智能车辆系统和调度方法技术方案

本公开涉及一种智能车辆单元的调度方法，其中所述智能车辆单元包括智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元，所述调度方法包括：接收运输任务；根据所述运输任务，选择至少一个智能导航车辆单元和至少一个乘客/货物车辆单元；控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元彼此对接。本公开优点在于，比之前的其他自动驾驶车辆系统更加灵活，成本低廉。因为可以组合多个模块，可以实现显著的燃料节省。因为模块可以自组装，不需要另外的结构或者劳动就能够产生自动驾驶车辆系统。

【技术实现步骤摘要】
智能车辆系统和调度方法
本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种智能车辆系统和智能车辆单元调度方法。
技术介绍
自动驾驶车辆(AutonomousVehicle)，诸如自动驾驶的汽车，能够在城市道路和高速公路上行驶，用于各种不同的适用场景和环境条件。这些自动驾驶车辆的高级结构通常包括：传感器，用于探测环境信息；高性能计算硬件；先进的算法，用于进行决策控制，从而完成各种动态驾驶任务；以及失效(fail-operational)汽车平台，执行各种操作(例如加速、减速和转向)，并且承载货物和/或乘客。这些自动驾驶车辆通常与远程的计算机系统通讯，远程的计算机系统有助于在自动驾驶车辆行驶并且完成其任务的同时协调其功能。一些厂商在车辆平台方面已经做出了技术上的改进，结合了更加模块化的架构。模块化自动驾驶车辆架构的优点在于：其允许自动驾驶车辆更加灵活，从而实现各种功能。这些进步允许自动驾驶车辆通过具有模块化的设计而实现多种功能，这种模块化的设计允许其货物和/或乘客模块(cargoand/orpassengermodule(CPM))的互换。这些自动驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车辆单元的调度方法，其中所述智能车辆单元包括智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元，所述调度方法包括：/n接收运输任务；/n根据所述运输任务，选择至少一个所述智能导航车辆单元和至少一个所述乘客/货物车辆单元；/n控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元彼此对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆单元的调度方法，其中所述智能车辆单元包括智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元，所述调度方法包括：
接收运输任务；
根据所述运输任务，选择至少一个所述智能导航车辆单元和至少一个所述乘客/货物车辆单元；
控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元彼此对接。


2.如权利要求1所述的调度方法，其中所述智能车辆单元包括：车体；行进装置，安装在所述车体上；和对接单元，设置在所述智能车辆单元的前侧和/或后侧上，所述对接单元配置成可与其它智能车辆单元的对接单元相连接，从而形成机械连接和电气连接，
其中所述控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元彼此对接的步骤包括：控制所选择的智能导航车辆单元的对接单元与乘客/货物车辆单元的对接单元彼此连接。


3.根据权利要求1或2所述的调度方法，其中所述智能车辆单元上设置有无线通信系统，所述无线通信系统配置成可以与所述智能车辆单元的中央控制单元以及其它智能车辆单元的无线通信系统相通信，
所述智能车辆单元还包括控制单元和驱动装置，通过由所述对接单元接收的电信号，所述驱动装置可被所述控制单元启动或禁用，
所述调度方法还包括：根据所述运输任务，启动或禁用所选择的智能导航车辆单元的驱动装置和乘客/货物车辆单元的驱动装置。


4.根据权利要求3所述的调度方法，其中所述智能车辆单元在主模式和副模式之间切换，其中当切换到主模式时，其连接的其它智能车辆单元切换为副模式，其中所述调度方法还包括：根据所述运输任务，控制所选择的智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元切换到主模式或副模式。
所述智能车辆单元还包括一个或多个传感器，所述控制单元与所述传感器耦合，所述调度方法还包括：根据所述传感器感测的信号，进行无人驾驶，和/或
所述智能车辆单元包括还包括智能飞行单元。


5.一种智能车辆系统，包括：
中央控制单元；和
多个智能车辆单元，包括智能导航车辆单元和乘客/货物车辆单元，所述智能车辆单元与所述中央控制单元通信；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·安东尼·克劳福德，和林，张凯，赵博，王天培，郭晓琳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13