一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器、第二直线驱动器、墙皮刮除机构，所述墙皮刮除机构包括有行走车、自适应支架、电动刮铲，行走车可贴合于墙面行走，自适应支架用于连接行走车和第二直线驱动器，自适应支架能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器与墙面不垂直时，行走车依然与墙面贴合，自适应支架始终具有使行走车朝向墙面移动的趋势，所述第二直线驱动器在所述第一直线驱动器上横向滑动，所述第二直线驱动器上设置有一个电机驱动的齿轮，所述第一直线驱动器上设置有一个与齿轮相对应啮合连接的齿槽，电动刮铲，通过电动刮铲的位置调整，大大的提高对前提清理的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构
本专利技术涉及建筑外墙翻新设备领域，具体是涉及一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构。
技术介绍
建筑在使用一段时间之后，其外墙面的墙皮会逐渐脱落，造成老旧破烂小区的形象，对业主的心情造成不良的影响，为此，每隔一段时间，就需要对建筑的外墙面进行翻新，铲去旧墙皮，然后涂上新墙皮。中国专利CN202010303435.9公开了一种用于建筑施工的墙皮清理装置，包括行走装置、升降装置、翻转装置、安装架、动力装置、清理盘、清理刀片，所述升降装置安装于行走装置上，并且所述行走装置能够带动升降装置移动，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并且所述升降装置能够带动所述翻转装置升降，所述安装架安装于所述翻转装置上，并且所述翻转装置能够让安装架转动，所述动力装置固定安装于所述安装架上，所述清理盘与动力装置连接，并且所述动力装置能够驱动所述清理盘转动，所述清理刀片安装于所述清理盘上，并且所述清理刀片能够沿清理盘的轴线移动。该专利公开的技术方案，当其行走装置所处的路面不水平时，其升降装置的升降轨迹与墙面之间必然存在夹角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，其特征在于：所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器（2）、第二直线驱动器（3）、墙皮刮除机构；/n所述墙皮刮除机构包括有行走车（4）、自适应支架（5）及电动刮铲（6）/n行走车（4）可贴合于墙面行走，自适应支架（5）用于连接行走车（4）和第二直线驱动器（3），自适应支架（5）能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器（3）与墙面不垂直时，行走车（4）依然与墙面贴合，自适应支架（5）始终具有使行走车（4）朝向墙面移动的趋势，所述第二直线驱动器3在所述第一直线驱动器2上横向滑动，所述第二直线驱动器3上设置有一个电机驱动的齿轮，所述第一直线驱动器2上设置有一个与...

【技术特征摘要】
1.一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，其特征在于：所述自动刮墙机构包括有第一直线驱动器（2）、第二直线驱动器（3）、墙皮刮除机构；
所述墙皮刮除机构包括有行走车（4）、自适应支架（5）及电动刮铲（6）
行走车（4）可贴合于墙面行走，自适应支架（5）用于连接行走车（4）和第二直线驱动器（3），自适应支架（5）能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器（3）与墙面不垂直时，行走车（4）依然与墙面贴合，自适应支架（5）始终具有使行走车（4）朝向墙面移动的趋势，所述第二直线驱动器3在所述第一直线驱动器2上横向滑动，所述第二直线驱动器3上设置有一个电机驱动的齿轮，所述第一直线驱动器2上设置有一个与齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述电动刮铲（6）设置在行走车（4）上，用于刮除墙皮。


2.根据权利要求1所述的一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，其特征在于：行走车（4）包括：车架（4a）和车轮（4b）；
车架（4a）为矩形形状，电动刮铲（6）安装在车架（4a）的中心；
车轮（4b）具有至少三个，车轮（4b）与车架（4a）转动连接，车轮（4b）的轮面与墙面贴合，多个车轮（4b）的轴线彼此平行；
其中两个车轮（4b）同轴设置于车架（4a）的同一侧的两边，其他的车轮（4b）设置于车架（4a）的另一侧。


3.根据权利要求1所述的一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，其特征在于：自适应支架（5）包括：活动架（5a）、弹性连接件（5b）、万向节（5c）；
活动架（5a）平行设置于行走车（4）远离墙面的一侧；
弹性连接件（5b）用于连接活动架（5a）和行走车（4），第二直线驱动器（3）的输出力大于弹性连接件（5b）的最小回弹力并且小于弹性连接件（5b）的最大回弹力；
万向节（5c）用于连接活动架（5a）和第二直线驱动器（3），万向节（5c）的最大弯度为10°；
弹性连接件（5b）包括：滑柱（5b1）、弹簧（5b2）、第一螺母（5b3）；
滑柱（5b1）具有四个，垂直于墙面并且设置于行走车（4）的四角，活动架（5a）与滑柱（5b1）滑动连接；滑柱（5b1）远离行走车（4）的一端设置有外螺纹；
弹簧（5b2）具有四个，每个弹簧（5b2）分别套装在每个滑柱（5b1）上，弹簧（5b2）的两端分别与行走车（4）、活动架（5a）抵靠；
第一螺母（5b3）具有四个，每个第一螺母（5b3）分别套装在每个滑柱（5b1）的端部，第一螺母（5b3）与滑柱（5b1）螺纹连接，活动架（5a）远离行走车（4）的一面与第一螺母（5b3）抵靠。


4.根据权利要求1所述的一种智能建筑外墙清理机的自动刮墙机构，其特征在于：所述墙皮刮除机构还包括用于改变行走车（4）朝向的换向支架（7），所述换向支架（7）包括：活动杆（7a）、第二壳体（7b、）销钉（7c）；
活动杆（7a）垂直于墙面设置，活动杆（7a）的端部与自适应支架（5）固定连接，活动杆（7a）的外圆周面设置有滑槽，滑槽包括有顺序连通的第一直滑槽（7a1）、螺旋滑槽（7a2）、第二直滑槽（7a3），第一直滑槽（7a1）和螺旋滑槽（7a2）的长度方向均平行于活动杆（7a）的轴线，第一直滑槽（7a1）和第二直滑槽（7a3）环绕活动杆（7a）的轴线呈90°夹角；
第二壳体（7b）套装在活动杆（7a）的外侧，第二壳体（7b）与第二直线驱动器（3）的输出端固定连接，第二壳体（7b）与活动杆（7a）滑动且转动配合；
销钉（7c）安装在第二壳体（7b）上，销钉（7c）与第二壳体（7b）固定连接，销钉（7c）的端部贯穿第二壳体（7b）延伸至滑槽内部，并且销钉（7c）的端部与滑槽滑动配合；
第三直线驱动器上设置有一个气缸，所述气缸推动所述驱动活动杆（7a）沿着自身的轴线来回移动。


5.根据权利要求4所述的一种智能建筑外墙清理机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王爱英，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23