印刷机组件及多线印刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种印刷机组件及多线印刷装置。包括安装座、印刷组件、水平位移组件以及Z方向位移组件，Z方向位移组件位于安装座侧面；Z方向位移组件工作时，安装座在Z方向位移组件的侧面沿Z方向行程路径移动；两个Z方向位移组件分别位于安装座和/或水平位移组件两侧并支撑安装座以及位于安装座上的印刷组件，两个Z方向位移组件从两侧提供Z方向位移驱动力。Z方向位移组件与安装座的连接的位置，与安装座上印刷通孔所在位置对应。本发明专利技术一方面降低主体部件重心，另一方面可以使用Z方向位移组件从侧面夹持、支撑主体部件，进而减小晃动，增加丝网位置保持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
印刷机组件及多线印刷装置
本专利技术涉及一种印刷设备，尤其涉及一种太阳能电池片制造所用的丝网印刷装置。
技术介绍
使用印刷装置对太阳能电池片进行电极印刷时，印刷组件中的印刷头使用银浆将丝网上的图案印刷至电池片上形成银栅线。为了保证和提高银栅线的印刷精度，需要调整丝网相对于电池片的位置。如图1所示，现有技术中，一般通过调整丝网的X、Y、Z三个方向的位移以及丝网旋转角度θ来调整丝网相对于电池片的位置。现有丝网印刷装置包括安装座、丝网架以及印刷组件，丝网安装在丝网架上，丝网架通过角度调整装置安装在安装座上，从而实现丝网角度θ的调整。安装座通常为矩形板状结构，丝网架安装在安装座前端的底部。印刷组件包括印刷头和往复驱动部件，印刷头安装在往复驱动部件的前端，往复驱动部件的行程方向与安装座矩形长度方向一致。往复驱动部件安装在安装座上部，印刷头借助往复驱动部件向前端伸出至对应于丝网所在位置。安装座前端设置有与丝网周边相匹配的印刷通孔，印刷头可以穿过印刷通孔抵触至丝网。安装座的后端与X方向或Y方向位移机构连接。X方向和Y方向位移机构通过基准底板安装在Z方向位移机构之上，Z方向位移机构安装在工作台面上。从而实现X、Y、Z三个方向的位移以及丝网旋转角度θ的调整。前述丝网印刷装置整体呈现出悬臂结构，具体体现为：(1)安装座前端需要向外延伸，以便丝网和印刷头位于电池片的上方并对准电池片，这样印刷头才能将丝网图案印刷至电池片上；(2)印刷头需要从往复驱动部件的前端伸出至电池片和丝网上方，并进行往复运动，实现丝网印刷，而往复驱动部件具有一定的长度。因此，丝网架及其所在安装座前端以及印刷头均伸出后形成悬臂结构，以便位于丝网和电池片上方。毫无疑问，悬臂结构容易晃动，使得丝网位置保持的稳定性变差。虽然在印刷之前已经通过X、Y、Z三方向位移机构和角度θ调整机构将丝网与电池片对准。但在印刷过程中，悬臂结构的任何轻微晃动都会影响X、Y、Z以及角度θ的对准精度，尤其在印刷组件高速往复运动进行印刷时，悬吊在外的丝网架以及印刷头的晃动幅度更大。另外，随着电池片尺寸的增加，安装座前端以及印刷头的远端伸出距离也不断增加，无形中增加了悬臂长度，进一步降低了丝网位置保持的稳定性。前述丝网印刷装置整体还具有重心高，下盘不稳定的缺点，同样容易产生晃动，影响丝网对准精度。现有技术中，安装座、丝网架、印刷组件以及X、Y两个方向位移机构和角度θ调整机构等，均以基准底板为安装基准，装配时均位于基准底板上方，基准底板通过竖直的Z方向位移机构安装在工作台面上，基准底板下方只有竖直的Z方向位移机构。因此，丝网印刷装置的重心集中在基准底板之上，其他部件均要靠Z方向位移机构支撑并在其驱动下实现上下位移。因此，整个丝网硬刷装置头重脚轻，印刷组件在往复运动中，整个印刷设备，尤其是基准底板之上的部件容易晃动，同样使得丝网位置保持的稳定性变差。如图1所示的现有技术中，Z方向位移机构需要四个丝杆配合，才能相对稳定地支撑其他部件，使得Z方向位移机构结构复杂，四个丝杆同步升降精度有限。另外，由于丝网安装座形成悬臂结构，其纵向长度较长，非常占据生产线场地的空间。且印刷头安装在往复驱动部件的前端，复驱动部件的行程方向(长度方向)与安装座的长度方向一致，难以减小设备纵向长度。