移动物体检测光电断路器和使用它的电子设备制造技术

在本发明专利技术的移动物体检测光电断路器和使用它的电子设备中，包括：射出光的至少１个发光部；多个光接收部，沿着移动物体的通过方向相隔开地设置，接收从所述发光部射出并通过该移动物体反射的光并对其进行检测；保持部件，保持用于表示与接收了通过移动物体反射的光时的所述各光接收部的检测输出变化对应的该移动物体的通过方向的信息；判定部件，根据由所述保持部件所保持的移动物体的通过方向、和接收了通过下一移动物体所反射的光时的所述各光接收部的检测输出，判定移动物体的通过。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于检测移动物体的移动物体检测光电断路器(photo interrupter)以及4吏用它的电子i殳备。
技术介绍
作为这种过去的装置，包括有反射型和透射型。在前者的反射型的情况 下，将发光元件的光射出到移动物体的通过路径中，将由移动物体反射的光 通过光接收元件接收，根据在接收该反射光时的光接收元件的检测输出变化 来检测移动物体。另外，在后者的透射型的情况下，从发光元件射出的光经 过移动物体的通过路径由光接收元件接收，根据由移动物体而遮遮光时的光 接收元件的检测输出变化来检测移动物体(参照日本特开2006—71621号公 报，以及日本特开2006—136410号公报)。另外，在日本特开2006—71621号公报，日本特开2006—136410号公报 中，公开有检测移动物体或金属(metal)向一个方向的移动的透射型的装置。 在这些装置中，在移动物体或金属的通过路径上接近地设置多个光接收器， 根据由移动物体或金属而入射光被遮挡时的各光接收器的检测输出变化，检 测移动物体或金属的移动，计算移动物体或金属的个数。另外，将移动物体 或金属的反向的移动作为错误而检测。此外，在日本特开2001—318164号公报中，公开有检测球的移动的透射 型的装置。在这里，发光元件的光通过球的通过路径，射入各光接收元件， 根据通过球而入射光被遮挡时的各光接收器的检测输出变化来检测球的移 动，计算球的个数。另外，在仅被遮挡通过方向下游侧的光接收元件的入射 光时， 一见为球反转的情况，防止误4企测。但是，在日本特开2006—71621号公报、日本特开2006—136410号公报中公开的技术中，将移动物体或金属的反向的移动作为错误而检测，但是， 即使这样，但有时移动物体或金属的个数的计数还是会有误。比如，在移动 物体或金属沿正向移动而通过后，其反转、沿反向通过，接着再次沿正向通 过时，反复2次地进行同一移动物体或金属的计数，计数值发生误差。还有，在日本特开2001—318164号公报中公开的技术中，在仅被遮挡通 过方向下游侧的光接收元件的入射光时，视为球反转的情况，防止误检测， 但是，在球沿着反向在各光接收元件的前面移动之后，在球再次沿正向通过 各光接收元件的前方时，仍反复2次地进行同一球的计数，计数值发生误差。
技术实现思路
于是，本专利技术是鉴于所述现有技术中的问题点而提出的，本专利技术的目的 在于提供一种移动物体检测光电断路器和使用它的电子设备，即使在移动物 体进行反转等异常的动作的情况下，仍可与此时的反转距离无关，正确地判 定移动物体的通过，正确地进行移动物体的计数，可准确地判定错误的发生。为了解决所述课题，本专利技术提供一种移动物体检测光电断路器，其逐次 地检测多个移动物体的通过，其特征在于，包括射出光的至少l个发光部； 多个光接收部，沿着移动物体的通过方向相隔开地设置，接收从所述发光部 射出并通过该移动物体反射的光并对其进行检测；保持部件，保持用于表示该移动物体的通过方向的信息；以及判定部件，才艮据由所述保持部件所保持 的移动物体的通过方向、和接收了通过下一移动物体所反射的光时的所述各 光接收部的4企测输出，判定移动物体的通过。另外，本专利技术的移动物体检测光电断路器，其逐次地斥企测多个移动物体 的通过，其特征在于，包括射出光的至少1个发光部；多个光接收部，沿 着移动物体的通过方向相隔开地设置，经由该移动物体的通过路径，接收从所述发光部射出的光并对其进行检测；保持部件，保持用于表示与移动物体 通过了所述通过路径时的所述各光接收部的4企测输出变化对应的该移动物体 的通过方向的信息；以及判定部件，根据由所述保持部件所保持的移动物体 的通过方向、和下一移动物体通过了所述通过路径时的所述各光接收部的检 测输出，判定移动物体的通过。