用于车身焊装的车门装配抱具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于车身焊装的车门装配抱具，包括本体框架，固定连接在本体框架下端的车门裙边定位滚轮，固定连接在本体框架中部的车门外形面定位块以及压紧吸盘，固定连接在本体框架上端的车门防掉机构，以及通过螺栓固定在车门防掉机构的气缸上的限位块。本实用新型专利技术能够在焊装车门装配线上使用，能够控制窗框开档尺寸，保证了后端的装配尺寸不被夹具夹变形。

【技术实现步骤摘要】
用于车身焊装的车门装配抱具
本技术属于汽车制造工装的
，具体涉及一种用于车身焊装的车门装配抱具。
技术介绍
现代汽车制造行业中，为了使焊装生产线尽可能满足使用要求，尽可能的提高装配精度以及对零部件状态的保护，以实现最大经济效益，这就要求焊装生产线在装配过程中，需要设备不对零部件造成变形等缺陷，导致后期人工返修产生的人工工时浪费。在起初自动抱具使用时，未考虑到窗框聚氨酯限位块在车门抱具夹紧时，对车门窗框开档的夹紧变形，导致后端装配玻璃后，玻璃升降时，玻璃与车门外夹条摩擦后发生的异响。实际造成变形量0.5~1.0mm，因窗框开档公差要求较高（XX±0.7mm，其中XX代表具体的设计数值大小），故不加以尺寸提升无法满足使用要求。因此，有必要开发一种新的用于车身焊装的车门装配抱具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于车身焊装的车门装配抱具，能在焊装车门装配线上使用，能控制窗框开档尺寸，以保证后端的装配尺寸不被夹具夹变形。本技术所述的一种用于车身焊装的车门装配抱具，包括本体框架，固定连接在本体框架下端的车门裙边定位滚轮，固定连接在本体框架中部的车门外形面定位块以及压紧吸盘，固定连接在本体框架上端的车门防掉机构，以及通过螺栓固定在车门防掉机构的气缸上的限位块。进一步，所述车门防掉机构通过四连杆机构固定在本体框架的左侧面上；所述车门外形面定位块以及压紧吸盘固定在本体框架的左侧面上；所述车门裙边定位滚轮固定在本体框架的左侧面上。进一步，所述限位块呈阶梯圆柱体状，且中部为圆柱通孔。进一步，所述限位块通过螺栓与车门防掉机构固定连接，并通过增减垫片来实现夹紧限位的调整。进一步，所述限位块和垫片均采用金属材质制成。进一步，所述车门防掉机构的气缸具有气缸翻转行程限位。进一步，所述车门外形面定位块和车门防掉机构的车门防掉头均采用聚氨酯材料制成。本技术具有以下优点：通过在车门抱具上增加对应的限位块，对窗框夹紧结构限位，保证了车门总成交付时的尺寸，另不需要额外动力单元，其结构简单，有利于降低设备成本；同时不需要PLC控制程序，能够有效降低设备故障率，有利于生产线可靠性的提升。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的使用状态图；图3是限位机构调整方式示意图；图4是限位块的结构示意图；图5是垫片的结构示意图；图6是本技术的电路框图；其中：1-本体框架，2-车门裙边定位滚轮，3-压紧吸盘，4-车门，5-车门防掉机构，6-限位块，7-四连杆机构，8-螺栓，9-垫片，10-车门外形面定位块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图5所示，本实施例中，一种用于车身焊装的车门装配抱具，包括本体框架1，固定连接在本体框架1下端的车门裙边定位滚轮2，固定连接在本体框架1中部的车门外形面定位块10以及压紧吸盘3，固定连接在本体框架1上端的车门防掉机构5，以及通过螺栓8固定在车门防掉机构5的气缸上的限位块6。本实施例中，本体框架1用于与滑轨连接。车门裙边定位滚轮2用于对车门裙边进行定位。压紧吸盘3用于对车门Y向进行夹紧限位。