用于机动车的入口控制方法和入口控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车(32)的入口控制(30)的方法，其中所述机动车(32)具有多个可以在闭合位置与打开位置之间自动调节的入口元件(36、38、40、42、44)。根据所述钥匙元件(46)的至少一个所测得的位置来预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)可能使用的那个入口元件。自动打开所述入口元件(36、38、40、42、44)。如果所述预测可能有误，则将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中最初被预测要使用的所述相应的入口元件从其打开位置调回至其闭合位置。本发明专利技术还涉及一种用于机动车(32)的入口控制系统(30)。

【技术实现步骤摘要】
用于机动车的入口控制方法和入口控制系统
本专利技术涉及一种用于机动车的入口控制方法。本专利技术还涉及一种入口控制系统。
技术介绍
为方便起见，现代机动车中越来越多地安装自动打开的门系统。为此，所有者获得便携式钥匙元件，可以由机动车来检测这个便携式钥匙元件的位置。然后，例如可以响应所测得的特定位置，由机动车自动将门解锁和/或打开。因此，在可以进入机动车之前，钥匙元件的相应携带者无需握住和/或例如通过按下按钮而操纵这个钥匙元件。由此，进入机动车就特别方便。文献FR2934223描述了机动车中的可预测的入口控制。在采用这个可预测的入口控制时，不仅考虑到了用于控制门打开的应答器的位置，而且考虑到了这个应答器的运动路径。通过预测能够特别早地打开门，从而进一步提高舒适度。但是，预测原则上可能是有误的。因此，可能非期望地打开门，这个门在此情况下不应被使用或不会被使用。这样就可能引发给机动车的用户带来不便的情形。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提高用于机动车的入口控制的舒适度，其中，自动打开各个入口元件。上述目的由根据本专利技术的解决方案实现。本专利技术的第一方面涉及一种用于机动车的入口控制方法。机动车可以具有多个可以在闭合位置与打开位置之间自动调节的入口元件。入口元件例如可以是机动车的各个车门、各个车窗和/或行李舱盖，其中各个门和行李舱盖是优选的入口元件。在这些入口元件的各个闭合位置中，这些入口元件例如可以几乎完全封闭机动车的各个进入口。在这些入口元件的各个打开位置中，这些入口元件例如可以至少部分开启机动车的各个进入口。优选通过处于打开位置的各个入口元件将各个进入口开启至某种程度，使得人可以进入机动车内部或可以使用行李舱。处于打开位置的各个入口元件也可以被称为打开的入口元件，处于闭合位置的各个入口元件也可以被称为闭合的入口元件。相应地，可以将调节至打开位置称为打开，将调节至闭合位置称为闭合。作为补充或替代性方案，在打开或闭合期间或者在打开或闭合时，可以进行闭锁和解锁。所述方法可以包含借助无线电检测用户所携带的钥匙元件相对机动车的至少一个位置。这种检测例如可以通过三角测量借助机动车上的多个发射器和/或接收器而实现。在检测时，也可以使用多个处于不同频率的无线电信号。例如可以首先由钥匙元件和/或机动车发出具有较低能耗和较大有效范围的无线电信号。一旦钥匙元件进入无线电连接的有效范围内，就会激活处于某一频率上的发射，以便进行特别精确的定位。各个无线电信号可以进行加密以及/或者配设有唯一的标识，以便降低未经授权的进入的风险以及/或者确保对钥匙元件进行授权以进入机动车。便携式钥匙元件可以是可被用户或携带者随身携带的装置。被携带的钥匙元件不必意味着握住这个钥匙元件。当钥匙元件与用户或携带者一起移动时，特别是当这个用户或携带者正在行走时，则这个钥匙元件可以被认为是被携带的。钥匙元件例如还可以被携带在手提包中、被携带在裤子口袋中、作为单件衣物被穿着以及/或者被植入用户体内。此外，所述方法可以包含根据钥匙元件的至少一个所测得的位置来预测多个入口元件中用户可能使用的那个入口元件。因此，这个预测可以用于预测钥匙元件的携带者大概预期使用这些入口元件中的哪一个。如果使用概率超过预定的阈值，则特别是可以预测可能的使用。可以根据钥匙元件的所测得的位置来计算这个使用概率。在此情况下，也可以考虑到多个特别是在时间上接连的所测得的位置以及/或者可以根据各个所测得的位置间接算出特定值，例如运动路径、运动方向和/或运动速度。预测的一个简单示例是对当前运动进行外推并检查其是否与入口元件中的一个相交或指向这些入口元件中的一个。此外，所述方法还可以包含将多个入口元件中被预测要使用的相应入口元件从其闭合位置调节至其打开位置。借此例如打开假定钥匙元件的携带者期望使用的门。这样一来，钥匙元件的携带者或用户可以特别容易且方便地进入机动车。在此情况下，各个入口元件的调节可以自动进行，例如借助安装在机动车中的与一个或多个入口元件协作的致动器。例如可以在每个机动车车门上设置一个电动机，借助这个电动机可以使对应的机动车车门在其各个位置之间枢转以及/或者可以解锁对应的机动车车门。在此情况下，解锁可以与解除用于调节入口元件的锁定有关，即例如打开门锁。这个调节特别是可以指围绕机动车车门中的枢轴的枢转运动、行李舱盖的上下翻折和/或车窗的升降，例如借助电动车窗升降器。此外，所述方法可以包含确定使用入口元件的预测是否有误。也就是说，可以检查这个预测是否正确或无误或者有误或不正确。可以在将多个入口元件中被预测要使用的相应入口元件调节至其打开位置之后，连续或排他地进行这个检查。如果预测不正确，则可能出现某一情形，其中入口元件中的一个被移至打开位置，但却并不期望或计划进行使用。这个预测视情况也可能因用户改变其使用计划并相应地调整其运动而变成错误的。在此情形下，机动车的车门例如可能在用户不使用的情况下敞开。这对于用户而言可能是不便的，因为用户随后例如必须促使这个入口元件闭合，例如通过手动闭合。确定预测是否有误例如还可以包含检测，例如检测打开的入口元件的不使用。如果入口元件的使用的预测不正确，则这个方法可以将多个入口元件中最初被预测要使用的相应入口元件从其打开位置调回至其闭合位置。这样一来，即使错误打开入口元件，也会避免对于用户而言较为不便的情形。也就是说，可以将根据预测调节至其打开位置的入口元件调回至其闭合位置。作为回移至闭合位置的补充或替代性方案，也可以再次闭锁各个入口元件。在此情况下，可以储存错误的预测，特别是储存在数据库中。借助这些所储存的数据可以提高未来预测的精度。在此情况下，在具有多个钥匙元件和/或某些用户的情况下，相应数据或错误的预测可以对应于特定钥匙元件，以便由此创建和/或扩展相应的用户简档。也可以针对多个不同的钥匙元件实施所述方法，特别是同时实施。因此，例如可以检测第一钥匙元件的位置和第二钥匙元件的位置并且可以根据这两个位置而对各个入口元件的使用进行预测。在第一钥匙元件或第一用户接近驾驶员车门时，例如可以预测要使用这个驾驶员车门并相应地调节这个驾驶员车门。在第二钥匙元件或第二用户接近副驾驶员车门时，同时可以预测要使用这个副驾驶员车门并相应地调节这个副驾驶员车门。相应地，也可以针对两个预测确定这些预测是否有误，然后在预测有误的情况下，再次闭合相应的入口元件，即例如驾驶员车门和/或副驾驶员车门。在所述方法的另一有利的技术方案中，检测钥匙元件的多个接连的位置并且在预测多个入口元件中用户可能使用的那个入口元件时，考虑到钥匙元件的多个接连的位置。可以通过检测多个接连的位置来提高预测精度。在此情况下，接连可以是空间上和/或时间上的。这种检测特别是不仅允许考虑靠钥匙元件相对机动车的当前位置，而且允许考虑到先前位置、运动速度、运动方向、运动模式和/或先前运动路径。确定和/使用这些用于预测的数据或值可以进一步提高预测的精度。作为替代或补充性方案，在所述方法的另一有利的技术方案中，在预测多个入口元件中使用者期望使用的那个入口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车(32)的入口控制(30)的方法，其中，所述机动车(32)具有多个可以在闭合位置与打开位置之间自动调节的入口元件(36、38、40、42、44)，其中所述方法至少包括以下步骤：/n-借助无线电检测用户(48)所携带的钥匙元件(46)的相对所述机动车(32)的至少一个位置；/n-根据所述钥匙元件(46)的所述至少一个所测得的位置来预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)可能使用的那个入口元件，其中在使用概率超过预定的阈值时，预测要使用所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中的一个；/n-将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中被预测要使用的所述相应的入口元件从其闭合位置调节至其打开位置；/n-确定对使用所述入口元件(36、38、40、42、44)的所述预测是否有误；/n-如果对使用所述入口元件的所述预测有误，则将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中最初被预测要使用的所述相应的入口元件从其打开位置调回至其闭合位置。/n

