【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种物体探测系统和一种探测物体的方法，该方法借助于雷达和图像探测物体。
技术介绍
最近已经日益开发了操作支持系统，例如碰撞避免控制系统、自适应巡航控制系统、跟踪控制系统等。诸如车辆之前的物体(障碍物)的探测对于操作支持系统是基本的。如下在公报JP-A-2003-84064和JP-A-7-125567中公开的物体探测系统包括两个探测单元，例如诸如激光雷达之类的雷达、和拍摄图像的立体摄像机。物体探测系统进行在雷达的探测结果与探测图像之间的对照。根据上述对照结果探测前方物体。在一般采用的物体探测系统中，两类探测单元的每一个探测认为是存在的物体。换句话说，物体探测系统可能偶然探测到多个物体作为前方物体。在这种类型的物体探测系统中，在单向过程中进行探测结果的对照，就是说，把一个探测单元的探测结果与另一个探测单元的探测结果相对照，从而辨别物体。然而，不进行在颠倒过程中的对照。这可能导致物体探测系统错误地辨别多个物体。如此辨别的多个物体必须通过进行复杂操作进一步经受用来变窄成单个物体的过程。即使进行操作，辨别的物体也不可能变窄成单个物体。
技术实现思路
本专利技术...
【技术保护点】
一种物体探测系统，包括：雷达探测装置（２），使用雷达探测物体；图像探测装置（３），使用图像探测物体；及对照装置（４），在雷达探测装置（２）的探测结果与图像探测装置（３）的探测结果之间进行对照，该物体探测系统的特征在于，对照装置（４） 探测由雷达探测装置（２）探测的物体和在由图像探测装置（３）探测的那些物体中选择的、与由雷达探测装置（２）探测的物体最接近的物体的组合，探测由图像探测装置（３）探测的物体和在由雷达探测装置（２）探测的那些物体中选择的、与由图像探测装置（３）探测的物体最接近的物体的组合，确定在由雷达探测装置（２）探测的物体和作为与其最接近的选择物体的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿部恭一，所节夫，铃木浩二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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