放疗系统中的治疗床装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种放疗系统中的治疗床装置，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；所述治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与所述床板连接；所述沿机架中心轴线方向的运动机构采用齿带传动位移机构。

【技术实现步骤摘要】
放疗系统中的治疗床装置
本申请实施例涉及放疗
，尤其涉及一种放疗系统中的治疗床装置。
技术介绍
肿瘤是一种常见的多发性疾病，一般都会采取放射治疗手段对患有肿瘤疾病的病人进行治疗。在放射治疗过程中，采用放疗系统对病人的患病部位进行照射，病人躺在放疗系统的治疗床上，通过治疗床上的运动机构调整治疗床的位置，将病人移动到放疗系统射野范围内的指定位置，对病人的患病部位进行照射治疗。在通过运动机构调整治疗床的位置时，沿机架中心轴线方向的运动行程大于沿机架端面左右方向以及沿机架端面上下方向的运动行程，而机架中心轴线方向的运动机构采用的位移速度和沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构的位移速度相同。因此，在调整治疗床的位置时会发生沿机架中心轴线方向的运动速度过慢或者沿机架端面左右方向以及沿机架端面上下方向的运动精确度不够的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种放疗系统中的治疗床装置，用以克服现有技术中存在的问题。本申请实施例提供一种放疗系统中的治疗床装置，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；所述治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与所述床板连接；所述沿机架中心轴线方向的运动机构采用齿带传动位移机构。本申请实施例提供一种放疗系统中的治疗床装置，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；所述治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与所述床板连接；所述沿机架中心轴线方向的运动机构采用第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构用于进行快速驱动，所述第二驱动机构用于进行精细调节驱动。由以上技术方案可见，本申请实施例提供了一种放疗系统中的治疗床装置，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；所述治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与所述床板连接；所述沿机架中心轴线方向的运动机构采用齿带传动位移机构。因此，本申请实施例所述治疗床装置可以通过齿带传动保证沿机架中心轴线方向的运动速度，也可以保证沿机架端面左右方向以及沿机架端面上下方向的运动精确度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中一种放疗系统中的治疗床装置的结构示意图。图2为本申请实施例中治疗床装置的齿轮齿条的结构示意图。图3为本申请实施例中另一种放疗系统中的治疗床装置的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。下面结合本申请实施例及附图进一步说明本申请实施例的具体实现。图1为本申请实施例中一种放疗系统中的治疗床装置的结构示意图。如图1所示，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动。所述治疗床装置包括：床板1、沿机架中心轴线方向的运动机构2、沿机架端面左右方向的运动机构3以及沿机架端面上下方向的运动机构4；所述沿机架中心轴线方向的运动机构2、沿机架端面左右方向的运动机构3以及沿机架端面上下方向的运动机构4分别与所述床板1连接。本申请实施例中，对于机架的类型不做限定，例如机架可以是C型臂机架、环形机架或机械臂机架等。本申请实施例中的放疗系统可以是发出X射线、γ射线、中子或重离子等，本申请对放疗系统的设备类型不做限定，仅以上述为例进行示例说明。本实施例中，本申请实施例中所述沿机架中心轴线方向的运动机构2的位移速度高于所述沿机架端面左右方向的运动机构3以及沿机架端面上下方向的运动机构4的位移速度。因此，本申请实施例可以保证所述治疗床装置沿机架中心轴线方向的运动速度，也可以保证沿机架端面左右方向以及沿机架端面上下方向的运动精确度。可选的，在一具体应用场景中，所述沿机架中心轴线方向的运动机构2采用齿带传动位移机构。因此，所述齿带传动位移机构令所述治疗床装置沿机架中心轴线方向的位移速度更高，从而满足沿机架中心轴线方向的运动行程长，减少所述治疗床装置沿机架中心轴线方向进行运动调节所耗费的时间。可选的，在一具体应用场景中，由于丝杠驱动可以实现在短距离更加精准的控制运动的速度，所述沿机架端面上下方向的运动机构3采用丝杠驱动。可选的，在一具体应用场景中，由于丝杠驱动可以实现在短距离更加精准的控制运动的速度，所述沿机架端面左右方向的运动机构4采用丝杠驱动。可选的，在一具体应用场景中，所述沿机架中心轴线方向的运动机构的位移传感器2的精度低于所述沿机架端面左右方向的运动机构3以及沿机架端面上下方向的运动机构4的位移传感器的精度。因此，本申请实施例可以在沿机架端面左右方向以及沿机架端面上下方向实现更加精准的位移反馈，以便更加精准的控制治疗床装置在沿机架端面左右方向以及沿机架端面上下方向的移动。具体地，所述沿机架中心轴线方向的运动机构的位移传感器采用光栅尺进行位移反馈。因此，本申请实施例在沿机架中心轴线方向可以实现治疗床装置的快速位移控制，而无需过高的运动精度控制。本申请实施例提供的治疗床装置还包括用于对沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向的运动机构的位移传感器。具体地，所述沿机架端面上下方向的运动机构3的位移传感器采用编码器进行位移反馈。参见图2，所述治疗床装置还包括齿条5和齿轮6，所述齿轮6沿所述齿条5运动，所述编码器与所述齿轮连接采集所述齿轮6的旋转信息，以实现对治疗床的位移反馈。因此，本申请实施例在沿机架端面上下方向能够实现更加精准的位移反馈。具体地，为进一步提高位移反馈的精准度，所述沿机架端面上下方向的运动机构3的位移传感器还采用零位以及正负极限位置监控定位。...

【技术保护点】
1.一种放疗系统中的治疗床装置，其特征在于，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；/n所述治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与所述床板连接；所述沿机架中心轴线方向的运动机构采用齿带传动位移机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构的位移速度高于所述沿机架端面左右方向的运动机构以及所述沿机架端面上下方向的运动机构的位移速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种放疗系统中的治疗床装置，其特征在于，所述治疗床装置沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向运动；
所述治疗床装置包括：床板、沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构、沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构分别与所述床板连接；所述沿机架中心轴线方向的运动机构采用齿带传动位移机构；所述沿机架中心轴线方向的运动机构的位移速度高于所述沿机架端面左右方向的运动机构以及所述沿机架端面上下方向的运动机构的位移速度。


2.根据权利要求1所述的放疗系统中的治疗床装置，其特征在于，所述沿机架端面上下方向的运动机构采用丝杠驱动。


3.根据权利要求1所述的放疗系统中的治疗床装置，其特征在于，所述沿机架端面左右方向的运动机构采用丝杠驱动。


4.根据权利要求1所述的放疗系统中的治疗床装置，其特征在于，所述治疗床装置还包括沿所述放疗系统的机架中心轴线方向、机架端面左右方向以及机架端面上下方向的运动机构的位移传感器。


5.根据权利要求4所述的放疗系统中的治疗床装置，其特征在于，所述沿机架中心轴线方向的运动机构的位移传感器的精度低于所述沿机架端面左右方向的运动机构以及沿机架端面上下方向的运动机构的位移传感器的精度。


6.根据权利要求4所述的放疗系统中的治疗床装置，其特征在于，所述沿机架中心轴线方向的运动机构的位移传感器采用光栅尺进行位移反馈。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴中华，饶立兴，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，武汉数码刀医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61