【技术特征摘要】
20190604 DE 102019114917.71.一种用于机动车(32)的入口控制(30)的方法，其中，所述机动车(32)具有多个可以在闭合位置与打开位置之间自动调节的入口元件(36、38、40、42、44)，其中所述方法至少包括以下步骤：
-借助无线电检测用户(48)所携带的钥匙元件(46)的相对所述机动车(32)的至少一个位置；
-根据所述钥匙元件(46)的所述至少一个所测得的位置来预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)可能使用的那个入口元件，其中在使用概率超过预定的阈值时，预测要使用所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中的一个；
-将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中被预测要使用的所述相应的入口元件从其闭合位置调节至其打开位置；
-确定对使用所述入口元件(36、38、40、42、44)的所述预测是否有误；
-如果对使用所述入口元件的所述预测有误，则将所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中最初被预测要使用的所述相应的入口元件从其打开位置调回至其闭合位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述钥匙元件(46)的多个接连的位置并且在预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)可能使用的那个入口元件时，考虑到所述钥匙元件(46)的所述多个接连的位置，以及/或者，其中，在预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)预期使用的那个入口元件时，考虑到所述机动车(32)的环境。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在预测所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中所述用户(48)可能使用的那个入口元件时，也将所储存的用户行为考虑在内。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据触发信号来确定对使用所述入口元件(36、38、40、42、44)的所述预测是否有误。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述触发信号是所述发动机的启动、所述多个入口元件(36、38、40、42、44)中除被预测要使用的所述入口元件(36、38、40、42、44)以外的另一入口元件的打开、超过预定的阈值的车速和/或所述机动车(32)的闭锁装置的操纵。

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【专利技术属性】
技术研发人员：M·拉米希，
申请(专利权)人：U希恩德国进入系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE