卷盘机新式控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及农田灌溉附属装置的技术领域，特别是涉及卷盘机新式控制器，保证PE管回收速度恒定，此外还能计算显示灌溉量和剩余灌溉时间，当设备出现故障后或灌溉完成时可以短信通知用户并停止水蜗轮总成；包括控制拉杆、摇臂、行程开关、支架总成、变速箱总成、感应轮、正反转接近开关、触摸屏、控制箱、螺栓连接件、驱动齿轮、步进电机、从动扇形齿轮板、水蜗轮调速轴、水蜗轮总成、进水弯头和水压传感器，感应轮安装在变速箱总成输出轴上，变速箱总成右侧设置有正反转接近开关，并且正反转接近开关安装在感应轮下方，变速箱总成上方设置有支架总成，行程开关安装在支架总成上，支架总成上设置有用于触发行程开关的摇臂。

【技术实现步骤摘要】
卷盘机新式控制器
本技术涉及农田灌溉附属装置的
，特别是涉及卷盘机新式控制器。
技术介绍
众所周知，卷盘机在农田灌溉中得到广泛的应用。为保证喷灌机在使用过程中灌溉均匀，要保证PE管回收速度恒定，目前国内卷盘机采用与PE管接触的感应杆进行调速。这种机械调速下的PE管回收速度误差较大，不能满足农业智能化、精细化灌溉的要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种卷盘机新式控制器，保证PE管回收速度恒定，此外还能计算显示灌溉量和剩余灌溉时间，当设备出现故障后或灌溉完成时可以短信通知用户并停止水蜗轮总成。本技术的卷盘机新式控制器，包括控制拉杆、摇臂、行程开关、支架总成、变速箱总成、感应轮、正反转接近开关、触摸屏、控制箱、螺栓连接件、驱动齿轮、步进电机、从动扇形齿轮板、水蜗轮调速轴、水蜗轮总成、进水弯头和水压传感器，所述感应轮安装在变速箱总成输出轴上，变速箱总成右侧设置有正反转接近开关，并且正反转接近开关安装在感应轮下方，变速箱总成上方设置有支架总成，所述行程开关安装在支架总成上，支架总成上设置有用于触发行程开关的摇臂，所述控制拉杆与摇臂操作端连接，所述步进电机通过螺栓连接件装在支架总成上，所述驱动齿轮装在步进电机上，所述水蜗轮总成安装在支架总成上，水蜗轮总成输出端与水蜗轮调速轴连接，所述从动扇形齿轮板通过螺栓连接件装在水蜗轮调速轴上，所述进水弯头安装在水蜗轮总成的输入端，并且进水弯头上设置有水压传感器，水蜗轮总成、步进电机、水压传感器和行程开关均与控制箱连接，控制箱与触摸屏连接。>优选的，驱动齿轮通过键装在步进电机上。与现有技术相比本技术的有益效果为：采用7英寸液晶屏做显示，显示内容更丰富更直观；采用锂电池组供电，方便拆卸，液晶屏可以显示剩余电量；速度检测位置更改，只需设定层数即可显示回收速度；显示入机压力，计算并显示回收速度、灌溉量、剩余回收距离、剩余回收时间等参数；增加了试算功能，试算数据基于性能表。用户可以选择某一机型，给定不同喷嘴直径和灌溉量，查看在此灌溉条件下的入机压力、入机流量、回收速度、档位和皮带位置设置等信息；故障报警、灌溉完成提示，联动水泵停止。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的左视图；附图中标记：1、控制拉杆；2、摇臂；3、行程开关；4、支架总成；5、变速箱总成；6、感应轮；7、正反转接近开关；8、触摸屏；9、控制箱；10、螺栓连接件；11、驱动齿轮；12、键；13、步进电机；14、从动扇形齿轮板；15、水蜗轮调速轴；16、水蜗轮总成；17、进水弯头；18、水压传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图2所示，本技术的卷盘机新式控制器，包括控制拉杆1、摇臂2、行程开关3、支架总成4、变速箱总成5、感应轮6、正反转接近开关7、触摸屏8、控制箱9、螺栓连接件10、驱动齿轮11、步进电机13、从动扇形齿轮板14、水蜗轮调速轴15、水蜗轮总成、进水弯头17和水压传感器18，感应轮6安装在变速箱总成5输出轴上，变速箱总成5右侧设置有正反转接近开关7，并且正反转接近开关7安装在感应轮6下方，变速箱总成5上方设置有支架总成4，行程开关3安装在支架总成4上，支架总成4上设置有用于触发行程开关3的摇臂2，控制拉杆1与摇臂2操作端连接，步进电机13通过螺栓连接件10装在支架总成4上，驱动齿轮11装在步进电机13上，水蜗轮总成16安装在支架总成4上，水蜗轮总成16输出端与水蜗轮调速轴15连接，从动扇形齿轮板14通过螺栓连接件10装在水蜗轮调速轴15上，进水弯头17安装在水蜗轮总成16的输入端，并且进水弯头17上设置有水压传感器18，水蜗轮总成16、步进电机13、水压传感器18和行程开关3均与控制箱9连接，控制箱9与触摸屏8连接。