核用机械手防护套自动喷制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种核用机械手防护套自动喷制系统，包括密封箱体，安装于密封箱体内的其它机构中，气动电控喷枪安装于喷枪角度调节装置上，喷枪角度调节装置安装于喷枪位置调节装置上，喷枪位置调节装置安装于喷枪移动装置上，工件旋转装置包括防护套模具且能够控制防护套模具围绕自身中心轴线旋转，气动电控喷枪、喷枪角度调节装置、喷枪位置调节装置、喷枪移动装置和工件旋转装置分别与控制器对应连接。本实用新型专利技术采用自动化控制系统实现核用机械手防护套的自动化生产，并将所有设备置于密封箱体内，具有操作空间小、密封性强、利于环保、利于操作人员健康、劳动强度低、生产效率高、不依赖操作人员经验、产品质量有保障的优点，能满足批量生产需求。

【技术实现步骤摘要】
核用机械手防护套自动喷制系统
本技术涉及一种核用机械手防护套的生产设备，尤其涉及一种核用机械手防护套自动喷制系统。
技术介绍
核用机械手防护套即核工业用机械手防护套，一般为波纹管结构，主要用于核用机械手从动臂的保护，目的是防止热室中的有害气体通过机械手缝隙溢出进入操作区。目前，核用机械手防护套的成型过程是：工作人员将聚氨酯溶液喷涂在防护套模具上，烘干成型后取下即得机械手防护套，成型后的厚度约为0.6mm，要求成型后的壁厚均匀、表面光滑，且内部无明显气孔、夹渣等缺陷。上述传统加工方式中，一个完整的核用机械手防护套需要经过人工反复喷涂(平均需要40次左右)，烘烤并静置成形，采用全人工操作，操作空间较大，喷涂成型的质量可靠性和操作人员的经验息息相关，而且容易受到外界气候影响，温度湿度大则容易产生较多气孔，所以质量没有可靠保障；另外，这种方式加工过程劳动强度大，操作时间长，生产效率低，重复性较强，经验依赖性强，操作人员不容易控制每次喷涂的一致性，其中任意一次的失误有可能造成成品的缺陷，而且喷涂气体刺激难闻，不利于健康。但由于波纹管形状的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：包括密封箱体、控制器、气动电控喷枪、喷枪角度调节装置、喷枪位置调节装置、喷枪移动装置和工件旋转装置，所述密封箱体内通过隔板形成的独立区域包括喷制区域、喷枪控制区域和电控区域，所述控制器置于所述电控区域内，所述气动电控喷枪和所述工件旋转装置置于所述喷制区域内，所述喷枪角度调节装置、所述喷枪位置调节装置和所述喷枪移动装置置于所述喷枪控制区域内，所述喷制区域和所述喷枪控制区域之间通过竖向隔板隔开，所述竖向隔板上设有隔板条形通孔；所述气动电控喷枪安装于用于调节所述气动电控喷枪的喷射角度的所述喷枪角度调节装置的喷枪安装板上，所述喷枪安装板穿过所述隔板条形...

【技术特征摘要】
1.一种核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：包括密封箱体、控制器、气动电控喷枪、喷枪角度调节装置、喷枪位置调节装置、喷枪移动装置和工件旋转装置，所述密封箱体内通过隔板形成的独立区域包括喷制区域、喷枪控制区域和电控区域，所述控制器置于所述电控区域内，所述气动电控喷枪和所述工件旋转装置置于所述喷制区域内，所述喷枪角度调节装置、所述喷枪位置调节装置和所述喷枪移动装置置于所述喷枪控制区域内，所述喷制区域和所述喷枪控制区域之间通过竖向隔板隔开，所述竖向隔板上设有隔板条形通孔；所述气动电控喷枪安装于用于调节所述气动电控喷枪的喷射角度的所述喷枪角度调节装置的喷枪安装板上，所述喷枪安装板穿过所述隔板条形通孔，所述喷枪角度调节装置安装于用于调节所述气动电控喷枪与所述工件旋转装置上的防护套模具之间的间距的所述喷枪位置调节装置上，所述喷枪位置调节装置安装于用于控制所述气动电控喷枪在所述防护套模具的轴向方向移动的所述喷枪移动装置上，所述工件旋转装置包括所述防护套模具且能够控制所述防护套模具围绕自身中心轴线旋转，所述防护套模具的外形和尺寸与待喷制的所述核用机械手防护套相互对应；所述气动电控喷枪的控制输入端、所述喷枪角度调节装置的控制输入端、所述喷枪位置调节装置的控制输入端、所述喷枪移动装置的控制输入端和所述工件旋转装置的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。


2.根据权利要求1所述的核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：所述喷枪角度调节装置包括所述喷枪安装板、角度调节安装支架、角度调节电机、小传动齿轮和大传动齿轮，所述角度调节安装支架安装在所述喷枪位置调节装置上，所述角度调节电机安装于所述角度调节安装支架上，所述小传动齿轮安装于所述角度调节电机的转轴上，所述小传动齿轮与所述大传动齿轮相互啮合连接，所述大传动齿轮安装于所述角度调节安装支架上且能够自由旋转，所述喷枪安装板固定安装于所述大传动齿轮上，所述大传动齿轮所在平面与所述防护套模具的轴向相互平行；所述角度调节电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。


3.根据权利要求2所述的核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：所述角度调节电机为伺服电机或步进电机。


4.根据权利要求1所述的核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：所述喷枪位置调节装置包括位置调节电机、位置调节直线导轨、位置调节螺杆、位置调节螺母和径向移动板，所述位置调节电机和所述位置调节直线导轨分别安装在所述喷枪移动装置上，所述位置调节螺杆的一端与所述位置调节电机的转轴固定连接，所述位置调节螺杆与所述位置调节电机的转轴同轴向，所述位置调节螺母与所述径向移动板固定连接，所述位置调节螺母通过自身螺纹孔套装在所述位置调节螺杆上，所述径向移动板安装在所述位置调节直线导轨上且能够在所述位置调节直线导轨的轴向自由移动，所述喷枪角度调节装置安装在所述径向移动板上，所述径向移动板的移动方向与所述防护套模具的径向方向平行；所述位置调节电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。


5.根据权利要求4所述的核用机械手防护套自动喷制系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟渝路，苟大利，肖卫洪，张健，杨彧，苏光英，
申请(专利权)人：成都航天烽火精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51