一种引路杖制造技术

本实用新型专利技术公开了一种引路杖，包括主拐杖体和位于主拐杖体一端的把手，主拐杖体远离把手的一端开设有主安装腔，主安装腔的内部安装有主引路轮，主引路轮套装在转轴上，主引路轮与转轴之间套装有轴承，转轴的两端连接有连接轴，连接轴的末端固定有限位块，限位块位于环形轨道内，环形轨道开设在安装口处。本申请通过主引路轮的设置，主引路轮能够在电机的驱动下进行转向，进而可以根据线路的方向进行自动换向，以起到良好的引路导向作用；由于主引路轮的转向由单片机进行控制，单片机连接有GPS导航模块，当到达导航线路的拐弯处时，单片机根据GPS导航模块的导航路线自动控制主引路轮的转向，从而可以引导使用者转向，起到良好的引路作用。

【技术实现步骤摘要】
一种引路杖
本技术涉及拐杖领域，特别涉及一种引路杖。
技术介绍
对于老年人、盲人或腿脚有残疾的人来说，拐杖是必不可少的工具。现有的拐杖功能单一，难以满足人们的需求。目前也出现了具有导航功能的拐杖，但这种导航拐杖需要使用者自己依靠感觉辨别方向和地面障碍物，使用很不方便，不能起到良好的引路作用。为此，本申请提出一种引路杖，单片机根据GPS导航模块的导航路线自动控制主引路轮的转向，进而可以根据线路的方向进行自动换向，以起到良好的引路导向作用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种引路杖，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种引路杖，包括主拐杖体和位于主拐杖体一端的把手，所述主拐杖体远离把手的一端开设有主安装腔，所述安装腔远离把手的一端开设有安装口，所述主安装腔的内部安装有主引路轮，所述主引路轮套装在转轴上，所述主引路轮与转轴之间套装有轴承，所述转轴的两端连接有连接轴，所述连接轴的末端固定有限位块，所述限位块位于环形轨道内，所述环形轨道开设在安装口处。优选的，所述转轴两端均连接有一号连接杆，两根一号连接杆远离主引路轮的一端均固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆远离主引路轮的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括内杆和套装在内杆外部的外杆，所述内杆位于外杆内部的一端固定有电磁铁，所述外杆的内部远离内杆的一端固定有定铁芯，所述定铁芯和电磁铁之间连接有弹簧。优选的，所述伸缩杆远离主引路轮的一端固定连接有三号连接杆，所述三号连接杆外部套装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外周上对称焊接有四号连接杆，所述四号连接杆远离滚珠轴承的一端固定在安装腔的内壁上，所述三号连接杆远离伸缩杆的一端固定连接有五号连接杆，所述五号连接杆通过联轴器与电机的输出轴固定连接，所述电机通过螺栓固定在支撑板上，所述支撑板的两端固定在安装腔的内壁上。优选的，所述主安装腔的内部还固定有控制盒，所述控制盒的内部集成有单片机、处理模块和GPS导航模块，所述电机通过导线连接单片机，所述电机、单片机、处理模块和GPS导航模块分别通过导线连接电源，所述电源位于控制盒的内部，所述GPS导航模块连接处理模块，所述处理模块连接单片机。优选的，所述处理模块还连接有障碍物探测模块，所述障碍物探测模块通过导线连接电源，所述障碍物探测模块安装在凹槽内，所述凹槽开设在主拐杖体上远离副拐杖体的一侧。优选的，所述控制盒内还集成有方向识别模块，所述方向识别模块连接处理模块，所述方向识别模块通过导线连接电源，所述方向识别模块为霍尔元件。优选的，所述主拐杖体远离把手的一端对称固定有两根副拐杖体，所述副拐杖体远离主拐杖体的一端开设有副安装腔，所述副安装腔远离主拐杖体的一端开设有开口，所述副安装腔的开口处设置有副引路轮，所述副引路轮套装在轮轴上，所述副引路轮与轮轴之间套装有轴承，所述轮轴的两端固定在副安装腔内。优选的，所述主拐杖体和副拐杖体之间的夹角为30-90度。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种引路杖，通过主引路轮的设置，主引路轮能够在电机的驱动下进行转向，进而可以根据线路的方向进行自动换向，以起到良好的引路导向作用；环形轨道的设置，可以对主引路轮的转向起到导向作用，同时环形轨道内的限位块可以对主引路轮起到限位作用；由于主引路轮的转向由单片机进行控制，单片机连接有GPS导航模块，当到达导航线路的拐弯处时，单片机根据GPS导航模块的导航路线自动控制主引路轮的转向，从而可以引导使用者转向，起到良好的引路作用；通过副拐杖体和副引路轮的设置，可以起到辅助支撑作用，使得使用者不需要用手保持主拐杖体的倾斜角度，有利于减轻手部的负担，进而减轻手部因长时间使用引路杖造成的酸疼。附图说明图1为本技术所述一种引路杖使用状态示意图；图2为本技术所述一种引路杖侧视图；图3为本技术所述一种引路杖外观示意图；图4为图3沿A-A线的剖面示意图；图5为图4的B处放大示意图；图6为本技术所述一种引路杖的主引路轮结构示意图；图7为本技术所述一种引路杖的电连接框图。图中：1、把手；2、凹槽；3、主拐杖体；4、副拐杖体；5、主引路轮；6、副引路轮；7、主安装腔；8、副安装腔；9、安装口；10、转轴；11、连接轴；12、限位块；13、一号连接杆；14、二号连接杆；15、伸缩杆；16、三号连接杆；17、四号连接杆；18、五号连接杆；19、滚珠轴承；20、电机；21、控制盒；22、电磁铁；23、定铁芯；24、外杆；25、内杆；26、环形轨道。