车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆可以包括：输出单元；摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本专利技术涉及一种车辆和控制方法，用于显示停车空间以使驾驶员能够容易地识别停车空间。
技术介绍
全方位视野(全方位视野监控)是这样一种功能：依次使用在前部、后部、左右侧后视镜上的四个摄像装置来生成俯视(topview)屏幕，就好像车辆的图像是从导航屏幕的顶部拍摄的一样。通过使用全方位视野监控系统，驾驶员可以一目了然地把握车辆周围的情况并且安全地停车或通过狭窄的道路。另一方面，近年来开发了自动停放车辆的自动泊车系统RSPA(RemoteSmartparkingAssist，远程智能泊车辅助)的技术。该技术是一种由车辆自身搜索可以停入的车位并根据车辆的情况来停车的技术。当检测到停车空间时，可以通过根据周围的停车情况选择直角停车和平行停车中可能的停车类型以及位置来执行该技术。另一方面，由于没有关于位置的指导，当驾驶员很难停车时会发生上述操作。因此，积极开展了利用上述全方位视野监控(SurroundviewMonitoring，SVM)来提供准确的停车位置信息的研究。包含于本专利技术背景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n输出单元；/n摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及/n控制器，其连接到所述输出单元和所述摄像装置并且配置为：/n确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，/n基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，/n基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。/n

【技术特征摘要】
20190603 KR 10-2019-00656301.一种车辆，其包括：
输出单元；
摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及
控制器，其连接到所述输出单元和所述摄像装置并且配置为：
确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，
基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，
基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：在确定出至少一个停车区域的至少一部分包括在俯视图像中时，将所述至少一个停车区域显示为第一标记并将所述俯视图像输出到输出单元。


3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为：基于所述第一标记输出俯视图像并将所述俯视图像输出到输出单元。


4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为：改变俯视图像，以使所述第一标记包括在所述俯视图像中，并且将所述俯视图像输出到输出单元。


5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：在确定出至少一个停车区域没有包括在俯视图像中时，基于所述至少一个停车区域和车辆之间的位置关系而在俯视图像中将与所述至少一个停车区域相对应的方向显示为第二标记。


6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器配置为：基于车辆和至少一个停车区域之间的距离来改变所述第二标记的形状。


7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：在确定出车辆与至少一个停车区域之间的距离小于预定值时，移除包括在俯视图像中的所述至少一个停车区域。


8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：在车辆的俯视图像中显示基于行驶状态确定的至少一个停车区域。


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【专利技术属性】
技术研发人员：崔在燮，尹大仲，李仲烈，金俊亨，朴钟镐，朴辰晧，成甲济，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR