一种方便手术医生取刀器制造技术

本发明专利技术公开的一种方便手术医生取刀器，本发明专利技术包括机架，所述机架中下方设有电机空间，所述电机空间左侧壁装有电机，所述电机右侧动力连接有轴，所述轴右侧固定连接有锥齿轮，所述电机空间上侧壁与工字齿轮中心轴转动连接，所述锥齿轮与工字齿轮下端啮合，本发明专利技术可以给手术医生提供充足的合适手术刀具，通过手术医生操作显示屏选择刀具，通过程序自动控制使刀具转盘转到指定位置，通过传动将会有对应的抓取装置对不同的手术工具进行抓取，接着摆到一定角度后最终能够直接使主刀医生拿到相对应的刀具，相对于现在的人工更加节约手术室内空间和刀具的卫生，对主刀医生更加的安全，对病人的安全更加负责。

【技术实现步骤摘要】
一种方便手术医生取刀器
本专利技术涉及专用手术器械领域，具体为一种方便手术医生取刀器。
技术介绍
手术室里给主刀医生递手术刀具的医护人员，能够准确的给正在做手术主刀医生快速正确的传递方式递给他想要的手术刀具，这个岗位直接关乎每位手术病人人身安全。手术期间要将可控风险要素降到最低，提高手术效率，每一台手术都需要用到大量的手术刀具，当传递医生传递大力，角度失误都可能伤到主刀医生，以及影响到病人的救治，从而引发医疗事故。本专利技术阐述的一种方便手术医生取刀器，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种方便手术医生取刀器，包括机架，所述机架中下方设有电机空间，所述电机空间左侧壁装有电机，所述电机右侧动力连接有轴，所述轴右侧固定连接有锥齿轮，所述电机空间上侧壁与工字齿轮中心轴转动连接，所述锥齿轮与工字齿轮下端啮合，转盘中心与T形转杆之间通过转动连接，所述工字齿轮上方通过齿轮啮合转盘，所述转盘外圈间隔共设有六个抓取空间，所述转盘边缘对应抓取空间固定右端，所述抓取空间左下角设有感应器，每个所述抓取空间下方设有，所述包括滑动空间伸缩空间，所述伸缩空间水平设有弹簧，所述弹簧右端连有推板，所述推板设有储存空间，所述储存空间右下方设有动力空间，所述储存空间下方有推动腔，所述推动腔右侧设有转动空间，所述动力空间右侧壁设有电机，所述电机左侧动力连接轴，所述轴向左延伸贯穿所述动力空间的左侧壁进入所述转动空间中，所述轴上固定连接不完全齿轮，所述转动空间右侧壁转动连接有轴，所述轴中侧固定连接有齿轮，所述齿轮与所述不完全齿轮啮合，所述轴由动力空间左侧壁左延至转动空间，所述轴左侧固定齿轮，所述转动空间左侧壁滑动连接有滑块，所述滑块向左延伸贯穿所述转动空间的左侧壁进入所述抓取空间中，所述滑块下侧与所述齿轮啮合，所述轴左延伸贯穿所述动力空间的左侧壁进入所述推动腔中，所述齿轮固定连接轴右端，所述不完全齿轮啮合齿轮，所述轴左侧固定连接凸轮，所述滑块右贴右侧壁竖直往复运动在抓取空间与推动腔之间，所述凸轮上方抵接滑块，所述机架右端设有伸缩腔，所述伸缩腔左端滑动连接匚形杆，所述机架中设有转动空间，所述机架底部中心位置设有十字空间，所述十字空间立有一根T形转杆，所述T形转杆下端固定齿轮，所述齿轮啮合匚形杆下端，所述T形转杆上方左右两端设有，所述包括转动空间，所述转动空间下壁滑动连接滑板，所述滑板左端设有凸块右端设有齿条，所述转动空间左侧壁设有电机，所述电机右端动力连接有环槽的辊筒,所述辊筒与滑板左端滑动连接，所述齿轮轴固定在摇杆上，所述齿轮轴转动连接T形转杆右端，所述滑板右端上方啮合齿轮轴，所述摇杆下端设有抓取刀片装置，所述T形转杆左端转动空间下方设有抓取剪刀装置。可优选的，抓取刀片机构包括所述摇杆下方设有液压腔,所述液压腔左上角设有油口，所述液压腔下端滑动连接活塞推杆，所述滑动活塞推杆正下端是带倾度的铁板，所述滑动活塞推杆下端设有滑槽，所述滑动活塞推杆的左侧设有动力空间,所述动力空间左侧壁设有电机，所述电机动力连接带轮，所述动力空间下方转动空间，所述齿带轮转动连接齿带轮,所述滑槽设有L形板，所述L形板上端滑动在滑槽，所述L形板下端贯穿动力空间下侧壁，所述L形板下端设有滑槽，所述滑槽滑动连接T形杆，所述齿带轮与T形杆左端齿条啮合，所述齿带轮与带轮通过皮带连接，所述L形板上端与带轮之间通过连杆铰接。