一种带检测机构的手机UV点胶设备制造技术

本发明专利技术一种带检测机构的手机UV点胶设备，包括机箱以及机罩，所述机箱上表面且位于机罩内还设置有上料机构、视觉定位机构、UV点胶固化机构、测试盘CD/DVD切换机构、批头调整模组以及移载模组，所述上料机构包括料盘以及六轴机械手，所述视觉定位机构、UV点胶固化机构位置平行，所述测试盘CD/DVD切换机构、批头调整模组设置在六轴机械手和UV点胶固化机构之间，本发明专利技术操作方便，视觉定位机构通过CCD定位机构和PDIC定位机构双重定位，提高了产品安放位置精度，减少次品率，UV点胶固化机构、测试盘CD/DVD切换机构进行自动点胶之后立即测试，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带检测机构的手机UV点胶设备
本专利技术涉及手机组装设备
，尤其涉及一种带检测机构的手机UV点胶设备。
技术介绍
在手机组装过程中，许多手机零部件都需要进行点胶、固化，现有的工艺，点胶和固化都是分开进行的，点胶设备只可以点胶，然后再拿去另外设备进行测试、检测，费时费力，生产成本高，生产效率低。
技术实现思路
基于上述技术缺陷，本专利技术提供一种带检测机构的手机UV点胶设备，该装置集合上料定位、自动调整、点胶固化以及测试为一体，大大提高了生产效率。本专利技术一种带检测机构的手机UV点胶设备，包括机箱以及机罩，所述机箱上表面且位于机罩内还设置有上料机构、视觉定位机构、UV点胶固化机构、测试盘CD/DVD切换机构、批头调整模组以及移载模组，所述上料机构包括料盘以及六轴机械手，所述视觉定位机构、UV点胶固化机构位置平行，所述测试盘CD/DVD切换机构、批头调整模组设置在六轴机械手和UV点胶固化机构之间。进一步，所述六轴机械手上设置有夹爪，所述视觉定位机构包括CCD定位机构和PDIC定位机构，所述CCD定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带检测机构的手机UV点胶设备，其特征在于：包括机箱以及机罩，所述机箱上表面且位于机罩内还设置有上料机构、视觉定位机构、UV点胶固化机构、测试盘CD/DVD切换机构、批头调整模组以及移载模组，所述上料机构包括料盘以及六轴机械手，所述视觉定位机构、UV点胶固化机构位置平行，所述测试盘CD/DVD切换机构、批头调整模组设置在六轴机械手和UV点胶固化机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种带检测机构的手机UV点胶设备，其特征在于：包括机箱以及机罩，所述机箱上表面且位于机罩内还设置有上料机构、视觉定位机构、UV点胶固化机构、测试盘CD/DVD切换机构、批头调整模组以及移载模组，所述上料机构包括料盘以及六轴机械手，所述视觉定位机构、UV点胶固化机构位置平行，所述测试盘CD/DVD切换机构、批头调整模组设置在六轴机械手和UV点胶固化机构之间。


2.根据权利要求1所述的带检测机构的手机UV点胶设备，其特征在于：所述六轴机械手上设置有夹爪，所述视觉定位机构包括CCD定位机构和PDIC定位机构，所述CCD定位机构相较于PDIC定位机构更接近机箱边缘，所述CCD定位机构设置在移载模组侧面，所述移载模组包括直线模组以及夹持机构，所述夹持机构与直线模组滑连，所述夹持机构包括Y轴直线导轨、Y轴滑台，所述Y轴滑台与Y轴直线导轨滑连，所述Y轴滑台上设有两个对称夹块。


3.根据权利要求2所述的带检测机构的手机UV点胶设备，其特征在于：所述夹块其中一个固定于Y轴滑台上，其另一个一侧设有气缸组件，所述气缸组件包括自上而下依次安装的FPC插拔气缸、挂耳夹紧气缸、挂耳插拔气缸，所述CCD定位机构与六轴机械手平行，所述PDIC定位机构包括PDIC定位相机、PDIC调整模组，所述PDIC调整模组包括旋转电机以及PDIC吸爪，所述PDIC定位相机通过相机调整支架安装在机箱上表面，所述PDIC调整模组设置在夹持机构上方。


4.根据权利要求3所述的带检测机构的手机UV点胶设备，其特征在于：所述PDIC吸爪与旋转电机出力轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32