控制机动车车门的车门运动的方法和机动车组件技术

用于控制机动车(200)的至少一个可控车门(100)的车门运动的方法和机动车组件，其中所述车门(100)配属有控制装置(55)和传感器装置(60)，其中所述车门包括可控的运动影响装置(50)，其中能够借助于所述运动影响装置(50)至少部分受控和影响所述车门(100)的门扇(104)的运动，以在关闭位置(102)和打开位置(103)之间轮换，所述传感器装置(60)包括环境感知传感器(65)并且监测所述车门(100)的周围区域。所述控制装置(55)采集来自所述传感器装置(60)的信号并评估在所述车门(100)的周围区域中物体(91)相对于所述车门(100)的运动，并且主动移动所述车门(100)的所述门扇(104)以防止与所述物体(91)碰撞或者减小其作用。

【技术实现步骤摘要】
控制机动车车门的车门运动的方法和机动车组件
本专利技术涉及用于控制机动车的至少一个可控车门的车门运动的方法和机动车组件，其中所述车门被配属有至少一个控制装置和至少一个传感器装置。所述车门包括可控的运动影响装置。至少部分控制和影响所述车门的至少一个门扇的运动，以在关闭位置和打开位置之间轮换。
技术介绍
现有技术已经公开了可控的机动车门，其例如装配有电动机以自动地打开和/或关闭该车门。同样，已经公开了提供有可被锁定至适当位置以允许用户轻松上车和下车的车门的机动车。这些机动车具有此种类型的车门，该车门能够为用户提供提升的舒适度以及满意使用。可采用用于周围区域识别的传感器，其能够在车门打开时检测到位于车门枢转范围内的任何干扰物体并且停止车门运动以防止碰撞。但是并非车门运动周围区域中的与障碍物/干扰物体的每一次碰撞均可被由此防止。由此，例如在停车场中，相邻机动车的门可能被无意打开，撞击到例如已经部分打开的自己的机动车的车门。这是想要进一步提升的其中一个原因。
技术实现思路
由此，本专利技术的目的是提供改进控制机动车的至少一个可控车门的车门运动的方法和适用的机动车组件，借助于此能够进一步减少可能与物体发生的碰撞。这个目的通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求20的特征的机动车组件来解决。本专利技术的优选的具体实施例为从属权利要求的主题。本专利技术的其它优势和特征可从
技术实现思路
和实施例的描述中得到。根据本专利技术的方法用于控制机动车的至少一个可控车门的车门运动，其中所述车门被配属有至少一个控制装置和至少一个传感器装置。所述车门包括至少一个可控的运动影响装置。能借助于运动影响装置至少部分控制和影响门扇的运动或者车门的至少一个门扇的运动，以在关闭位置和打开位置或者在打开位置和关闭位置之间轮换。传感器装置包括至少一个环境感知传感器并且监测所述车门的至少一个周围区域。控制装置采集来自传感器装置并且尤其至少来自所述环境感知传感器的信号或者传感器信号，并且评估该信号。控制装置检测在车门的周围区域中物体(与机动车分开的)相对于车门的运动，并且主动移动车门的门扇(如果碰撞即将发生，并且)以防止与物体碰撞或者减小与如果存在的物体的碰撞作用力。根据本专利技术的方法具有许多优势。一个明显的优势在于采用现有的机构和传感器以轻松、低成本地提供附加功能。由此尤其有利的是，在不影响门扇的位置或运动的情况下，使车门避开移动的物体，此物体将与门扇相撞。这允许防止损坏。例如在拥挤的超市停车场中，购物车可能会自发运动或者被无意撒开。这涉及到购物车撞击到打开车门的巨大风险。本专利技术在许多情况下可靠地防止了这些意外事件的发生。门扇在碰撞过程中躲开了物体。通常情况下，该方法应用于可能与部分或完全打开的车门相碰撞的物体。替代地，可以想到打开闭合的车门以防止碰撞或者减弱碰撞作用力。如果检测到或者预测到了物体与车门的可想到的碰撞，那么尤其可对门扇的关闭运动(即使正在进行)进行加速。运动影响装置尤其包括驱动装置和/或制动装置。容易想到将运动影响装置构造为驱动装置。也可采用带有驱动电机的驱动装置作为制动装置。接下来采用驱动装置并且为驱动电机供电以维持指定位置。运动影响装置还可能仅包括制动装置。然后例如在与移动的或静止的物体即将碰撞的情况下，制动装置停止运动的车门。尤其优选的是，运动影响装置包括驱动装置以及与驱动装置相分离的制动装置。该制动装置尤其被构造为磁流体制动装置。传感器装置尤其用于测量距门扇的至少一个距离。如果门扇与物体的距离小于最小值，那么门扇优选主动移动。接下来门扇可被枢转以维持于物体或者所述物体的恒定距离。在执行至少部分关闭运动之后，门扇优选随着与物体距离的增加而被重新打开。可采用磁滞功能进行控制，从而在车门被重新打开时实际距离最初比最小距离略大。在物体接近之前，门扇优选尽可能大地(重新)打开。优选物体与门扇的距离采用安装在车门上且尤其安装在门扇上的传感器进行测量。这允许低成本的构造。根据本专利技术的方法在许多应用中都是有利的。如果车门移动但是物品或者物体挡路，那么该车门可被制动或者停止。如果车门处于打开状态但是物体接近，那么该车门可被自动地部分或完全关闭。如果用户打开了车门，但是例如骑自行车的人从后方趋近，这被传感器装置获知并且识别出，那么可阻止该门扇进一步打开或者甚至关闭该车门以防止碰撞。当检测到可能与物体发生碰撞时，门扇的运动尤其被制动且优选被停止。优选地，当检测到物体与门扇或者门扇与物体可能发生碰撞时，门扇主动移动。在所有的构型中，优选传感器装置的信号对车门的周围区域中的物体的位置、移动速度和移动方向进行周期性的检测。这优选用于推断或者得到可能与车门发生的碰撞。还可能且优选的是同时检测多个物体。机动车的单个车门或者某些车门或者所有车门可被单独控制，以在碰撞过程中自动躲开任何接近的物体。至少位于机动车的相同侧面的车门可被互相连接、交换检测数据和/或控制信号以控制运动影响装置。还可能移动一个车门，从而相关的门扇躲开多个物体以防止碰撞。在有利的构型中，传感器装置包括至少一个(或者多个)雷达传感器、激光雷达传感器、图像传感器和/或超声传感器和/或其它传感器。尤其优选采集并且采用位置数据。尤其采集并且包括机动车的位置数据以进行控制。可能提供单独的位置传感器，比如基于卫星的GPS传感器，以捕获机动车的地理位置。接下来基于本地具有的或者例如从网络上下载的地图可得出关于环境的结论。例如，当机动车停在超市的停车场时，车门可按需例如躲开购物车或者骑自行车的人和行人。当车停在市中心的街道上时，自行车可能会挨着停在对应位置处的机动车行驶。替代地，可采用网络连接以获知街道构造。为了防止碰撞并且减少交通损失，车门或者门扇在有物体接近时自动躲开是有意义的。在所有构型中，优选不仅监测门扇的枢转范围，还监测机动车的前后范围。位置数据可不仅仅通过基于雷达的系统被采集到。还可能例如从网络尤其通过无线数据接口得到位置信息。为了确定位置，可采用蜂窝网络的无线电传送器或者各个供应商的移动无线电网络的无线电传送器。可通过评估附近可用的WLAN数据来提高准确性。由于WLAN网络的传输范围相对受限，因此对可用WLAN网络的评估可以实现较高的本地分辨率。补充地或者替代地，可以采用诸如蓝牙、ANT+、ZigBee等之类的其它无线电网络协议，或者可以使用关于可用网络的信息，以实现高度精确的位置确定。这些措施可实现高分辨率位置确定，例如在室内停车场内或在大范围受保护的区域内。因此，例如，咖啡馆中的WLAN网络只能在咖啡馆附近才能被接收到。如果同时接收到酒店或餐厅或私人的WLAN网络，则可以缩小本地位置。地理数据允许例如求助于本地可用或从互联网检索的卫星图片。因此，可以得到目前位置和当前定位的环境。例如，这种信息可以检测汽车是否停在斜坡上，或者上坡还是下坡。地形的类型也可以通过卫星图像来检测。相应地，根据当地环境，可能碰撞到车门的可能物体改变。优选还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机动车(200)的至少一个可控车门(100)的车门运动的方法，其中所述车门(100)配属有至少一个控制装置(55)和至少一个传感器装置(60)，并且其中所述车门包括可控的运动影响装置(50)，其中能借助所述运动影响装置(50)至少部分控制和影响所述车门(100)的门扇(104)的运动以在关闭位置(102)和打开位置(103)之间轮换，其中所述传感器装置(60)包括至少一个环境感知传感器(60)并且监测所述车门(100)的至少一个周围区域，其特征是，所述控制装置(55)采集并评估来自所述传感器装置(60)的信号并且检测所述车门(100)的周围区域内的物体(91)相对于所述车门(100)的运动，并且主动移动所述车门(100)的所述门扇(104)以防止与所述物体(91)碰撞或者减小碰撞作用。/n