当PE管拉出时，正反转接近开关7检测到感应轮6反转，并将信号传入控制箱9，控制箱9自动计算PE管铺设长度，当PE管回收时，正反转接近开关7检测到感应轮6正转，并将信号传入控制箱9，控制箱9可以计算出实际回收速度，并与设置的回收速度进行比较，当回收速度和设定值误差超过阈值时，控制箱9发出信号驱动步进电机13，装在步进电机13上的驱动齿轮11带动安装在水蜗轮调速轴15上的从动扇形齿轮板14转动，实现调速的目的，步进电机13动作完成后，控制箱9继续检测并比较回收速度和设定值的误差，并判断是否继续进行调速，PE管在回收过程中，水压传感器18检测水压并将信号送入控制箱9，控制箱9识别信号并显示水压，同时计算剩余PE管铺设长度和剩余灌溉时间并显示，回收过程中，若出现回收速度突变、回收速度为零、水压偏低等故障，控制箱9会向用户发送报警短信并停止水蜗轮总成，PE管回收完成后，控制拉杆1带动摇臂2触发行程开关3，控制箱9检测到行程开关3变化后向用户发送提示短信并停止水蜗轮总成。驱动齿轮11通过键12装在步进电机13上，防止驱动齿轮11与步进电机13输出轴发生相对转动。本技术的卷盘机新式控制器，其在工作时，当PE管拉出时，正反转接近开关7检测到感应轮6反转，并将信号传入控制箱9，控制箱9自动计算PE管铺设长度，当PE管回收时，正反转接近开关7检测到感应轮6正转，并将信号传入控制箱9，控制箱9可以计算出实际回收速度，并与设置的回收速度进行比较，当回收速度和设定值误差超过阈值时，控制箱9发出信号驱动步进电机13，装在步进电机13上的驱动齿轮11带动安装在水蜗轮调速轴15上的从动扇形齿轮板14转动，实现调速的目的，步进电机13动作完成后，控制箱9继续检测并比较回收速度和设定值的误差，并判断是否继续进行调速，PE管在回收过程中，水压传感器18检测水压并将信号送入控制箱9，控制箱9识别信号并显示水压，同时计算剩余PE管铺设长度和剩余灌溉时间并显示，回收过程中，若出现回收速度突变、回收速度为零、水压偏低等故障，控制箱9会向用户发送报警短信并停止水蜗轮总成，PE管回收完成后，控制拉杆1带动摇臂2触发行程开关3，控制箱9检测到行程开关3变化后向用户发送提示短信并停止水蜗轮总成。本技术的卷盘机新式控制器，在描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卷盘机新式控制器，其特征在于，包括控制拉杆(1)、摇臂(2)、行程开关(3)、支架总成(4)、变速箱总成(5)、感应轮(6)、正反转接近开关(7)、触摸屏(8)、控制箱(9)、螺栓连接件(10)、驱动齿轮(11)、步进电机(13)、从动扇形齿轮板(14)、水蜗轮调速轴(15)、水蜗轮总成(16)、进水弯头(17)和水压传感器(18)，所述感应轮(6)安装在变速箱总成(5)输出轴上，变速箱总成(5)右侧设置有正反转接近开关(7)，并且正反转接近开关(7)安装在感应轮(6)下方，变速箱总成(5)上方设置有支架总成(4)，所述行程开关(3)安装在支架总成(4)上，支架总成(4)上设置有用于触发行程开关(3)的摇臂(2)，所述控制拉杆(1)与摇臂(2)操作端连接，所述步进电机(13)通过螺栓连接件(10)装在支架总成(4)上，所述驱动齿轮(11)装在步进电机(13)上，所述水蜗轮总成(16)安装在支架总成(4)上，水蜗轮总成(16)输出端与水蜗轮调速轴(15)连接，所述从动扇形齿轮板(14)通过螺栓连接件(10)装在水蜗轮调速轴(15)上，所述进水弯头(17)安装在水蜗轮总成(16)的输入端，并且进水弯头(17)上设置有水压传感器(18)，水蜗轮总成(16)、步进电机(13)、水压传感器(18)和行程开关(3)均与控制箱(9)连接，控制箱(9)与触摸屏(8)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.卷盘机新式控制器，其特征在于，包括控制拉杆(1)、摇臂(2)、行程开关(3)、支架总成(4)、变速箱总成(5)、感应轮(6)、正反转接近开关(7)、触摸屏(8)、控制箱(9)、螺栓连接件(10)、驱动齿轮(11)、步进电机(13)、从动扇形齿轮板(14)、水蜗轮调速轴(15)、水蜗轮总成(16)、进水弯头(17)和水压传感器(18)，所述感应轮(6)安装在变速箱总成(5)输出轴上，变速箱总成(5)右侧设置有正反转接近开关(7)，并且正反转接近开关(7)安装在感应轮(6)下方，变速箱总成(5)上方设置有支架总成(4)，所述行程开关(3)安装在支架总成(4)上，支架总成(4)上设置有用于触发行程开关(3)的摇臂(2)，所述控制拉杆(1)与摇臂(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继旺，胡新军，谭论，
申请(专利权)人：山东华泰保尔水务农业装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37