如图1和图2所示，本实施例中，所述车门防掉机构5通过四连杆机构7固定在本体框架1的左侧面上，采用气缸实现打开和关闭。所述车门外形面定位块10以及压紧吸盘3固定在本体框架1的左侧面上；车门外形面定位块10采用气缸实现打开和关闭。所述车门裙边定位滚轮2固定在本体框架1的左侧面上。如图4所示，本实施例中，所述限位块6呈阶梯圆柱体状，且中部为圆柱通孔。如图1和图3所示，本实施例中，所述限位块6通过螺栓8与车门防掉机构5固定连接，并通过增减垫片9来实现夹紧限位的调整。本实施例中，所述限位块6和垫片9均采用金属材质制成。本实施例中，所述车门防掉机构5的气缸具有气缸翻转行程限位。本实施例中，所述车门外形面定位块10和车门防掉机构5的车门防掉头均采用聚氨酯材料制成。如图6所示，本实施例中，还包括按钮、控制器和电源模块，所述电源模块和按钮分别与控制器电连接。另，用于控制车门外形面定位块10的气缸以及用于控制车门防掉机构5的气缸也分别与控制器电连接。电源模块为整个抱具提供工作所需的电能，所述控制器用于接收按钮的触发信号，并基于触发信号控制对应的气缸工作。本实施例的实际作业操作流程为：如图2所示，将车门4抬入整个装配抱具中，通过车门裙边定位滚轮2使车门在X、Z向得到了保证，操作按钮，使压紧吸盘3前进到位并吸附住车门，使车门在Y向得到了保证，再次操作按钮，通过车门防掉机构5将车门的上部窗框夹紧，以防止车门掉落，最后将抱具推到安装位置处，打紧螺栓，完成车门装配。本实施例中，若不设置限位块6，通过气缸行程到位之后，夹紧车门窗框处力量达到负荷，夹紧到位，但此时存在把窗框内板开档尺寸挤压变形。为了解决此问题，本实施例中通过增加限位块6（数量根据实际情况确定），并通过螺栓将限位块6固定在对应的气缸上，同时在底部增加对应形状的垫片9，通过实际测量对窗框开档尺寸的变化和夹紧情况的效果确认最终状态，从而有效地解决了该抱具对开档挤压变形的影响，同时避免了后端玻璃装配后的异响问题。在车门装配时，能够通过限位块6来限制车门防掉机构5的车门防掉头的到位状态，保证了车门窗框开档不会被夹紧夹变形，保证了单件的尺寸合格。同时本抱具不需要PLC控制程序，不需要额外的动力来源，有效降低了设备的故障率，有利于生产线可靠性的提升。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车身焊装的车门装配抱具，其特征在于：包括本体框架（1），固定连接在本体框架（1）下端的车门裙边定位滚轮（2），固定连接在本体框架（1）中部的车门外形面定位块（10）以及压紧吸盘（3），固定连接在本体框架（1）上端的车门防掉机构（5），以及通过螺栓（8）固定在车门防掉机构（5）的气缸上的限位块（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车身焊装的车门装配抱具，其特征在于：包括本体框架（1），固定连接在本体框架（1）下端的车门裙边定位滚轮（2），固定连接在本体框架（1）中部的车门外形面定位块（10）以及压紧吸盘（3），固定连接在本体框架（1）上端的车门防掉机构（5），以及通过螺栓（8）固定在车门防掉机构（5）的气缸上的限位块（6）。


2.根据权利要求1所述的用于车身焊装的车门装配抱具，其特征在于：所述车门防掉机构（5）通过四连杆机构（7）固定在本体框架（1）的左侧面上；所述车门外形面定位块（10）以及压紧吸盘（3）固定在本体框架（1）的左侧面上；所述车门裙边定位滚轮（2）固定在本体框架（1）的左侧面上。


3.根据权利要求1或2所述的用于车身焊装的车门装配抱具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐颐，韩文贤，叶彪，方向松，张劲松，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50