用于控制风筝转向装置的控制设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于控制风筝转向装置的控制设备，该控制设备包括：基部；沿基部向下延伸的控制杆支承件；安装成能够绕控制杆支承件移位的控制杆枢转点；在控制杆的相反端部区域与控制杆支承件上部的基部之间延伸的一对互连构件；用于使互连构件张紧以在控制杆上施加拉力的张紧机构；用于允许基部绕其水平轴线枢转的基部枢转点；用于允许基部绕其竖向轴线旋转的基部旋转件；用于在使用时操纵基部枢转点和基部旋转件以使控制设备与风筝和/或风筝连接线的位置取向对准的操纵器；以及用于在使用时将对互连构件的调节传递给风筝转向装置的通信器。

【技术实现步骤摘要】
用于控制风筝转向装置的控制设备
本专利技术涉及用于向风筝转向装置提供输入的控制设备，该控制设备继而连接至风筝连接线，以通过操纵风筝连接线的各个长度来使风筝转向，或者替代性地，风筝转向装置可以连接至以偏航舵、俯仰升降舵、滚转副翼(roll-ailerons)或移动的系绳附接点(一个或更多个移动的系绳附接点)的形式位于风筝自身上的致动器。更具体地，本专利技术涉及用于基于关于风筝的位置、取向和运动以及风筝施加在风筝的系绳上的力的多种感觉反馈而通过操纵风筝转向装置来间接地使风筝转向的控制设备。
技术介绍
Reiners美国专利No.9,828,078描述了一种用于大型风筝的转向装置，该大型风筝例如可以用来拖拽大型船。风筝借助于若干根绳(通常是三根或四根)拴到地面或船只的甲板上。绳具有混合功能，既用作牵引绳又用于控制风筝。这种控制或转向受到操纵绳的长度的影响。其他专利，例如WO2008031446，描述了如何通过改变吊舱与翼部之间的附着点之间的距离从悬挂在空中的翼部下方的吊舱来控制风筝。一根牵引绳将吊舱连接至船只或地面。而其他绳建议成通过操纵连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制风筝转向装置的控制设备，所述控制设备包括：/n基部；/n控制杆支承件，所述控制杆支承件沿所述基部向下延伸；/n控制杆枢转点，所述控制杆枢转点安装成能够绕所述控制杆支承件移位，以在使用时将控制杆枢转地支承；/n一对互连构件，所述一对互连构件在所述控制杆的相反的端部区域与所述控制杆支承件上部的基部之间延伸，其中，通过使所述控制杆绕所述控制杆枢转点枢转和/或通过使所述控制杆枢转点相对于所述控制杆支承件移位来调节所述互连构件的长度方面；/n张紧机构，所述张紧机构用于使所述互连构件张紧以便在所述控制杆上施加拉力；/n基部枢转点，所述基部枢转点用于允许所述基部绕所述基部的水平轴线枢转；/n...

【技术特征摘要】
20190603 GB 1907883.11.一种用于控制风筝转向装置的控制设备，所述控制设备包括：
基部；
控制杆支承件，所述控制杆支承件沿所述基部向下延伸；
控制杆枢转点，所述控制杆枢转点安装成能够绕所述控制杆支承件移位，以在使用时将控制杆枢转地支承；
一对互连构件，所述一对互连构件在所述控制杆的相反的端部区域与所述控制杆支承件上部的基部之间延伸，其中，通过使所述控制杆绕所述控制杆枢转点枢转和/或通过使所述控制杆枢转点相对于所述控制杆支承件移位来调节所述互连构件的长度方面；
张紧机构，所述张紧机构用于使所述互连构件张紧以便在所述控制杆上施加拉力；
基部枢转点，所述基部枢转点用于允许所述基部绕所述基部的水平轴线枢转；
基部旋转件，所述基部旋转件用于允许所述基部绕所述基部的竖向轴线旋转；
操纵器，所述操纵器用于在使用时操纵所述基部枢转点和所述基部旋转件，以使所述控制设备与风筝和/或风筝连接线的位置取向对准；以及
通信器，所述通信器用于在使用时将对所述互连构件的调节传递给所述风筝转向装置，以相应地对所述风筝连接线和/或位于所述风筝处的致动器进行调节。


2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述基部安装在可旋转平台上。


3.根据前述权利要求中的任一项或更多项所述的控制设备，其中，所述基部包括下部基部部分和上部框架部分，所述基部枢转点将所述下部基部部分与所述上部框架部分枢转地互连。


4.根据前述权利要求中的任一项或更多项所述的控制设备，其中，所述控制杆支承件包括止挡成形件，所述止挡成形件用于限制所述控制杆的相对于所述控制杆支承件的上部和/或下部移位程度。


5.根据前述权利要求中的任一项或更多项所述的控制设备，其中，所述止挡成形件安装成能够相对于所述控制杆支承件移位。


6.根据前述权利要求中的任一项或更多项所述的控制设备，其中，所述一对互连构件选自线、绳和缆中的任何一者或更多者。


7.根据前述权利要求中的任一项或更多项所述的控制设备，其中，所述张紧机构由所述上部框架部分支承。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的控制设备，其中，所述张紧机构构造对所述互连构件的所述长度方面的调节程度进行测量。


9.根据前述权利要求中的任一项或更多项所述的控制设备，其中，所述张紧机构构造成：对所述互连构件的在所述框架与所述控制杆之间延伸的相对长度方面进行测量，同时以减小所述互连构件的所述相对长度方面的趋势来操纵所述互连构件。


10.据前述权利要求中的任一项或更多项所述的控制设备，其中，所述张紧机构包括：操作性地连接至带齿的链或带的线性缸、和/或操作性地连接至带齿的链或带的电动马达；以及安装在所述带齿的链或带上的滑轮，所述滑轮继而操作性地连接至所述互连构件。


11.根据前述权利要求中的任一项或更多项所述的控制设备，其中，所述基部枢转点包括带齿的表面，所述基部枢转点的所述带齿的表面操作性地连接至齿轮，以在使所述齿轮相对于所述基部枢转点的所述带齿的表面旋转时使上部框架型元件相对于所述下部基部部分枢转。


12.根据前述权利要求中的任一项或更多项所述的控制设备，其中，所述基部旋转件包括绕所述基部部分的外表面或内表面限定的带齿的表面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔弗拉姆·约翰内斯·贝恩德·雷内尔斯，
申请(专利权)人：海洋能源股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE