【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人照明装置
本技术涉及机器人照明领域，尤其涉及一种水下机器人照明装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。水下机器人能代替潜水员进行某些水下作业，因此受到越来越多的推广使用，由于水中一定的深度就不具有光源，这时就需要用到照明设备，以便于机器人更好的进行工作，然而现有的机器人中的照明设备存在大量的缺点，比如现有的机器人中的照明设备功能单一，单单只具有照明的功能，由于水中的局限性以及水中的盲区过多，以至于照明设备不能很好的对水中进行照明，照明灯的灯光远近也不便于控制，严重的提高了机器人的局限性，不能适用于不同位置的使用。因此，有必要提供一种水下机器人照明装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种水下机器人照明装置，解决了现有的机器人中的照明设备功能单一，以至于照明设备不能很好的对水中进行照明的问题。...
【技术保护点】
1.一种水下机器人照明装置，其特征在于，包括：/n壳体；/n控制箱，所述控制箱的底部设置于所述壳体的顶部，所述控制箱的内壁的底部从左至右依次设置有蓄电池、中央处理器和无线收发模块；/n钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩的顶部设置于所述壳体的底部，所述钢化玻璃罩的内部与所述壳体的内部连通；/n旋转板，所述旋转板的两侧转动连接于所述壳体的内壁的两侧；/n旋转结构，所述旋转结构设置于所述壳体的内部，所述旋转结构包括旋转杆，所述旋转杆的顶端转动连接于所述壳体的内壁的顶部，所述旋转杆的底端固定于所述旋转板的顶部；/n活动杆，所述活动杆的顶端转动连接于所述壳体的内壁的顶部，且位于所述旋转杆的一...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人照明装置，其特征在于，包括：
壳体；
控制箱，所述控制箱的底部设置于所述壳体的顶部，所述控制箱的内壁的底部从左至右依次设置有蓄电池、中央处理器和无线收发模块；
钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩的顶部设置于所述壳体的底部，所述钢化玻璃罩的内部与所述壳体的内部连通；
旋转板，所述旋转板的两侧转动连接于所述壳体的内壁的两侧；
旋转结构，所述旋转结构设置于所述壳体的内部，所述旋转结构包括旋转杆，所述旋转杆的顶端转动连接于所述壳体的内壁的顶部，所述旋转杆的底端固定于所述旋转板的顶部；
活动杆，所述活动杆的顶端转动连接于所述壳体的内壁的顶部，且位于所述旋转杆的一侧；
驱动结构，所述驱动结构设置于所述壳体的内部，所述驱动结构包括第一电机，所述第一电机的顶部固定于所述壳体的内壁的顶部的一侧；
顶块，所述顶块的顶部固定于所述旋转板的底部，所述顶块的底部贯穿所述钢化玻璃罩并延伸至所述钢化玻璃罩的内部，所述顶块延伸至所述钢化玻璃罩的内部的两侧进而底部均固定连接有照明结构，三个所述照明结构包括三个电动伸缩杆，三个所述电动伸缩杆的另一端均固定连接有V型灯罩；
行走结构，所述行走结构设置于所述壳体的正面和背面，所述行走结构包括两个从动轮，两个所述从动轮分别转动连接于所述壳体的正面的一侧和背面的一侧；
连接杆，所述连接杆的两端分别转动连接于所述壳体的内壁的正面和背面，所述连接杆的外表面固定连接有第一皮带轮。
2.根据权利要求1所述的水下机器人照明装置，其特征在于，所述旋转杆的外表面固定连接有旋转板，所述旋转板的外表面开设有四个扇形槽，所述旋转板的外表面且位于四个所述扇形槽的一侧开设有四个滑动槽。
3.根据权利要求1所述的水下机器人照明装置，其特征在于，所述活动杆的底端的外表面固定连接有圆板，所述圆板的底部固定连接有弧形板...
【专利技术属性】
技术研发人员：解育才，刘锴，孙晓峰，高哲奇，吴磊，刘海龙，田道远，罗威，周劲松，丁亚，卫锋，李德政，周建良，陈涛，蔡育兵，李国宏，方友民，杨卫东，曾胜利，祝广洲，曾庆涛，邱逢涛，贾仓鉴，白卫玲，聂家强，曾勇，朱逢浩，张际顺，李诗林，李林，夏玲，王爱华，郑志磊，韩玫琳，林嘨，熊鹏，胡青云，刘振宇，孙润文，王拓，赵亚东，胡景中，吴军，姚仲江，余杰，杨云，杨松涛，许立群，蒋汉红，施长亮，周峰，何勋，范阳，
申请(专利权)人：华能武汉发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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