本实用新型专利技术涉及物料检测技术领域，具体涉及一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置，包括机架，安装于机架表面的工作台，安装于工作台的第一输送装置，与第一输送装置相连的第二输送装置，与第二输送装置相连的若干组第三输送装置；第一输送装置设置有第一表面检测装置、第一侧面检测装置、第一分拣装置和第一转弯装置，第二输送装置设置有第二侧面检测装置、第二表面检测装置和第二分拣装置，第二输送装置与第三输送装置相连位置设置有第二转弯装置；本实用新型专利技术本实用新型专利技术采用输送带结构将物料输送，在输送过程中对产品的表面和四个侧面进行检测，检测后可对产品进行分档储存，整体自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置
本技术涉及物料检测
，特别是涉及一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置。
技术介绍
传统的产品传输流水线上，产品质量检验主要依靠人工检测，对不同质量水平的产品分拣也是主要依靠人工分拣。人工检测速度较慢，人工分拣效率也不高，影响了整个产品传输的速度，影响了生产效率；同时人工检测分拣准确率也不高，容易产生差错，继而影响产品出厂质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种本技术采用输送带结构将物料输送，在输送过程中对产品的表面和四个侧面进行检测，检测后可对产品进行分档储存，同时当检测不良时也设置了分拣装置用于不良的分拣，整体自动化程度高的基于输送传动的物料视觉检测分拣装置。本技术所采用的技术方案是：一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置，包括机架，安装于机架表面的工作台，安装于工作台的第一输送装置，与第一输送装置九十度相连的第二输送装置，与第二输送装置九十度相连的若干组第三输送装置；对上述方案的进一步改进为，所述第一输送装置设置有第一表面检测装置，位于第一表面检测装置一侧的第一侧面检测装置，位于第一侧面检测装置一侧的第一分拣装置，设置于第一输送装置与第二输送装置连接位置的第一转弯装置，所述第二输送装置设置有第二侧面检测装置，位于第二侧面检测装置的第二表面检测装置，位于第二表面检测装置的第二分拣装置，所述第二输送装置与第三输送装置相连位置设置有第二转弯装置。对上述方案的进一步改进为，所述第一输送装置包括支撑座，安装于支撑座的输送支架，安装于输送支架的输送辊，连接于输送辊的输送皮带，安装于输送支架用于驱动输送辊的输送电机，安装于输送支架与输送辊相连的编码器。对上述方案的进一步改进为，所述第二输送装置和第三输送装置结构与第一输送装置结构相同。对上述方案的进一步改进为，所述第一输送装置设置第一导向板延伸至第二输送装置；所述第二输送装置设置第二导向板延伸至第三输送装置。对上述方案的进一步改进为，所述第一表面检测装置包括表面检测支架，安装于表面检测支架，安装于表面检测支架的表面检测调节座，安装于表面检测调节座的表面检测镜头，安装于表面检测支架位于表面检测镜头下方的表面检测补光灯；所述第二表面检测装置结构与第一表面检测装置相同。对上述方案的进一步改进为，所述第一侧面检测装置设置两组分布于第一输送装置两侧，其包括侧面检测支架，安装于侧面检测支架的侧面检测调节座，安装于侧面检测调节座的侧面检测镜头，所述侧面检测支架安装有侧面检测补光灯；所述第二侧面检测装置设置两组分布于第二输送装置两侧，其结构与第一侧面检测装置相同。对上述方案的进一步改进为，所述第一分拣装置包括排料部件和收料部件，所述排料部件包括排料支架，安装于排料支架的连接杆，安装于连接杆的吹气板，所述吹气板出口端对应于收料部件，所述收料部件包括收料斗，设置于收料斗末端的收料盒，所述吹气板出口端对应于收料斗，所述第二分拣装置与第一分拣装置结构相同。对上述方案的进一步改进为，所述第一转弯装置包括包括升降调节座，安装于升降调节座的导向板，安装于导向板的导向驱动电机，与导向驱动电机驱动连接的第一导向轮，所述导向板安装有第二导向轮，所述第一导向轮与第二导向轮之间设置同步带同步传动相连；所述同步带上设置有若干用于将物料从第一输送装置推向第二输送装置的推送板；所述第二转弯装置结构与第一转弯装置结构相同。对上述方案的进一步改进为，所述升降调节座包括底座，垂直安装于底座的固定板，可活动于固定板的活动板，安装于固定板的调节块，所述调节块安装有调节螺钉用于调节活动板。对上述方案的进一步改进为，所述推送板设置有定位挡板。本技术的有益效果是：相比传统对物料外观检测，本技术采用输送带结构将物料输送，在输送过程中对产品的表面和四个侧面进行检测，检测后可对产品进行分档储存，同时当检测不良时也设置了分拣装置用于不良的分拣，整体自动化程度高，还设置了转弯结构，以实现对物料的四面检测，检测精度高，可靠性强。具体是，设置了机架，安装于机架表面的工作台，安装于工作台的第一输送装置，与第一输送装置九十度相连的第二输送装置，与第二输送装置九十度相连的若干组第三输送装置，具体是通过第一输送装置和第二输送装置分别对物料的侧面进行检测，完成检测后再通过第三输送装置将物料下料，采用若干组的第三输送装置，可根据物料尺寸不同分档储存，适用范围广。