【技术实现步骤摘要】
控制机动车车门的车门运动的方法和机动车组件
本专利技术涉及用于控制机动车的至少一个可控车门的车门运动的方法和机动车组件，其中所述车门被配属有至少一个控制装置和至少一个传感器装置。所述车门包括可控的运动影响装置。至少部分控制和影响所述车门的至少一个门扇的运动，以在关闭位置和打开位置之间轮换。
技术介绍
现有技术已经公开了可控的机动车门，其例如装配有电动机以自动地打开和/或关闭该车门。同样，已经公开了提供有可被锁定至适当位置以允许用户轻松上车和下车的车门的机动车。这些机动车具有此种类型的车门，该车门能够为用户提供提升的舒适度以及满意使用。可采用用于周围区域识别的传感器，其能够在车门打开时检测到位于车门枢转范围内的任何干扰物体并且停止车门运动以防止碰撞。但是并非车门运动周围区域中的与障碍物/干扰物体的每一次碰撞均可被由此防止。由此，例如在停车场中，相邻机动车的门可能被无意打开，撞击到例如已经部分打开的自己的机动车的车门。这是想要进一步提升的其中一个原因。
技术实现思路
由此，本专利技术的目的是提供改进控...
【技术保护点】
1.一种用于控制机动车(200)的至少一个可控车门(100)的车门运动的方法，其中所述车门(100)配属有至少一个控制装置(55)和至少一个传感器装置(60)，并且其中所述车门包括可控的运动影响装置(50)，其中能借助所述运动影响装置(50)至少部分控制和影响所述车门(100)的门扇(104)的运动以在关闭位置(102)和打开位置(103)之间轮换，其中所述传感器装置(60)包括至少一个环境感知传感器(60)并且监测所述车门(100)的至少一个周围区域，其特征是，所述控制装置(55)采集并评估来自所述传感器装置(60)的信号并且检测所述车门(100)的周围区域内的物体(91...
【技术特征摘要】
20190604 DE 102019115073.6;20190812 DE 102019121631.一种用于控制机动车(200)的至少一个可控车门(100)的车门运动的方法，其中所述车门(100)配属有至少一个控制装置(55)和至少一个传感器装置(60)，并且其中所述车门包括可控的运动影响装置(50)，其中能借助所述运动影响装置(50)至少部分控制和影响所述车门(100)的门扇(104)的运动以在关闭位置(102)和打开位置(103)之间轮换，其中所述传感器装置(60)包括至少一个环境感知传感器(60)并且监测所述车门(100)的至少一个周围区域，其特征是，所述控制装置(55)采集并评估来自所述传感器装置(60)的信号并且检测所述车门(100)的周围区域内的物体(91)相对于所述车门(100)的运动，并且主动移动所述车门(100)的所述门扇(104)以防止与所述物体(91)碰撞或者减小碰撞作用。
2.根据权利要求1所述的方法，其中如果检测到可能与物体(91)发生碰撞，则加速所述门扇(104)的关闭运动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助来自所述传感器装置(60)的信号，周期性地检测所述车门(100)的周围区域内的物体(91)的位置(92)、移动速度(93)和移动方向并从中得出可能与所述车门(100)发生碰撞。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于所述传感器装置(60)测量距所述门扇的距离，并且其中如果距所述物体的距离小于最小值，则使所述门扇主动运动。
5.根据权利要求4所述的方法，其中枢转所述门扇(104)以保持距物体(91)的恒定距离。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中在至少部分执行的关闭运动之后，所述门扇随着距所述物体的距离增大而再次打开。
7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述物体接近之前，所述门扇被尽可能大地打开。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的方法，其中通过安装在所述车门上的传感器测量物体距所述门扇的距离。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中来自至少一个雷达传感器(67)、激光雷达传感器、图像传感器(66)和/或超声传感器的数据被利用。
10.根据前述权利要求中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·巴特洛格，
申请(专利权)人：因文图斯工程有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT
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