一种雷达系统发送具有预定的方位宽度的检测无线电波波束，接收从目标反射的波，改变波束的中心方位，以预定的角度间隔并针对各预定的距离来检测接收信号强度的分布。然后，当在直角坐标系中表达与方位变化相关的接收信号强度分布时，等腰三角形的顶点所对应的方位被当作目标的中心方位加以检测，该等腰三角形是接收信号强度分布的近似并使波束方位宽度所确定的方位宽度作为其底边。由此，与无法以等于或小于检测无线电波的波束宽度的分辨率来检测目标的移动这种情形以及在方位方向上的分辨率是由该方位方向上的取样间隔来确定的情形相比，该雷达系统可以以更高的分辨率能力来检测目标的方位。此外，接收信号强度的峰值位置与目标中心的偏移问题也可以得以解决。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种雷达系统，该雷达系统通过使用毫米波段无线电波来检测像车辆这样的目标。
技术介绍
专利文献1中所揭示的一种已知的雷达系统是安装在像汽车这样的车辆中的雷达系统，用于测量车辆等的间距。专利文献1中所揭示的雷达系统使波束扫描器将一波束引导至三个方向上。如果在多个不同的波束方向上检测到相同的目标，则该雷达系统根据各方向上接收信号的强度来计算目标的角度。另一方面，如果只在单个波束方向上检测到目标，则该雷达系统确定目标的角度等于预设角度。专利文献1公布号为2000-338222的未经审查的日本专利申请
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，上述已知的用在车辆中的雷达系统不能够以等于或小于检测无线电波的波束宽度的分辨率来跟踪目标的移动。此外，在接收信号强度根据波束方位(azimuth)方向变化而变化的观察过程中，接收信号强度达到峰值的那个波束方位并不必然地表示准确的目标中心位置。换句话说，用在车辆中的已知雷达系统的问题在于，其测量目标的方位的精确度较低。除专利文献1所描述的方法以外，即使其宽度已达最小的波束被用于方位方向上的扫描，方位方向上的分辨率也要由该方位方向上的取样间隔来确定。因此，本专利技术的目的在于，提供一种在检测目标位置方面性能有所提高的雷达系统，与无法以等于或小于检测无线电波的波束宽度的分辨率来检测目标的移动过程这样一种情形相比，该雷达系统能够以较高的分辨率能力来检测目标的方位，以及与由方位方向上取样间隔来确定方位方向上的分辨率这样一种情形相比，本专利技术的雷达系统的检测分辨率都是比较高的，并且本专利技术还能够解决接收信号强度的峰值位置偏移目标中心这一问题。解决这些问题的手段根据本专利技术的一个方面，雷达系统包括接收信号强度分布检测装置，该装置用于发送具有预定的方位宽度的检测无线电波波束，该预定的方位宽度从中心处预定的方位的左边延伸到右边，该装置还用于接收从目标反射的波，改变波束的中心方位，并以预定的角度间隔和各预定的距离来检测接收信号强度的分布；以及目标中心方位检测装置，该装置基于波束方位宽度和两个方位处的接收信号强度来检测与作为目标中心方位的近似等腰三角形的顶点相对应的那个方位，其中这两个方位是彼此分开的中心方位检测方位宽度并且位于与在到目标的距离之内接收信号强度分布中最大值相对应的那个方位的左边和右边，当在直角坐标系中表达与方位变化相关的接收信号强度分布时，该近似等腰三角形使波束方位宽度作为其底边并使表示接收信号强度的两个点位于两条斜边上。根据本专利技术的另一个方面，在雷达系统中，目标中心方位检测装置进一步包括这样一种装置，它定义多个中心方位检测方位宽度，检测与各中心方位检测宽度有关的近似等腰三角形的顶点所对应的方位，并且对检测到的方位执行加权平均。根据本专利技术的另一个方面，雷达系统包括接收信号强度分布检测装置，用于发送具有预定的方位宽度的检测无线电波波束，该预定的方位宽度从中心处的预定的方位的左边延伸到右边，该装置还用于接收从目标反射的波，改变波束的中心方位，并以预定的角度间隔和各预定的距离来检测接收信号强度的分布；以及目标中心方位检测装置，基于波束方位宽度、到目标的距离之内接收信号强度分布中最大值所对应的那个方位处的接收信号强度、以及被中心方位检测方位宽度分布离开到上述最大值所对应的方位的左边和右边的那两个方位处的两个接收信号强度中较高的那个接收信号强度，该装置可测量作为目标中心方位的近似等腰三角形的顶点所对应的那个方位，当在直角坐标系中表达与方位变化相关的接收信号强度分布时，该近似等腰三角形使波束方位宽度作为其底边并使表示接收信号强度的两个点位于两条斜边上。根据本专利技术的另一个方面，雷达系统包括接收信号强度分布检测装置，用于发送具有预定的方位宽度的检测无线电波波束，该预定的方位宽度从中心处预定的方位的左边延伸到右边，该装置还用于接收从目标反射的波，改变波束的中心方位，并且以预定的角度间隔和各预定距离来检测接收信号强度的分布；以及目标中心方位检测装置，该装置基于多个方位处的接收信号强度来检测作为目标中心方位的近似等腰三角形的顶点所对应的那个方位，该多个方位是预定的中心方位检测方位宽度并位于到目标的距离之内接收信号强度分布中最大值所对应的那个方位的左边和右边，当在直角坐标系中表达与方位变化相关的接收信号强度分布时，该近似等腰三角形使多个用于表示多个方位处的接收信号强度的点位于其两个斜边上。根据本专利技术的另一个方面，雷达系统进一步包括这样一种装置，该装置用于当近似等腰三角形的底边长度小于波束的主瓣的波束方位宽度时执行处理，使得该近似等腰三角形所对应的方位不被视为目标的中心方位。根据本专利技术的另一个方面，雷达系统包括接收信号强度分布检测装置，用于发射具有预定的方位宽度的检测无线电波波束，该预定的方位宽度从中心处预定的方位的左边延伸到右边，该装置还用于接收从目标反射的波，改变波束的中心方位，并且以预定的角度间隔和各预定的距离来检测接收信号强度的分布；以及目标中心方位检测装置，基于到目标的距离之内接收信号强度分布中最大值所对应的方位处的接收信号强度，也基于被中心方位检测方位宽度分别离开到上述最大值所对应的方位的左边和右边的那两个方位处的两个接收信号强度中较弱的那个接收信号强度、或位于与该较弱的接收信号强度所对应的方位相同的一侧的多个方位处的多个接收信号强度，该装置检测作为目标中心方位的近似等腰三角形的顶点所对应的那个方位，当在直角坐标系中表达与方位变化相关的接收信号强度分布时，该近似等腰三角形使多个用于表示接收信号强度的点位于其斜边之一上并使波束方位宽度作为其底边。根据本专利技术的另一个方面，雷达系统包括接收信号强度分布检测装置，用于发送具有预定的方位宽度的检测无线电波波束，该预定的方位宽度从中心处预定的方位的左边延伸到右边，该装置还用于接收目标反射的波，改变波束的中心方位，并且以预定的角度间隔和各预定距离来检测接收信号强度的分布；以及目标中心方位检测装置，该装置基于到目标的距离之内接收信号强度分布中最大值所对应的方位处的接收信号强度以及一个或多个方位处的一个或多个接收信号强度，来检测作为目标中心方位的近似等腰三角形的顶点所对应的那个方位，其中该一个或多个方位是该最大值所对应的方位内(左边或后边)的一个或多个中心方位检测方位宽度，当在直角坐标系中表达与方位变化相关的接收信号强度分布时，该近似等腰三角形使多个用于表示接收信号强度的点位于其斜边之一上并且使波束方位宽度作为其底边。根据本专利技术的另一个方面，雷达系统包括接收信号强度分布检测装置，用于发送具有预定的方位宽度的检测无线电波波束，该预定的方位宽度从中心处预定的方位的左边延伸到右边，该装置还用于接收从目标反射的波，改变波束的中心方位，并且以预定的角度间隔和各预定距离来检测接收信号强度的分布；以及目标中心方位检测装置，如果接收信号达到其最大值的那个方位位于检测方位角度范围的末端(左边或右边)，并且如果通过从半个波束方位宽度中减去中心方位检测方位宽度以使波束方位宽度变为一半从而获得的方位宽度的比率小于在某一方位(该方位是在到目标的距离之内接收信号强度分布中最大值所对应于最大值的最外围方位到所对应的左边或右边最外围方位之内的中心方位检测方位宽度)处的接收信号强度的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种雷达系统，它包括：接收信号强度分布检测装置，用于发送具有预定的方位宽度的检测无线电波波束，该预定的方位宽度从预定的中心方位的左边延伸到右边，该装置还用于接收从目标反射的波，改变所述波束的中心方位，以及按预定的角度间隔并针对各预定 的距离来检测接收信号强度的分布；以及目标中心方位检测装置，该装置基于两个方位处的波束方位宽度和接收信号强度来检测作为所述目标的中心方位的近似等腰三角形的顶点所对应的方位，所述两个方位是彼此分开的中心方位检测方位宽度且位于到所述目标的 距离之内接收信号强度分布中最大值所对应的那个方位的左边和右边，当在直角坐标系中表达与方位变化相关的接收信号强度分布时，所述近似等腰三角形使所述波束方位宽度作为其底边并使表示接收信号强度的两个点位于其两个斜边上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：中西基，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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