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-7,一种引路杖，包括主拐杖体3和位于主拐杖体3一端的把手1，所述主拐杖体3远离把手1的一端开设有主安装腔7，所述安装腔远离把手1的一端开设有安装口9，所述主安装腔7的内部安装有主引路轮5，所述主引路轮5套装在转轴10上，所述主引路轮5与转轴10之间套装有轴承，所述转轴10的两端连接有连接轴11，所述连接轴11的末端固定有限位块12，所述限位块12位于环形轨道26内，所述环形轨道26开设在安装口9处，环形轨道26内留有供限位块12小范围内活动的空隙，也就是说环形轨道26的深度大于限位块12的长度。参照图1-6,所述转轴10两端均连接有一号连接杆13，两根一号连接杆13远离主引路轮5的一端均固定连接有二号连接杆14，所述二号连接杆14远离主引路轮5的一端连接有伸缩杆15，所述伸缩杆15包括内杆25和套装在内杆25外部的外杆24，所述内杆25位于外杆24内部的一端固定有电磁铁22，所述外杆24的内部远离内杆25的一端固定有定铁芯23，所述定铁芯23和电磁铁22之间连接有弹簧。参照图1-6,所述伸缩杆15远离主引路轮5的一端固定连接有三号连接杆16，所述三号连接杆16外部套装有滚珠轴承19，所述滚珠轴承19的外周上对称焊接有四号连接杆17，所述四号连接杆17远离滚珠轴承19的一端固定在安装腔的内壁上，所述三号连接杆16远离伸缩杆15的一端固定连接有五号连接杆18，所述五号连接杆18通过联轴器与电机20的输出轴固定连接，所述电机20通过螺栓固定在支撑板上，所述支撑板的两端固定在安装腔的内壁上。通过采用上述技术方案，通过主引路轮5的设置，主引路轮5能够在电机20的驱动下进行转向，进而可以根据线路的方向进行自动换向，以起到良好的引路导向作用；环形轨道26的设置，可以对主引路轮5的转向起到导向作用，同时环形轨道26内的限位块12可以对主引路轮5起到限位作用。参照图1-7,所述主安装腔7的内部还固定有控制盒21，所述控制盒21的内部集成有单片机、处理模块和GPS导航模块，单片机选用但不限于东芝的32位MIPS3000ARISC单片机，所述电机20通过导线连接单片机，所述电机20、单片机、处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引路杖，包括主拐杖体(3)和位于主拐杖体(3)一端的把手(1)，所述主拐杖体(3)远离把手(1)的一端开设有主安装腔(7)，所述安装腔远离把手(1)的一端开设有安装口(9)，其特征在于：所述主安装腔(7)的内部安装有主引路轮(5)，所述主引路轮(5)套装在转轴(10)上，所述主引路轮(5)与转轴(10)之间套装有轴承，所述转轴(10)的两端连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的末端固定有限位块(12)，所述限位块(12)位于环形轨道(26)内，所述环形轨道(26)开设在安装口(9)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种引路杖，包括主拐杖体(3)和位于主拐杖体(3)一端的把手(1)，所述主拐杖体(3)远离把手(1)的一端开设有主安装腔(7)，所述安装腔远离把手(1)的一端开设有安装口(9)，其特征在于：所述主安装腔(7)的内部安装有主引路轮(5)，所述主引路轮(5)套装在转轴(10)上，所述主引路轮(5)与转轴(10)之间套装有轴承，所述转轴(10)的两端连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的末端固定有限位块(12)，所述限位块(12)位于环形轨道(26)内，所述环形轨道(26)开设在安装口(9)处。


2.根据权利要求1所述的引路杖，其特征在于：所述转轴(10)两端均连接有一号连接杆(13)，两根一号连接杆(13)远离主引路轮(5)的一端均固定连接有二号连接杆(14)，所述二号连接杆(14)远离主引路轮(5)的一端连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)包括内杆(25)和套装在内杆(25)外部的外杆(24)，所述内杆(25)位于外杆(24)内部的一端固定有电磁铁(22)，所述外杆(24)的内部远离内杆(25)的一端固定有定铁芯(23)，所述定铁芯(23)和电磁铁(22)之间连接有弹簧。


3.根据权利要求2所述的引路杖，其特征在于：所述伸缩杆(15)远离主引路轮(5)的一端固定连接有三号连接杆(16)，所述三号连接杆(16)外部套装有滚珠轴承(19)，所述滚珠轴承(19)的外周上对称焊接有四号连接杆(17)，所述四号连接杆(17)远离滚珠轴承(19)的一端固定在安装腔的内壁上，所述三号连接杆(16)远离伸缩杆(15)的一端固定连接有五号连接杆(18)，所述五号连接杆(18)通过联轴器与电机(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鑫，周杰，朱思潮，张卫忠，孙文芳，张辉，
申请(专利权)人：安徽新华学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34