可优选的，所述剪刀抓取装置包括固定安装在所述摇杆下侧的螺纹空间，所述螺纹空间内侧设有螺纹，所述螺纹空间螺纹连接有丝杠，所述丝杠下侧固定连接有轴承和一个锥齿轮，所述轴承转动连接有剪刀抓手壁，所述剪刀抓手壁设有一个限制转动的滑槽，所述摇杆下侧设有一和限制转动的卡块，该卡块限制所述剪刀抓手壁的转动，所述剪刀抓手壁上侧设有转动空间，所述剪刀抓手壁下侧设有往复空间,所述机架剪刀抓手壁外侧右端设有电机，电机动力连接轴，轴转动连接在剪刀抓手壁左右内壁,所述轴上固定不完全锥齿轮，所述轴上固定不完全齿轮，所述丝杠下端锥齿轮与不完全锥齿轮啮合，所述轴转动连接在剪刀抓手壁左右内壁之间，所述轴上固定齿轮，所述轴上固定一凸轮，所述不完全齿轮与齿轮啮合,所述往复空间底部滑动连接T形杆，所述T形杆下侧与所述往复空间下侧壁之间固定连接有弹簧，所述剪刀抓手壁左右两端固定连接有两个轴，所述轴两侧对称转动连接抓手，所述T形杆上端抵接所述抵接凸轮，所述T形杆下端两侧齿条分别啮合左右两侧抓手上端，所述抓手左右两端铰接杆，所述左右两杆铰接磁力杆集中于一点,所述磁力杆上端在T形杆下端滑槽滑动。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以给手术医生提供充足的合适手术刀具，通过手术医生操作显示屏选择刀具，通过程序自动控制使刀具转盘转到指定位置，通过传动将会有对应的抓取装置对不同的手术工具进行抓取，接着摆到一定角度后最终能够直接使主刀医生拿到相对应的刀具，相对于现在的人工更加节约手术室内空间和刀具的卫生，对主刀医生更加的安全，对病人的安全更加负责。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是专利技术整体的示意图；图2是图1中A局部放大图；图3是图1中B局部放大图；图4是图1中C局部放大图；图5是图1中D局部放大图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种方便手术医生取刀器，包括机架11，所述机架11中下方设有电机空间17，所述电机空间17左侧壁装有电机21，所述电机21右侧动力连接有轴26，所述轴26右侧固定连接有锥齿轮22，所述电机空间17上侧壁与工字齿轮20中心轴转动连接，所述锥齿轮22与工字齿轮20下端啮合，转盘19中心与T形转杆16之间通过84转动连接，所述工字齿轮20上方通过齿轮啮合转盘19，所述转盘19外圈间隔共设有六个抓取空间58，所述转盘19边缘对应抓取空间58固定右端，所述抓取空间58左下角设有感应器74，每个所述抓取空间58下方设有补刀装置104，所述补刀装置104包括滑动空间伸缩空间81，所述伸缩空间81水平设有弹簧72，所述弹簧72右端连有推板73，所述推板73设有储存空间59，所述储存空间59右下方设有动力空间60，所述储存空间59下方有推动腔85，所述推动腔85右侧设有转动空间86，所述动力空间60右侧壁设有电机61，所述电机61左侧动力连接轴62，所述轴62向左延伸贯穿所述动力空间60的左侧壁进入所述转动空间86中，所述轴62上固定连接不完全齿轮63，所述转动空间86右侧壁转动连接有轴65，所述轴65中侧固定连接有齿轮64，所述齿轮64与所述不完全齿轮63啮合，所述轴65由动力空间60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便手术医生取刀器,包括机架其特征在于：所述机架中下方设有电机空间，所述电机空间左侧壁装有电机，所述电机右侧动力连接有轴，所述轴右侧固定连接有锥齿轮，所述电机空间上侧壁与工字齿轮中心轴转动连接，所述锥齿轮与工字齿轮下端啮合，转盘中心与T形转杆之间通过转动连接，所述工字齿轮上方通过齿轮啮合转盘，所述转盘外圈间隔共设有六个抓取空间，所述转盘边缘对应抓取空间固定右端，所述抓取空间左下角设有感应器，每个所述抓取空