另外，第一输送装置设置有第一表面检测装置，位于第一表面检测装置一侧的第一侧面检测装置，位于第一侧面检测装置一侧的第一分拣装置，设置于第一输送装置与第二输送装置连接位置的第一转弯装置，所述第二输送装置设置有第二侧面检测装置，位于第二侧面检测装置的第二表面检测装置，位于第二表面检测装置的第二分拣装置，所述第二输送装置与第三输送装置相连位置设置有第二转弯装置，在输送过程中对物料的表面和四个侧面进行检测，在经过检测后通过分拣装置将物料进行分拣，当经过第一输送装置上的检测后，再通过转弯装置将物料驱动转弯，结构稳定可靠。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术第一输送装置的立体结构示意图；图4为本技术第一表面检测装置的立体结构示意图图5为本技术第一侧面检测装置的立体结构示意图图6为本技术第一分拣装置的立体结构示意图图7为本技术第一转弯装置的立体结构示意图。附图标记说明：视觉检测分拣装置100、机架110、工作台120、第一输送装置130、支撑座131、输送支架132、输送辊133、输送皮带134、输送电机135、编码器136、第一导向板137、第二输送装置140、第二导向板141、第三输送装置150、第一表面检测装置160、表面检测支架161、表面检测调节座162、表面检测镜头163、表面检测补光灯164、第一侧面检测装置170、侧面检测支架171、侧面检测调节座172、侧面检测镜头173、侧面检测补光灯174、第一分拣装置180、排料部件181、收料部件182、排料支架183、连接杆184、吹气板185、收料斗186、收料盒187、第一转弯装置190、升降调节座191、底座191a、固定板191b、活动板191c、调节块191d、调节螺钉191e、导向板192、导向驱动电机193、第一导向轮194、第二导向轮195、同步带196、推送板197、定位挡板197a、第二侧面检测装置200、第二表面检测装置210、第二分拣装置220、第二转弯装置230。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图2所示，一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置100，包括机架110，安装于机架110表面的工作台120，安装于工作台120的第一输送装置130，与第一输送装置130九十度相连的第二输送装置140，与第二输送装置140九十度相连的若干组第三输送装置1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置，其特征在于：包括机架，安装于机架表面的工作台，安装于工作台的第一输送装置，与第一输送装置九十度相连的第二输送装置，与第二输送装置九十度相连的若干组第三输送装置；/n所述第一输送装置设置有第一表面检测装置，位于第一表面检测装置一侧的第一侧面检测装置，位于第一侧面检测装置一侧的第一分拣装置，设置于第一输送装置与第二输送装置连接位置的第一转弯装置，所述第二输送装置设置有第二侧面检测装置，位于第二侧面检测装置的第二表面检测装置，位于第二表面检测装置的第二分拣装置，所述第二输送装置与第三输送装置相连位置设置有第二转弯装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置，其特征在于：包括机架，安装于机架表面的工作台，安装于工作台的第一输送装置，与第一输送装置九十度相连的第二输送装置，与第二输送装置九十度相连的若干组第三输送装置；
所述第一输送装置设置有第一表面检测装置，位于第一表面检测装置一侧的第一侧面检测装置，位于第一侧面检测装置一侧的第一分拣装置，设置于第一输送装置与第二输送装置连接位置的第一转弯装置，所述第二输送装置设置有第二侧面检测装置，位于第二侧面检测装置的第二表面检测装置，位于第二表面检测装置的第二分拣装置，所述第二输送装置与第三输送装置相连位置设置有第二转弯装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置，其特征在于：所述第一输送装置包括支撑座，安装于支撑座的输送支架，安装于输送支架的输送辊，连接于输送辊的输送皮带，安装于输送支架用于驱动输送辊的输送电机，安装于输送支架与输送辊相连的编码器。
3.根据权利要求2所述的一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置，其特征在于：所述第二输送装置和第三输送装置结构与第一输送装置结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置，其特征在于：所述第一输送装置设置第一导向板延伸至第二输送装置；所述第二输送装置设置第二导向板延伸至第三输送装置。
5.根据权利要求1所述的一种基于输送传动的物料视觉检测分拣装置，其特征在于：所述第一表面检测装置包括表面检测支架，安装于表面检测支架，安装于表面检测支架的表面检测调节座，安装于表面检测调节座的表面检测镜头，安装于表面检测支架位于表面检测镜头下方的表面检测补光灯；所述第二表面检测装置结构与第一表面检...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳谢伟，
申请(专利权)人：欧阳谢伟，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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