如图9所示，为了提高产能，在多个工作台和多个印刷装置同时工作的情况下，会将多个工作台和相应的印刷装置进行错位布局，以便多个设备之间的安装座、印刷组件可以错位布置，节省设备占用空间。但是，此种布置方式节约空间有限，且仍然无法解决印刷装置本身结构大、纵向长度长的问题，无法真正缩小设备占地空间。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出一种印刷机组件及多线印刷装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：提供一种印刷机组件，包括安装座、印刷组件、水平位移组件以及Z方向位移组件，Z方向位移组件位于安装座侧面；Z方向位移组件工作时，安装座在Z方向位移组件的侧面沿Z方向行程路径移动。一方面给降低主体部件重心，另一方面可以使用Z方向位移组件从侧面夹持、支撑主体部件，进而减小晃动，增加丝网位置保持的稳定性。作为一种实施方式，所述Z方向位移组件安装在水平位移组件之上，安装座与Z方向位移组件连接；Z方向位移组件在水平位移组件的驱动下在X和/或Y方向移动，安装座在Z方向位移组件驱动下沿Z方向行程路径移动。进一步，Z方向位移组件与安装座相连接的位置，与安装座上印刷通孔所在位置对应或者与安装座上印刷通孔所在位置不对应。从而减小了印刷机组件的长度。进一步，印刷机组件还包括限位滑动件；所述Z方向位移组件和限位滑动件分别位于安装座两侧并与安装座连接；Z方向位移组件从安装座一侧提供Z方向位移驱动力，限位滑动件从安装座另一侧与安装座连接并提供Z方向位移滑动轨迹。此时，只使用一个Z方向位移组件，不但没有降低两边夹持安装座的夹持效果，还简化了结构和设备重量。作为一种实施方式，包括两个Z方向位移组件，两个Z方向位移组件分别位于安装座两侧并与安装座连接，两个Z方向位移组件从安装座两侧提供Z方向位移驱动力。进一步，所述Z方向位移组件包括固定座、滑动导向部和驱动部；滑动导向部包括线性导向件和滑动件，固定座用于安装线性导向件，滑动件与线性导向件滑动配合；安装座与滑动件连接，驱动部件用于驱动滑动件沿线性导向件移动。进一步，在滑动件与安装座之间还设置有支撑部，支撑部与滑动件固定连接，安装座与支撑部包括两个滑动导向部，其中，两个线性导向件间隔安装在固定座上，两个滑动件均与安装座连接或者两个滑动件通过同一个支撑部与安装座连接；驱动部件位于两个线性导向件之间，两个滑动件在驱动部件的驱动下分别沿各自对应的线性导向件移动。进一步，丝网架与安装座连接，在Z方向位移组件与水平位移组件之间还设置有角度调整装置，角度调整装置用于调整Z方向位移组件的旋转角度θ。作为另一种实施方式，所述水平位移组件安装在Z方向位移组件上，安装座安装在水平位移组件上；水平位移组件在Z方向位移组件的驱动下沿Z方向行程路径移动，安装座在水平位移组件的驱动下在X和/或Y方向移动。进一步，水平位移组件与安装座相连接的位置，与安装座上印刷通孔所在位置对应或者与安装座上印刷通孔所在位置不对应。从而减小了印刷机组件的长度。进一步，印刷机组件还包括限位滑动件；所述Z方向位移组件和限位滑动件分别位于安装座和水平位移组件两侧并与水平位移组件连接；Z方向位移组件从水平位移组件一侧提供Z方向位移驱动力，限位滑动件从水平位移组件另一侧与水平位移组件连接并提供Z方向位移滑动轨迹。此时，只使用一个Z方向位移组件，不但没有降低两边夹持安装座的夹持效果，还简化了结构和设备重量。作为一种实施方式，包括两个Z方向位移组件，两个Z方向位移组件分别位于安装座和水平位移组件两侧并与水平位移组件连接，两个Z方向位移组件从水平位移组件两侧提供Z方向位移驱动力。进一步，所述Z方向位移组件包括固定座、滑动导向部和驱动部；滑动导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.印刷机组件，包括安装座(1)、印刷组件(3)、水平位移组件以及Z方向位移组件(6)，其特征在于，Z方向位移组件(6)位于安装座(1)侧面；Z方向位移组件(6)工作时，安装座(1)在Z方向位移组件(6)的侧面沿Z方向行程路径移动。/n

