一种障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质，应用于车载终端，包括：获取与障碍物的距离；获取音频信息；根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态。本发明专利技术提供的障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质，使车载终端能根据距离及音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，提升障碍物示警效果。

【技术实现步骤摘要】
一种障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质
本专利技术属于车载终端
，尤其涉及一种障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着路况复杂度的不断提升以及出行车辆的日益增多，行车安全已成人们广泛关注的问题。尤其在车辆变道、倒车时，驾驶员的视线受限，只能借助后视镜、倒车影像等对车外障碍物的情况进行辅助识别，其辅助识别效果直接影响着行车安全程度。目前，车外障碍物的示警设计大都基于声、影，比如：雷达蜂鸣、倒车影像等,且均侧重于向驾驶席显示示警信息,示警形式单一、范围有限，在车外环境复杂，车内嘈杂时，不能起到很好的示警效果。
技术实现思路
针对上述技术问题，本申请提供一种障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质，以提升障碍物示警效果。本专利技术提供了一种应用于车载终端的障碍物示警方法，包括：获取与障碍物的距离；获取音频信息；根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态。在一实施方式中，所述音频包括语音、音乐、示警音中的至少一项，其中，所述示警音包括雷达蜂鸣音。在一实施方式中，所述音频信息包括振幅、频率、响度中的至少一项。在一实施方式中，所述获取音频信息的方法包括：通过车载麦克风采集音频，并对所述音频进行处理分析，以获得所述音频信息。在一实施方式中，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括：根据所述距离，控制所述氛围灯显示对应的颜色；和/或，根据所述音频信息中的振幅信息，控制所述氛围灯显示对应的亮度；和/或，根据所述音频信息中的频率信息，控制所述氛围灯以对应频率闪烁。在一实施方式中，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括对所述距离进行分级处理，其中，所述对所述距离进行分级处理的方法包括：若所述距离小于或等于第一阈值，则将所述距离划分为一级距离；若所述距离大于第一阈值，且小于或等于第二阈值，则将所述距离划分为二级距离；若所述距离大于第二阈值，且小于或等于第三阈值，则将所述距离划分为三级距离；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值。在一实施方式中，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括：若所述距离为一级距离，则控制所述氛围灯显示红色；若所述距离为二级距离，则控制所述氛围灯显示黄色；若所述距离为三级距离，则控制所述氛围灯显示绿色。在一实施方式中，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，还包括：控制所述氛围灯不同区间独立显示对应的状态。本专利技术还提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述障碍物示警方法的步骤。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述障碍物示警方法的步骤。本专利技术提供的障碍物示警方法、车载终端及计算机可读存储介质，使车载终端能根据与障碍物的距离及音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，能够提升障碍物示警效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的障碍物示警方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的障碍物示警方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的障碍物示警方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的车载终端的结构示意图。具体实施方式以下描述中，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”、“一种”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”、“若”可依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的详细阐述。图1是本专利技术实施例一提供的控制方法的流程示意图，本专利技术提供的控制方法应用于车载终端。如图1所示，本专利技术的障碍物示警方法可以包括如下步骤：步骤S101：获取与障碍物的距离；具体地，与障碍物的距离的获取方法包括雷达测距、光波测距中的至少一项。步骤S102：获取音频信息；在一实施方式中，音频包括语音、音乐、示警音中的至少一项，其中，示警音包括雷达蜂鸣音，语音信息包括车内人员的聊天语音，音乐包括车载终端或其他终端播放的音乐。其中，音频信息包括振幅、频率、响度中的至少一项。在一实施方式中，音频信息的获取方法包括：通过车载麦克风采集音频，并对所述音频进行处理分析，以获得所述音频信息。具体地，若音频是车载终端播放的，则在音频播放过程中直接对音频进行采样，并将采样数据转换为氛围灯的控制信号；若音频不是车载终端播放的，则开启车载麦克风采集音频，先对音频进行降噪处理，再对降噪后的音频进行采样，并将采样数据转换为氛围灯的控制信号。步骤S103：根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态。具体地，步骤S103包括：根据所述距离，控制所述氛围灯显示对应的颜色；和/或，根据所述音频信息中的振幅信息，控制所述氛围灯显示对应的亮度；和/或，根据所述音频信息中的频率信息，控制所述氛围灯以对应频率闪烁。值得一提的是，氛围灯可为车内和/或车外整车环绕灯带，优选地，分布于车身腰线及脚线位置。更进一步，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，还包括：控制所述氛围灯不同区间独立显示对应的状态。具体地，在车外不同部位出现障碍物时，控制对应部位的氛围灯根据对应障碍物的距离及音频信息显示对应的状态；仅在车外一个部位出现障碍物时，控制对应部位的氛围灯根据障碍物的距离及音频信息显示对应的状态，其他部位的氛围灯不显示或显示安全状态，如：常亮白光。值得一提的是，本专利技术提供的障碍物示警方法，除了对固定障碍物显示示警信息外，还能对行人，车辆等其他移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍物示警方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：/n获取与障碍物的距离；/n获取音频信息；/n根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种障碍物示警方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
获取与障碍物的距离；
获取音频信息；
根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态。


2.如权利要求1所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述音频包括语音、音乐、示警音中的至少一项，其中，所述示警音包括雷达蜂鸣音。


3.如权利要求1所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述音频信息包括振幅、频率、响度中的至少一项。


4.如权利要求1所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述获取音频信息的方法包括：
通过车载麦克风采集音频，并对所述音频进行处理分析，以获得所述音频信息。


5.如权利要求1所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括：
根据所述距离，控制所述氛围灯显示对应的颜色；和/或
根据所述音频信息中的振幅信息，控制所述氛围灯显示对应的亮度；和/或
根据所述音频信息中的频率信息，控制所述氛围灯以对应频率闪烁。


6.如权利要求5所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括对所述距离进行分级处理，其中，所述对所述距离进行分级处理的方法包括：
若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恒磊，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32