【技术实现步骤摘要】
一种摆线针轮磨齿夹具
本技术涉及摆线针轮加工领域，尤其是涉及一种摆线针轮磨齿夹具。
技术介绍
RV减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮传动组成的封闭式差动装置，RV减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳，以及在一定条件下具有自锁功能等一系列优点，是最常用的减速机之一，被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。其中摆线针轮的加工精度对RV减速机有着重要的影响，在摆线针轮的加工过程中，需要通过夹具穿入摆线针轮中的轴承孔，通过夹具与轴承孔间的紧固来做为下一步磨齿加工的基础，但现有技术中夹具工装的设计具有较大的技术障碍，现有的夹具均需要预先的手动夹紧，无法实现自适应、自动化的紧固力度控制。CN202894513U公开了一种摆线轮磨齿工装，包括可涨芯轴、第一夹板、第二夹板、第一定位销、第二定位销、第一螺母和第二螺母，所述第一夹板、第二夹板均松配合地套置在可涨芯轴上，所述第一定位销、第二定位销的一端均具有夹板连接部，另一端均具有外螺纹部，中部均具有摆线轮连接部，...
【技术保护点】
1.一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，包括：/n底座(1)，连接于机床定位锥面上，并与机床的液压输出口对接，底座(1)的中部设有压力液出口(4)；/n第一本体(3)，与底座(1)连接；/n弹簧(17)，其一端连接于所述的第一本体(3)上，另一端贯穿所述的第一本体(3)；/n第二本体(5)，与所述的第一本体(3)连接；/n活塞(16)，其一端活动贯穿于所述的第二本体(5)中，并抵接于所述的弹簧(17)上，另一端贯穿所述的第二本体(5)，第一本体(3)将压力液出口(4)流出的压力平均分配并施压于各个活塞(16)上，使得活塞(16)受到朝向底座(1)的压力；/n过渡拉杆(11)，...
【技术特征摘要】
1.一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，包括：
底座(1)，连接于机床定位锥面上，并与机床的液压输出口对接，底座(1)的中部设有压力液出口(4)；
第一本体(3)，与底座(1)连接；
弹簧(17)，其一端连接于所述的第一本体(3)上，另一端贯穿所述的第一本体(3)；
第二本体(5)，与所述的第一本体(3)连接；
活塞(16)，其一端活动贯穿于所述的第二本体(5)中，并抵接于所述的弹簧(17)上，另一端贯穿所述的第二本体(5)，第一本体(3)将压力液出口(4)流出的压力平均分配并施压于各个活塞(16)上，使得活塞(16)受到朝向底座(1)的压力；
过渡拉杆(11)，其一端与活塞(16)连接；
定位座(6)，与所述的第二本体(5)连接；
定位锥套(9)，其台阶端面贴合于所述的定位座(6)上，并通过螺栓固定，另一端贯穿所述的定位座(6)；
膨胀拉杆(7)，其一端活动贯穿所述的定位锥套(9)并连接于过渡拉杆(11)端部，另一端设有粘结胀套(8)。
2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的粘结胀套(8)可贯穿待磨齿摆线针轮的轴承孔；
由压力液出口(4)流出的压力液体能够推动活塞(16)并下压弹簧(17)，同时通过过渡拉杆(11)将膨胀拉杆(7)下拉，使得粘结胀套(8)径向胀开，使得粘结胀套(8)的外壁与待磨齿摆线针轮的轴承孔构成过盈配合；
压力液体回流时弹簧(17)上弹，依次顶起活塞(16)、过渡拉杆(11)和膨胀拉杆(7)，使得粘结胀套(8)径向回缩，使得粘结胀套(8)的外壁与待磨齿摆线针轮的轴承孔构成间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的活塞(16)、过渡拉杆(11)、定位锥套(9)和膨胀拉杆(7)均设有多个，且各部件共轴线；
每个活塞(16)端部匹配抵接有一个或多个弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述的底座(1)上环绕压力液出口(4)设有弹簧槽，所述的弹簧(17)一端设于所述的弹簧槽中。
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣荣，祁梦颖，盛明杰，易长乐，黄盛斌，
申请(专利权)人：上海羿弓精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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