【技术特征摘要】
1.印刷机组件，包括安装座(1)、印刷组件(3)、水平位移组件以及Z方向位移组件(6)，其特征在于，Z方向位移组件(6)位于安装座(1)侧面；Z方向位移组件(6)工作时，安装座(1)在Z方向位移组件(6)的侧面沿Z方向行程路径移动。


2.如权利要求1所述的印刷机组件，其特征在于，所述Z方向位移组件(6)安装在水平位移组件之上，安装座(1)与Z方向位移组件(6)连接；Z方向位移组件(6)在水平位移组件的驱动下在X和/或Y方向移动，安装座(1)在Z方向位移组件(6)驱动下沿Z方向行程路径移动。


3.如权利要求2所述的印刷机组件，其特征在于，Z方向位移组件(6)与安装座(1)相连接的位置，与安装座(1)上印刷通孔(16)所在位置对应或者与安装座(1)上印刷通孔(16)所在位置不对应。


4.如权利要求3所述的印刷机组件，其特征在于，还包括限位滑动件；所述Z方向位移组件(6)和限位滑动件分别位于安装座(1)两侧并与安装座(1)连接；Z方向位移组件(6)从安装座(1)一侧提供Z方向位移驱动力，限位滑动件从安装座(1)另一侧与安装座连接并提供Z方向位移滑动轨迹。


5.如权利要求3所述的印刷机组件，其特征在于，包括两个Z方向位移组件(6)，两个Z方向位移组件(6)分别位于安装座(1)两侧并与安装座(1)连接，两个Z方向位移组件(6)从安装座(1)两侧提供Z方向位移驱动力。


6.如权利要求2所述的印刷机组件，其特征在于，所述Z方向位移组件(6)包括固定座(8)、滑动导向部(9)和驱动部(11)；滑动导向部(9)包括线性导向件(12)和滑动件(13)，固定座(8)用于安装线性导向件(12)，滑动件(13)与线性导向件(12)滑动配合；安装座(1)与滑动件(13)连接，驱动部件(11)用于驱动滑动件(13)沿线性导向件(12)移动。


7.如权利要求6所述的印刷机组件，其特征在于，在滑动件(13)与安装座(1)之间还设置有支撑部(10)，支撑部(10)与滑动件(13)固定连接，安装座(1)与支撑部(10固定连接。


8.如权利要求6所述的印刷机组件，其特征在于，所述Z方向位移组件(6)包括两个滑动导向部(9)，其中，两个线性导向件(12)间隔安装在固定座(8)上，两个滑动件(13)均与安装座(1)连接或者两个滑动件(13)通过同一个支撑部(14)与安装座(1)连接；驱动部件(11)位于两个线性导向件(12)之间，两个滑动件(13)在驱动部件(11)的驱动下分别沿各自对应的线性导向件(12)移动。


9.如权利要求2所述的印刷机组件，其特征在于，丝网架与安装座连接，在Z方向位移组件(6)与水平位移组件之间还设置有角度调整装置，角度调整装置用于调整Z方向位移组件的旋转角度θ。


10.如权利要求1所述的印刷机组件，其特征在于，所述水平位移组件安装在Z方向位移组件(6)上，安装座(1)安装在水平位移组件上；水平位移组件在Z方向位移组件(6)的驱动下沿Z方向行程路径移动，安装座(1)在水平位移组件的驱动下在X和/或Y方向移动。


11.如权利要求10所述的印刷机组件，其特征在于，水平位移组件与安装座(1)相连接的位置，与安装座(1)上印刷通孔(16)所在位置对应或者与安装座(1)上印刷通孔(16)所在位置不对应。


12.如权利要求11...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，陆瑜，施政辉，王正根，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32