一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统。包括发动机、第一电机、第二电机、蓄电池、第一差速器、第二差速器、动力耦合机构和两挡变速机构；两挡变速机构包括第二差速器、第三制动器、行星架、第五离合器和第六离合器；第五离合器安装在第二差速器的行星架上，第四输出轴上设有第六离合器；动力耦合机构包括第一差速器和第一传动轴；第一差速器可集成到电机内部，两挡变速机构可集成为一体；实现八种工作模式，分别为发动机驱动模式、单电机驱动模式、双电机驱动模式、发动机与单电机混合驱动模式、发动机与双电机混合驱动模式、行车充电模式、怠速充电模式和制动能量回收模式。本发明专利技术结构简单、动力性强、经济性好。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统
本专利技术属于混合动力汽车
，特别涉及一种集成式的两挡混合动力耦合系统。
技术介绍
目前，混合动力汽车的动力耦合装置已经到达了其技术瓶颈，一种是以丰田普锐斯为代表的行星轮系方案，另一种是以上汽为代表的双离合器耦合。两种结构的耦合尽管使用广泛，效率较高，但均具有结构复杂、方式单一的缺点。采用多挡变速器时，传动系统的结构会尤其复杂，控制难度大，而采用单一传动比的减速器时又不能很好的满足动力性和经济性的要求，发动机和电机的效率低。因此，混合动力汽车在动力传动系统上，需要结构相对简单紧凑、驱动控制更加精细、效率更高的动力耦合装置，且采用两挡变速能够让发动机和电机处于高效工作区，更好的发挥混合动力汽车多动力源的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发挥各个动力源的能力特性、具备多种工作模式、结构简单紧凑、经济性好、动力性强的集成式的两挡混合动力耦合驱动系统，以解决当前存在的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统，包括发动机、第一电机、第二电机、蓄电池、第一差速器、第二差速器、动力耦合机构和两挡变速机构,所述动力耦合机构包括第一差速器和第一传动轴，所述第一差速器由第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮和第二输出轴组成；所述两挡变速机构包括第二差速器、第三制动器、行星架、第五离合器和第六离合器，所述第二差速器由第四斜齿轮、第五斜齿轮、第六斜齿轮和行星架组成；所述第五离合器安装在第二差速器的行星架上，所述行星架上还设有第三制动器；所述第六离合器安装在第四输出轴上，所述第四输出轴两端分别与第六离合器的从动盘和驱动桥相连接，所述第四输出轴上还固定连接有第五离合器的从动盘；所述发动机的第一输出轴上设有第一离合器和第一制动器，所述第一输出轴的末端固定连接第一差速器的第一斜齿轮；所述第一电机的第二输出轴上安装第二离合器和第二制动器，所述第二输出轴的末端固定连接有第二斜齿轮；所述第二电机的第三输出轴与第一传动轴同轴；所述第一传动轴上设有第四离合器，所述第一传动轴的两端分别固定连接有第三斜齿轮和第四斜齿轮。优选的，所述第五离合器的主动盘设于第五离合器的壳体上，所述第五离合器设于行星架上，所述第五离合器的从动盘固定连接在在第四输出轴上；所述第六离合器的壳体与第六斜齿轮的轮轴连接；所述第四输出轴上连接有第六离合器的从动盘，所述第四输出轴另一端连接车辆的驱动桥；所述行星架上安装有第三制动器。优选的，所述第一差速器、第二离合器和第二制动器都集成在所述第一电机内；所述第二差速器、第三制动器、第五离合器和第六离合器集成为一体；通过动力耦合机构、离合器的分离与结合和制动器的锁止与解锁可实现八种模式，分别是发动机驱动模式、单电机驱动模式、双电机驱动模式、发动机与单电机混合驱动模式、发动机与双电机混合驱动模式、行车充电模式、怠速充电模式和制动能量回收模式。进一步限定的技术方案如下：优选的，所述第一电机和第二电机均为永磁同步电机。优选的，所述第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器和第五离合器均为干式离合器。优选的，所述第一制动器、第二制动器和第三制动器均为摩擦式制动器。采用上述技术方案，本专利技术所述的集成式的两挡混合动力耦合驱动系统具有如下有益效果：1.本专利技术提供的一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统，采用第二差速器和两挡变速机构实现换挡功能；其中，第二差速器、第五离合器、第六离合器和第三制动器可集成为一体，改善整车的动力性和舒适性。2.本专利技术中发动机和第一电机采用第一差速器实现动力耦合；其中，第一差速器、第二离合器和第二制动器可集成到第一电机内，结构更加简单紧凑、稳定可靠。3.本专利技术中第一输出轴、第二输出轴和第四输出轴平行布置，减少装置空间，更容易布置。4.