【技术特征摘要】
20190604 DE 102019115073.6;20190812 DE 102019121631.一种用于控制机动车(200)的至少一个可控车门(100)的车门运动的方法，其中所述车门(100)配属有至少一个控制装置(55)和至少一个传感器装置(60)，并且其中所述车门包括可控的运动影响装置(50)，其中能借助所述运动影响装置(50)至少部分控制和影响所述车门(100)的门扇(104)的运动以在关闭位置(102)和打开位置(103)之间轮换，其中所述传感器装置(60)包括至少一个环境感知传感器(60)并且监测所述车门(100)的至少一个周围区域，其特征是，所述控制装置(55)采集并评估来自所述传感器装置(60)的信号并且检测所述车门(100)的周围区域内的物体(91)相对于所述车门(100)的运动，并且主动移动所述车门(100)的所述门扇(104)以防止与所述物体(91)碰撞或者减小碰撞作用。


2.根据权利要求1所述的方法，其中如果检测到可能与物体(91)发生碰撞，则加速所述门扇(104)的关闭运动。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助来自所述传感器装置(60)的信号，周期性地检测所述车门(100)的周围区域内的物体(91)的位置(92)、移动速度(93)和移动方向并从中得出可能与所述车门(100)发生碰撞。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于所述传感器装置(60)测量距所述门扇的距离，并且其中如果距所述物体的距离小于最小值，则使所述门扇主动运动。


5.根据权利要求4所述的方法，其中枢转所述门扇(104)以保持距物体(91)的恒定距离。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其中在至少部分执行的关闭运动之后，所述门扇随着距所述物体的距离增大而再次打开。


7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述物体接近之前，所述门扇被尽可能大地打开。


8.根据权利要求4-7中任一项所述的方法，其中通过安装在所述车门上的传感器测量物体距所述门扇的距离。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中来自至少一个雷达传感器(67)、激光雷达传感器、图像传感器(66)和/或超声传感器的数据被利用。


10.根据前述权利要求中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·巴特洛格，
申请(专利权)人：因文图斯工程有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT