一种超声图像的处理方法及处理装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种超声图像的处理方法及处理装置，用于提高病灶匹配的准确性。其中，超声图像的处理方法可以包括：获取探头的第一位置以及基于第一位置扫查得到的目标组织的目标横切面图像；获取探头的第二位置以及基于第二位置扫查得到的目标组织的目标纵切面图像；确定目标横切面图像中的第一病灶以及第一病灶在目标横切面图像中的第三位置；确定目标纵切面图像中的第二病灶以及第二病灶在目标纵切面图像中的第四位置；根据第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置确定第一病灶和第二病灶是否属于同一病灶。

【技术实现步骤摘要】
一种超声图像的处理方法及处理装置
本申请涉及超声
，尤其涉及一种超声图像的处理方法及处理装置。
技术介绍
甲状腺结节是一种普遍存在的临床疾病，特别是在中年女性中较多见。同时，随着生态环境的变差以及人们不规律的生活饮食习惯，我国甲状腺疾病的发病率显著提高。众多流行病学研究表明，甲状腺结节的发病率接近50％，即近一半的人都有甲状腺结节。其中，大约有10％的甲状腺结节是恶性的。因此，甲状腺结节的诊断、治疗尤为重要。超声影像检查因具有无创、操作简单、价格低廉、可重复操作等特点，已成为甲状腺常规检查、结节诊断、术前检查的首选方案。作为人体内最大的内分泌腺，甲状腺超声检查很容易出现漏诊的情况。因此，也出现了很多针对提高甲状腺结节检出率的技术。甲状腺超声检查通常需要扫查多个切面，对不同扫查切面中的甲状腺结节进行匹配，可以帮忙医生明确多个扫查切面中的同一个病灶，为后续的诊断提供更全面、准确的信息，提高检出率。但是，针对结节检出后，如何匹配不同扫查切面中的同一个结节，并没有太多解决方案。
技术实现思路
本申请提供一种超声图像的处理方法及处理装置，用于提高病灶匹配的准确性。本申请实施例的第一方面提供一种超声图像的处理方法，包括：获取探头的第一位置以及基于所述第一位置扫查得到的目标组织的目标横切面图像；获取所述探头的第二位置以及基于所述第二位置扫查得到的所述目标组织的目标纵切面图像；确定所述目标横切面图像中的第一病灶以及所述第一病灶在所述目标横切面图像中的第三位置；确定所述目标纵切面图像中的第二病灶以及所述第二病灶在所述目标纵切面图像中的第四位置；根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置确定所述第一病灶和所述第二病灶是否属于同一病灶。本申请实施例的第二方面提供一种超声图像的处理方法，包括：获取探头的第一位置以及基于所述第一位置扫查得到的目标组织的第一切面图像；获取所述探头的第二位置以及基于所述第二位置扫查得到的所述目标组织的第二切面图像；其中，所述第一切面图像对应的第一切面与所述第二切面图像对应的第二切面垂直；确定所述第一切面图像中的第一病灶以及所述第一病灶在所述第一切面图像中的第三位置；确定所述第二切面图像中的第二病灶以及所述第二病灶在所述第二切面图像中的第四位置；根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置确定所述第一病灶和所述第二病灶是否属于同一病灶。本申请实施例的第三方面提供一种超声图像的处理装置，包括处理器和存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，通过调用所述计算机指令，所述处理器，用于执行如下步骤：获取探头的第一位置以及基于所述第一位置扫查得到的目标组织的目标横切面图像；获取所述探头的第二位置以及基于所述第二位置扫查得到的所述目标组织的目标纵切面图像；确定所述目标横切面图像中的第一病灶以及所述第一病灶在所述目标横切面图像中的第三位置；确定所述目标纵切面图像中的第二病灶以及所述第二病灶在所述目标纵切面图像中的第四位置；根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置确定所述第一病灶和所述第二病灶是否属于同一病灶。本申请实施例的第四方面提供一种超声图像的处理装置，包括处理器和存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，通过调用所述计算机指令，所述处理器，用于执行如下步骤：获取探头的第一位置以及基于所述第一位置扫查得到的目标组织的第一切面图像；获取所述探头的第二位置以及基于所述第二位置扫查得到的所述目标组织的第二切面图像；其中，所述第一切面图像对应的第一切面与所述第二切面图像对应的第二切面垂直；确定所述第一切面图像中的第一病灶以及所述第一病灶在所述第一切面图像中的第三位置；确定所述第二切面图像中的第二病灶以及所述第二病灶在所述第二切面图像中的第四位置；根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置确定所述第一病灶和所述第二病灶是否属于同一病灶。本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面提供的成像方法。本申请实施例中，可以获取探头在惯性导航坐标系(比如世界坐标系)中的位置，并且获取基于探头的位置扫查到的目标组织的切面超声图像中病灶的位置，基于探头的位置和病灶在超声图像中的位置来确定病灶在惯性导航坐标系中的位置，当需要判断不同的超声图像中的病灶是否为同一病灶时，可以根据各病灶在惯性导航坐标系中的位置来确定是否为同一病灶。本申请实施例对图像的清晰度的依赖性较低，有利于提高匹配结果的准确性。附图说明图1是本申请实施例超声成像设备的结构框图示意图；图2是本申请超声图像的处理方法一个实施例示意图；图3是图2对应的实施例中步骤201一种具体实施方式示意图；图4是图2对应的实施例中步骤202一种具体实施方式示意图；图5是图2对应的实施例中步骤201另一种具体实施方式示意图；图6是图2对应的实施例中步骤202另一种具体实施方式示意图；图7是图2对应的实施例中步骤205一种具体实施方式示意图；图8A是按横切扫查模式对甲状腺结节的扫查过程示意图；图8B是按纵切扫查模式对甲状腺结节的扫查过程示意图；图9是本申请超声图像的处理装置一个实施例示意图。具体实施方式本申请实施例提供了一种超声图像的处理方法和装置，用于减少结节匹配对超声图像的清晰度的依赖性。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1为本申请实施例中的超声成像设备10的结构框图示意图。该超声成像设备10可以包括探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105、显示器106和存储器107。发射电路101可以激励探头100向目标区域发射超声波。接收电路103可以通过探头100接收从目标区域返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。该超声回波信号/数据经过波束合成电路104进行波束合成处理后，送入处理器105。处理器105对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标对象的超声图像或者介入性物体的超声图像。处理器105获得的超声图像可以存储于存储器107中。这些超声图像可以在显示器106上显示。本申请的一个实施例中，前述的超声成像设备10的显示器106可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像设备10之外的液晶显示器、电视机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声图像的处理方法，其特征在于，包括：/n获取探头的第一位置以及基于所述第一位置扫查得到的目标组织的目标横切面图像；/n获取所述探头的第二位置以及基于所述第二位置扫查得到的所述目标组织的目标纵切面图像；/n确定所述目标横切面图像中的第一病灶以及所述第一病灶在所述目标横切面图像中的第三位置；/n确定所述目标纵切面图像中的第二病灶以及所述第二病灶在所述目标纵切面图像中的第四位置；/n根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置确定所述第一病灶和所述第二病灶是否属于同一病灶。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声图像的处理方法，其特征在于，包括：
获取探头的第一位置以及基于所述第一位置扫查得到的目标组织的目标横切面图像；
获取所述探头的第二位置以及基于所述第二位置扫查得到的所述目标组织的目标纵切面图像；
确定所述目标横切面图像中的第一病灶以及所述第一病灶在所述目标横切面图像中的第三位置；
确定所述目标纵切面图像中的第二病灶以及所述第二病灶在所述目标纵切面图像中的第四位置；
根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置确定所述第一病灶和所述第二病灶是否属于同一病灶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取探头的第一位置以及基于所述第一位置扫查得到的目标组织的目标横切面图像包括：
从存储介质中读取所述探头通过横切扫查得到的所述目标组织的至少一帧横切面图像；
将所述至少一帧横切面图像中病灶径线最大的一帧确定为所述目标横切面图像；
从所述存储介质中读取与所述目标横切面图像关联的所述探头的第一位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述探头的第一位置以及基于所述第一位置扫查得到的目标组织的横切面图像包括：
激励所述探头向所述目标组织发送超声波；