间下方设有，所述包括滑动空间伸缩空间，所述伸缩空间水平设有弹簧，所述弹簧右端连有推板，所述推板设有储存空间，所述储存空间右下方设有动力空间，所述储存空间下方有推动腔，所述推动腔右侧设有转动空间，所述动力空间右侧壁设有电机，所述电机左侧动力连接轴，所述轴向左延伸贯穿所述动力空间的左侧壁进入所述转动空间中，所述轴上固定连接不完全齿轮，所述转动空间右侧壁转动连接有轴，所述轴中侧固定连接有齿轮，所述齿轮与所述不完全齿轮啮合，所述轴由动力空间左侧壁左延至转动空间，所述轴左侧固定齿轮，所述转动空间左侧壁滑动连接有滑块，所述滑块向左延伸贯穿所述转动空间的左侧壁进入所述抓取空间中，所述滑块下侧与所述齿轮啮合，所述轴左延伸贯穿所述动力空间的左侧壁进入所述推动腔中，所述齿轮固定连接轴右端，所述不完全齿轮啮合齿轮，所述轴左侧固定连接凸轮，所述滑块右贴右侧壁竖直往复运动在抓取空间与推动腔之间，所述凸轮上方抵接滑块，所述机架右端设有伸缩腔，所述伸缩腔左端滑动连接匚形杆，所述机架中设有转动空间，所述机架底部中心位置设有十字空间，所述十字空间立有一根T形转杆，所述T形转杆下端固定齿轮，所述齿轮啮合匚形杆下端，所述T形转杆上方左右两端设有，所述包括转动空间，所述转动空间下壁滑动连接滑板，所述滑板左端设有凸块右端设有齿条，所述转动空间左侧壁设有电机，所述电机右端动力连接有环槽的辊筒,所述辊筒与滑板左端滑动连接，所述齿轮轴固定在摇杆上，所述齿轮轴转动连接T形转杆右端，所述滑板右端上方啮合齿轮轴，所述摇杆下端设有抓取刀片装置，所述T形转杆左端转动空间下方设有抓取剪刀装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种方便手术医生取刀器,包括机架其特征在于：所述机架中下方设有电机空间，所述电机空间左侧壁装有电机，所述电机右侧动力连接有轴，所述轴右侧固定连接有锥齿轮，所述电机空间上侧壁与工字齿轮中心轴转动连接，所述锥齿轮与工字齿轮下端啮合，转盘中心与T形转杆之间通过转动连接，所述工字齿轮上方通过齿轮啮合转盘，所述转盘外圈间隔共设有六个抓取空间，所述转盘边缘对应抓取空间固定右端，所述抓取空间左下角设有感应器，每个所述抓取空间下方设有，所述包括滑动空间伸缩空间，所述伸缩空间水平设有弹簧，所述弹簧右端连有推板，所述推板设有储存空间，所述储存空间右下方设有动力空间，所述储存空间下方有推动腔，所述推动腔右侧设有转动空间，所述动力空间右侧壁设有电机，所述电机左侧动力连接轴，所述轴向左延伸贯穿所述动力空间的左侧壁进入所述转动空间中，所述轴上固定连接不完全齿轮，所述转动空间右侧壁转动连接有轴，所述轴中侧固定连接有齿轮，所述齿轮与所述不完全齿轮啮合，所述轴由动力空间左侧壁左延至转动空间，所述轴左侧固定齿轮，所述转动空间左侧壁滑动连接有滑块，所述滑块向左延伸贯穿所述转动空间的左侧壁进入所述抓取空间中，所述滑块下侧与所述齿轮啮合，所述轴左延伸贯穿所述动力空间的左侧壁进入所述推动腔中，所述齿轮固定连接轴右端，所述不完全齿轮啮合齿轮，所述轴左侧固定连接凸轮，所述滑块右贴右侧壁竖直往复运动在抓取空间与推动腔之间，所述凸轮上方抵接滑块，所述机架右端设有伸缩腔，所述伸缩腔左端滑动连接匚形杆，所述机架中设有转动空间，所述机架底部中心位置设有十字空间，所述十字空间立有一根T形转杆，所述T形转杆下端固定齿轮，所述齿轮啮合匚形杆下端，所述T形转杆上方左右两端设有，所述包括转动空间，所述转动空间下壁滑动连接滑板，所述滑板左端设有凸块右端设有齿条，所述转动空间左侧壁设有电机，所述电机右端动力连接有环槽的辊筒,所述辊筒与滑板左端滑动连接，所述齿轮轴固定在摇杆上，所述齿轮轴转动连接T形转杆右端，所述滑板右端上方啮合齿轮轴，所述摇杆下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦湖，
申请(专利权)人：淄博海瑞医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37