一种自动调节车辆座椅位置的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自动调节车辆座椅位置的方法及装置，首先采集图像数据，然后依据图像数据判断是否出现目标事件，在出现目标事件的情况下，对目标事件的关系人物的身高数据及位置数据进行实时确定，在车速小于第一预设阈值且至少一个关系人物距离目标车门距离小于第二预设阈值时，将距离目标车门最近的关系人物确定为目标乘客，最后根据目标乘客的身高数据以及预设控制策略控制座椅位置。所述自动调节车辆座椅位置的方法及装置，利用车辆上的图像采集设备采集图像数据，并根据多路图像数据实时跟踪判断乘客的身高信息，在确定将要落座的目标乘客后，直接将座椅调整至适合目标乘客身高的位置，使得目标乘客能够舒适的落座，提升乘客的驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节车辆座椅位置的方法及装置
本专利技术涉及智能控制技术，更具体的说，是涉及一种自动调节车辆座椅位置的方法及装置。
技术介绍
目前车辆的前排座椅的调节，主要存在两种调节形式，一是基于人工的手动调节，二是基于钥匙记录存储的少数几个人员信息，根据前期记忆实现代表特定人员的数字与座椅位置的匹配。然而，上述两种座椅的调节方式都存在一定的问题，如第一种人工手动调节的方式费时费力，存在不方便的问题，第二种数字记录的方式不仅能够记录的人数有限，且座椅调节只涉及驾驶员座椅的调节。通常情况下，车辆驾驶员一般不会经常变化，而乘驾人员可能会发生改变，尤其对于出租车，其乘客是会随时发生变化的。因此，如何提供一种能够自动调节车辆座椅的方法，使得不同身材的乘客都能够舒适的落座在座椅上，提升乘客的驾乘体验，成为领域内相关技术人员研究的热点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自动调节车辆座椅的方法及装置，以实现根据乘客的身材自动调节座椅位置，提升乘客的驾乘体验。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节车辆座椅位置的方法，其特征在于，包括：/n采集图像数据；/n依据所述图像数据判断是否出现目标事件；/n若出现目标事件，对所述目标事件的关系人物的身材数据及位置数据进行实时确定；/n当车速小于第一预设阈值且至少一个关系人物距离目标车门距离小于第二预设阈值时，将距离所述目标车门最近的关系人物确定为目标乘客；/n根据所述目标乘客的身材数据以及预设控制策略控制座椅位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调节车辆座椅位置的方法，其特征在于，包括：
采集图像数据；
依据所述图像数据判断是否出现目标事件；
若出现目标事件，对所述目标事件的关系人物的身材数据及位置数据进行实时确定；
当车速小于第一预设阈值且至少一个关系人物距离目标车门距离小于第二预设阈值时，将距离所述目标车门最近的关系人物确定为目标乘客；
根据所述目标乘客的身材数据以及预设控制策略控制座椅位置。


2.根据权利要求1所述的自动调节车辆座椅位置的方法，其特征在于，所述采集图像数据，包括：
采用前视摄像头和/或360度环视摄像头采集目标区域的图像数据。


3.根据权利要求1所述的自动调节车辆座椅位置的方法，其特征在于，所述依据所述图像数据判断是否出现目标事件，包括：
判断所述图像数据中是否存在人物招手动作。


4.根据权利要求3所述的自动调节车辆座椅位置的方法，其特征在于，所述判断所述图像数据中是否存在人物招手动作，包括：
采用目标检测网络获得人物边界框信息，采用分类网络判断所述人物边界框中的图像是否有招手动作。


5.根据权利要求4所述的自动调节车辆座椅位置的方法，其特征在于，所述对所述目标事件的关系人物的身材数据及位置数据进行实时确定，包括：
对采集得到的图像数据进行去畸变和标定处理；
提取跟踪获取的人物边界框信息，处理得到所述任务边界框对应的关系人物的身材信息和位置信息；
将所述身材信息和位置信息加入多帧数据存储数组，并进行加权滤波实时更新所述关系人物的身材数据和位置数据。


6.一种自动调节车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：余强，张程，毕威，陈洪洋，常宏，王春现，姚杰，冷宏祥，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31