接收所述目标组织返回的超声回波，以获得超声回波数据；
根据所述超声回波数据获得所述目标组织的至少一帧横切面图像；
将所述至少一帧横切面图像中病灶径线最大的一帧确定为所述目标横切面图像；
获取与所述目标横切面图像关联的所述探头的第一位置。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取探头的第二位置以及基于所述第二位置扫查得到的目标组织的纵切面图像包括：
从存储介质中读取所述探头通过纵切扫查得到的所述目标组织的至少一帧纵切面图像；
将所述至少一帧纵切面图像中病灶径线最大的一帧确定为所述目标纵切面图像；
从所述存储介质中读取与所述目标纵切面图像关联的所述探头的第二位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述探头的第二位置以及基于所述第二位置扫查得到的目标组织的纵切面图像包括：
激励所述探头向所述目标组织发送超声波；
接收所述目标组织返回的超声回波，以获得超声回波数据；
根据所述超声回波数据获得所述目标组织的至少一帧纵切面图像；
将所述至少一帧纵切面图像中病灶径线最大的一帧确定为所述目标纵切面图像；
获取与所述目标纵切面图像关联的所述探头的第二位置。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置确定所述第一病灶和所述第二病灶是否属于同一病灶包括：
利用所述探头扫查一初始基准面，以建立惯性导航坐标系；
根据所述第一位置和所述第三位置确定所述第一病灶在所述惯性导航坐标系中的第一坐标；
根据所述第二位置和所述第四位置确定所述第二病灶在所述惯性导航坐标系中的第二坐标；
根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述第一病灶和所述第二病灶的目标距离；
当所述目标距离小于预设阈值时，确定所述第一病灶和所述第二病灶属于同一病灶；
当所述目标距离大于所述预设阈值时，确定所述第一病灶和所述第二病灶属于不同病灶。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述第一病灶和所述第二病灶的目标距离包括：
根据所述第一病灶在所述惯性导航坐标系中的第一坐标确定所述第一病灶的质心或中心在所述惯性导航坐标系中的第三坐标；
根据所述第二病灶在所述惯性导航坐标系中的第二坐标确定所述第二病灶的质心或中心在所述惯性导航坐标系中的第四坐标；
根据所述第三坐标和所述第四坐标确定所述第一病灶和所述第二病灶的目标距离。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述第一病灶和所述第二病灶的目标距离包括：
根据所述第一病灶在所述惯性导航坐标系中的第一坐标确定所述第一病灶的外接矩形的顶点在所述惯性导航坐标系中的第五坐标；
根据所述第二病灶在所述惯性导航坐标系中的第二坐标确定所述第二病灶的外接矩形的顶点在所述惯性导航坐标系中的第六坐标；
根据所述第五坐标和所述第六坐标确定所述第一病灶和所述第二病灶的目标距离。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一病灶和所述第二病灶属于同一病灶时，在所述目标横切面图像中显示与所述第一病灶关联的第一标识，在所述目标纵切面图像中显示与所述第二病灶关联的第二标识；其中，所述第一标识和所述第二标识用于表征所述第一病灶和所述第二病灶属于同一病灶。


10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，
所述确定所述目标横切面图像中的第一病灶包括：
通过图像识别或者手动标记确定所述目标横切面图像中的第一病灶；
所述确定所述目标纵切面图像中的第二病灶包括：
通过图像识别或者手动标记确定所述目标纵切面图像中的第二病灶。


11.一种超声图像的处理方法，其特征在于，包括：
获取探头的第一位置以及基于所述第一位置扫查得到的目标组织的第一切面图像；
获取所述探头的第二位置以及基于所述第二位置扫查得到的所述目标组织的第二切面图像；其中，所述第一切面图像对应的第一切面与所述第二切面图像对应的第二切面垂直；
确定所述第一切面图像中的第一病灶以及所述第一病灶在所述第一切面图像中的第三位置；
确定所述第二切面图像中的第二病灶以及所述第二病灶在所述第二切面图像中的第四位置；
根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置以及所述第四位置确定所述第一病灶和所述第二病灶是否属于同一病灶。


12.一种超声图...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，安兴，丛龙飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44