比如，所述判定部件在由所述保持部件所保持的移动物体的通过方向为 正向，并且与所述各光接收部的4企测输出对应的下一移动物体的通过方向为 正向时，判定所述下一移动物体已通过。另外，所述判定部件在由所述保持部件所保持的移动物体的通过方向为 反向时，判定所述移动物体未通过。或者，所述判定部件在由所述保持部件所保持的移动物体的通过方向为 反向时，即使与所述各光接收部的检测输出变化对应的下一移动物体的通过 为正向的情况下，也仍判定所述下一移动物体未通过。此外，所述判定部件在通过所述正向的出口侧光接收部检测到移动物体， 并且未通过入口侧光接收部检测到所述移动物体时，判定所述移动物体未通 过，进行错误信号的输出或保持表示所述判定的信号。还有，所述保持部件在通过所述正向的入口侧光接收部4企测到移动物体， 并且未通过出口侧光接收部检测到所述移动物体时，保持正向作为该移动物 体的通过方向，所述判定部件在由所述保持部件所保持的所述移动物体的通过方向为正向，并且与所述光接收部的;f企测输出变化对应的下一移动物体的通过方向为正向时，判定所述下一移动物体已通过。再有，所述判定部件在所述各光接收部的光接收输出同时变化时，进行 错误信号的输出或保持表示所述判定的信号。另外，所述判定部件在进行了错误信号的输出或保持表示所述判定的信成为正向，则停止错误信号的输出。此外，其包括同步检测部件，在所述发光部的发光定时和所述各光接收 部的光接收定时多次连续地一致时，使该各光接收部的检测输出为有效。此外，所述同步检测部件在所述发光部的发光定时和所述各光接收部的 光接收定时不一致时，使该各光接收部的检测输出为无效。还有，所述发光部是单一的，所述各光接收部一起接收所述发光部的光。另 一方面，本专利技术的电子设备使用所述本专利技术的移动物体检测光电断路器。本专利技术的移动物体检测光电断路器为从发光部射出光，将由移动物体反 射的光通过各光接收部接收并对其进行检测的反射型，或将发光部的光通过 移动物体的通过路径，由各光接收部接收并对其进行检测的透射型。在任何 类型中，由于各光接收部沿移动物体的通过方向相隔开地设置，所以可根据各光接收部的检测输出变化，检测移动物体的通过方向。另外，保持与移动 物体通过时的各光接收部的检测输出变化对应的该移动物体的通过方向，冲艮 据该移动物体的通过方向和接收了通过下一移动物体反射的光时的各光接收 部的检测输出，判定移动物体的通过。即，不仅参照各光接收部的检测输出， 而且保持并参照以前的移动物体的通过方向，判定移动物体的通过。由此， 即使在移动物体因反转等而进行异常动作的情况下，仍可与此时的反转的距 离无关，准确地判定移动物体的通过，正确地进行移动物体的计数，准确地 判定错误的发生。比如，如果以前的移动物体的通过方向为正向，并且下一移动物体的通 过方向为正向，则判定下一移动物体已通过。另外，如果移动物体的通过方向为反向，则视为该移动物体在通过之后， 沿反向返回，判定该移动物体未通过。或者，如果移动物体的通过方向为反向，下一移动物体的通过方向为正 向，则视为在移动物体沿反向反转通过之后，该移动物体再次沿正向通过， 判定该移动物体未通过。此外，在通过正向的出口侧光接收部检测到移动物体，并且未通过入口 侧光接收部检测到它时，判定移动物体未通过，进行错误信号的输出或保持 表示所述判定的信号，通报错误。还有，在通过正向的入口侧光接收部斥全测到移动物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动物体检测光电断路器，其逐次地检测多个移动物体的通过，其特征在于，包括：射出光的至少１个发光部；多个光接收部，沿着移动物体的通过方向相隔开地设置，接收从所述发光部射出并通过该移动物体反射的光并对其进行检测；保持部件，保持用于表示与接收了通过移动物体反射的光时的所述各光接收部的检测输出变化对应的该移动物体的通过方向的信息；以及判定部件，根据由所述保持部件所保持的移动物体的通过方向、和接收了通过下一移动物体所反射的光时的所述各光接收部的检测输出，判定移动物体的通过。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杉本浩一朗，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]