设置一紧定螺钉，通过所述通孔与所述角度传感器固定连接。


4.根据权利要求1所述的矿用采掘设备截割高度检测装置，其特征在于，所述传感器安装座远离所述连接轴机构的一端通过一盖板进行封闭，所述盖板通过螺钉与传感器安装座固定连接，形成所述角度传感器的隔爆外壳。


5.根据权利要求1所述的矿用采掘设备截割高度检测装置，其特征在于，所述旋转机构的空心圆柱的上端向外延伸形成第一圆环状边缘，所述传感器安装座外侧对应设置第二圆环状边缘，所述旋转机构内壁设置内螺纹，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼守信，郝亚明，金雪琪，鲍文亮，程凤霞，张强，杨勇，唐会成，丁永成，原钢，任晓文，贾运红，马凯，王光肇，许连丙，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14