本专利技术中通过第一电机和第二电机的正转反转可实现车辆的启动、加速，合理调节发动机转速使发动机和电机都能在高效区内工作，提高舒适性和经济性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中标号：1、发动机；2、第一离合器；3、第一制动器；4、第一输出轴；5、第一斜齿轮；6、第二斜齿轮；7、第三斜齿轮；8、第四离合器；9、第二电机；10、第三离合器；11第三输出轴；12、第三制动器；13、行星架；14、第五离合器；15、第四输出轴；16、轮胎；17、驱动桥；18、第六离合器；19、第六斜齿轮；20、第五斜齿轮；21、第四斜齿轮；22、第一传动轴；23、第二输出轴；24、第一电机；25、第二离合器；26、第二制动器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行清楚、详细地描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的结构或方法，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统，包括发动机1、第一电机24、第二电机9、蓄电池、第一差速器、第二差速器、动力耦合机构和两挡变速机构,动力耦合机构包括第一差速器和第一传动轴22，第一差速器由第一斜齿轮5、第二斜齿轮6、第三斜齿轮7和第二输出轴23组成；两挡变速机构包括第二差速器、第三制动器12、行星架13、第五离合器14和第六离合器18，第二差速器由第四斜齿轮21、第五斜齿轮20、第六斜齿轮19和行星架13组成；第五离合器14安装在第二差速器的行星架13上，行星架13上还设有第三制动器12；第六离合器18安装在第四输出轴15上，第四输出轴15两端分别与第六离合器18的从动盘和驱动桥17相连接，第四输出轴15上还固定连接有第五离合器14的从动盘；发动机1的第一输出轴4上设有第一离合器2和第一制动器3，第一输出轴4的末端固定连接第一差速器的第一斜齿轮5；第一电机24的第二输出轴23上安装第二离合器25和第二制动器26，第二输出轴23的末端固定连接有第二斜齿轮6；第二电机9的第三输出轴11与第一传动轴22同轴；第一传动轴22上设有第四离合器8，第一传动轴22的两端分别固定连接有第三斜齿轮7和第四斜齿轮21。第五离合器14的主动盘设于第五离合器14的壳体上，第五离合器14设于行星架13上，第五离合器14的从动盘固定连接在在第四输出轴15上；第六离合器18的壳体与第六斜齿轮19的轮轴连接；第四输出轴15上连接有第六离合器18的从动盘，第四输出轴15另一端连接车辆的驱动桥17；行星架13上安装有第三制动器12。第一差速器、第二离合器25和第二制动器26都集成在第一电机24内；第二差速器、第三制动器12、第五离合器14和第六离合器18集成为一体。本专利技术集成式的两挡混合动力耦合驱动系统通过动力耦合机构、离合器的分离与结合和制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统，包括发动机(1)、第一电机(24)、第二电机(9)、蓄电池、第一差速器、第二差速器、动力耦合机构和两挡变速机构,其特征在于:/n所述动力耦合机构包括第一差速器和第一传动轴(22)，所述第一差速器由第一斜齿轮(5)、第二斜齿轮(6)、第三斜齿轮(7)和第二输出轴(23)组成；/n所述两挡变速机构包括第二差速器、第三制动器(12)、行星架(13)、第五离合器(14)和第六离合器(18)，所述第二差速器由第四斜齿轮(21)、第五斜齿轮(20)、第六斜齿轮(19)和行星架(13)组成；所述第五离合器(14)安装在第二差速器的行星架(13)上，所述行星架(13)上还设有第三制动器(12)；所述第六离合器(18)安装在第四输出轴(15)上，所述第四输出轴(15)两端分别与第六离合器(18)的从动盘和驱动桥(17)相连接，所述第四输出轴(15)上还固定连接有第五离合器(14)的从动盘；/n所述发动机(1)的第一输出轴(4)上设有第一离合器(2)和第一制动器(3)，所述第一输出轴(4)的末端固定连接第一差速器的第一斜齿轮(5)；/n所述第一电机(24)的第二输出轴(23)上安装第二离合器(25)和第二制动器(26)，所述第二输出轴(23)的末端固定连接有第二斜齿轮(6)；/n所述第二电机(9)的第三输出轴(11)与第一传动轴(22)同轴；所述第一传动轴(22)上设有第四离合器(8)，所述第一传动轴(22)的两端分别固定连接...

【技术特征摘要】
1.一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统，包括发动机(1)、第一电机(24)、第二电机(9)、蓄电池、第一差速器、第二差速器、动力耦合机构和两挡变速机构,其特征在于:
所述动力耦合机构包括第一差速器和第一传动轴(22)，所述第一差速器由第一斜齿轮(5)、第二斜齿轮(6)、第三斜齿轮(7)和第二输出轴(23)组成；
所述两挡变速机构包括第二差速器、第三制动器(12)、行星架(13)、第五离合器(14)和第六离合器(18)，所述第二差速器由第四斜齿轮(21)、第五斜齿轮(20)、第六斜齿轮(19)和行星架(13)组成；所述第五离合器(14)安装在第二差速器的行星架(13)上，所述行星架(13)上还设有第三制动器(12)；所述第六离合器(18)安装在第四输出轴(15)上，所述第四输出轴(15)两端分别与第六离合器(18)的从动盘和驱动桥(17)相连接，所述第四输出轴(15)上还固定连接有第五离合器(14)的从动盘；
所述发动机(1)的第一输出轴(4)上设有第一离合器(2)和第一制动器(3)，所述第一输出轴(4)的末端固定连接第一差速器的第一斜齿轮(5)；
所述第一电机(24)的第二输出轴(23)上安装第二离合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄康，江铖，邱明明，唐之宇，虞伟，鲁超，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34