一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法技术

本发明专利技术涉及一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，包括以下步骤：1)设置一下放回收安装工具，下放回收安装工具包括下放工具和底座，下放工具包括框架、ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件和悬挂组件；2)对悬挂组件的高度进行调节，保证下放工具和SCM处于安全距离；3)当需要下放SCM时，进入步骤4)，当需要回收SCM时，进入步骤5)；4)通过悬挂组件将下放工具与SCM连接，利用下放工具将SCM下放至SCMMB平台，利用水下ROV机器人使得SCM与SCMMB对接；5)将水下SCM与水下SCMMB解锁，并利用下放工具将水下SCM携带至海面进行回收。本发明专利技术可以广泛应用于海洋石油开采领域。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法
本专利技术涉及一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，属于海洋石油开采

技术介绍
水下控制模块(subseacontrolmodule)又称SCM，是深海油气开采系统的重要组成部分，担负着控制水下阀门开启和关闭、收集和发送流体的温度、压力等数据信息的功能。由于在深海中SCM几乎无法使用人工进行安装操作，于是现有技术中大多使用ROV(RemoteOperatedVehicle)，即遥控无人潜水器携带下放工具用于海底安装工况，将全新的SCM安装到SCMMB平台上，而这些下放安装工具基本上不具备将废旧SCM回收的功能，且在海底的对接操作方面大都十分繁琐。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，能够有效简化装卸流程，提高对接精度，节约作业时间，从而节约成本。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，其包括以下步骤：1)设置一下放回收安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，其特征在于包括以下步骤：/n1)设置一下放回收安装工具，所述下放回收安装工具包括下放工具和底座，所述下放工具包括框架、ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件和悬挂组件；/n2)对下放工具中的悬挂组件的高度进行调节，保证在抓取或下放SCM时下放工具和SCM处于安全距离；/n3)当需要对SCM进行下放安装时，进入步骤4)，当需要对SCM进行回收时，进入步骤5)；/n4)通过悬挂组件将下放工具与SCM连接，并利用下放工具将SCM下放至SCMMB平台，利用水下ROV机器人使得SCM与SCMMB对接；/n5)将水下SCM与SCMMB平台中的SCMMB解锁，...

【技术特征摘要】
1.一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
1)设置一下放回收安装工具，所述下放回收安装工具包括下放工具和底座，所述下放工具包括框架、ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件和悬挂组件；
2)对下放工具中的悬挂组件的高度进行调节，保证在抓取或下放SCM时下放工具和SCM处于安全距离；
3)当需要对SCM进行下放安装时，进入步骤4)，当需要对SCM进行回收时，进入步骤5)；
4)通过悬挂组件将下放工具与SCM连接，并利用下放工具将SCM下放至SCMMB平台，利用水下ROV机器人使得SCM与SCMMB对接；
5)将水下SCM与SCMMB平台中的SCMMB解锁，并利用下放工具将水下SCM携带至海面进行回收。


2.如权利要求1所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，其特征在于：所述步骤1)中，所述框架包括骨架、围设在骨架上部的双层顶部支架以及围设在所述骨架下部的单层底部支架，所述框架的底角上呈对角线设置有第一导向柱和第二导向柱；
所述丝杆传动组件包括两链轮、链条、两根丝杆、四根辅助光杆以及连接件；所述链轮设置在所述框架的双层顶部支架内，且两所述链轮上端分别与两个所述ROV扭矩驱动接口固定连接，两所述链轮下端分别与两所述丝杆上端同心固定连接，所述链条与两所述链轮啮合并向所述链轮传递动力；两所述丝杆分别设置在所述框架两侧的双层顶部支架与单层底部支架之间，且每一所述丝杆两侧并排设置两根所述辅助光杆；每一所述丝杆与两辅助光杆之间均设置有一所述连接件，两所述连接件与所述悬挂组件活动连接；
所述悬挂组件包括中央梁、悬挂装置、V型梁、缓冲装置、栓接装置以及防转动臂；所述中央梁与所述连接件活动连接，所述悬挂装置、V型梁、缓冲装置、栓接装置由上向下依次安装在所述中央梁上，所述栓接装置下端与所述SCM连接，且所述栓接装置下部设置有滑动叉和导向延伸；
所述底座的两对角处设置有第一导向孔和第二导向孔，分别与所述框架底部的第一导向柱和第二导向柱匹配；所述底座中部设置有若干限位销，各所述限位销围成区域与所述SCM匹配。


3.如权利要求2所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，其特征在于：所述步骤2)中，对下放工具中的悬挂组件的高度进行调节，保证在抓取或下放SCM时下放工具和SCM处于安全距离的方法，包括以下步骤：
2.1)对悬挂组件中V型梁的位置进行检查，若V型梁的位置不满足安全距离，则进入步骤2.2)，若满足，则不需要调整；
2.2)将扭转工具插入框架顶端一侧的ROV扭矩驱动接口，顺时针启动扭转工具，旋转一侧丝杆，并通过链轮、链条传动，使两侧丝杆同步上升，使得悬挂组件中的V型梁上升至安全位置。


4.如权利要求3所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，其特征在于：所述安全距离是指所述丝杆的上端盖与所述连接件上端之间的间距H<140mm。


5.如权利要求2所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，其特征在于：所述步骤4)中，通过悬挂组件将下放工具与SCM连接，并利用下放工具将SCM下放至SCMMB平台，并与SCMMB对接的方法，包括以下步骤：
4.1)依次将SCM和下放工具垂直吊起并放置于底座上，并将下放工具中的悬挂组件与SCM对接后，调节悬挂组件的高度，使得SCM完全进入下放工具的框架内，完成SCM的抓取；
4.2)采用吊机将下放工具与SCM同时下放到SCMMB平台，利用扭转工具使得悬挂组件下降，带动SCM与SCMMB完全对接；
4.3)分离SCM和下放工具，并通过扭转工具调节悬挂组件的高度，使得下放工具与SCM处于安全距离后将下放工具升起，离开SCMMB平台。


6.如权利要求2所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，其特征在于：所述步骤4.1)中，进行SCM抓取的方法，包括以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：安维峥，郝富强，孙钦，洪毅，朱莉娅，谢承霖，张纪亚，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，中海油研究总院有限责任公司，深圳市行健自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11