一种飞行臂可旋转调节的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行臂可旋转调节的无人机，包括无人机体，所述无人机体上环形阵列有若干后端支撑轴套，所述后端支撑轴套内转动安装有前端飞行臂，所述前端飞行臂的前端安装有螺旋桨叶，所述前端飞行臂的末端延伸至无人机体的腔体内部，并且前端飞行臂的末端安装有第一锥形齿轮，若干所述第一锥形齿轮均与同一第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮通过动力组件驱动旋转，本实用新型专利技术装置通过驱动一个锥形齿轮旋转，使与此锥形齿轮啮合的几个锥形齿轮所在的无人机前端的飞行臂同步旋转一定角度，改变机身的整体造型，待飞机脱困后，快速将前端的飞行臂复原至初始状态，启动螺旋桨叶使无人机再次飞行起来，可提高无人机摆脱困境时的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行臂可旋转调节的无人机
本技术涉及无人机装置
，具体涉及一种飞行臂可旋转调节的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。现在市面上比较流行家庭用无人机一般用于在开阔地界拍摄影像。但是现有的无人机存在一些不足：由于无人机操作人员的技术不够，或者机体本身的飞行精度低，无人机常陷入被障碍物勾住的困境，如无人机卡在树冠之间难以挣脱，操作过无人机的都有这种感受，如果无人机落在树冠上方，直接起飞即可，但是如果斜插落入树冠中间，由于机身造型固定，强硬的操作无人机挣脱树冠容易对无人机造成损伤。如果被困无人机可以通过微调自身结构的方式，适应树冠等障碍物之间的缝隙，将有利于无人机摆脱困境，逃出生天。
技术实现思路
为此，本技术提供一种飞行臂可旋转调节的无人机，以解决现有技术中的上述缺陷。一种飞行臂可旋转调节的无人机，包括无人机体，所述无人机体上环形阵列有若干后端支撑轴套，所述后端支撑轴套内转动安装有前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行臂可旋转调节的无人机，其特征在于：包括无人机体(1)，所述无人机体(1)上环形阵列有若干后端支撑轴套(2)，所述后端支撑轴套(2)内转动安装有前端飞行臂(3)，所述前端飞行臂(3)的前端安装有螺旋桨叶(4)，所述前端飞行臂(3)的末端延伸至无人机体(1)的腔体(5)内部，并且前端飞行臂(3)的末端安装有第一锥形齿轮(6)，若干所述第一锥形齿轮(6)均与同一第二锥形齿轮(7)啮合，所述第二锥形齿轮(7)通过动力组件驱动旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行臂可旋转调节的无人机，其特征在于：包括无人机体(1)，所述无人机体(1)上环形阵列有若干后端支撑轴套(2)，所述后端支撑轴套(2)内转动安装有前端飞行臂(3)，所述前端飞行臂(3)的前端安装有螺旋桨叶(4)，所述前端飞行臂(3)的末端延伸至无人机体(1)的腔体(5)内部，并且前端飞行臂(3)的末端安装有第一锥形齿轮(6)，若干所述第一锥形齿轮(6)均与同一第二锥形齿轮(7)啮合，所述第二锥形齿轮(7)通过动力组件驱动旋转。


2.根据权利要求1所述的一种飞行臂可旋转调节的无人机，其特征在于：所述后端支撑轴套(2)的套管内壁并排设置有两组轴承套(8)，所述前端飞行臂(3)套装在两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭召展，李扬，许琦，彭子龙，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32