【技术实现步骤摘要】
一种植物修剪设备
本专利技术涉及一种绿化养护设备，具体涉及一种植物修剪设备。
技术介绍
公园景区或工业园区内的绿化植物一般会修剪为球形状或其他形状，以吸引眼球和提高公园特色。目前的绿植修剪大多采用人工的方式来完成，修剪时工人使用剪刀按照植物原来的形状进行粗略修剪，导致植物的形状轮廓精度差，并且修剪效率低；同时，当需要变换植物的形状时，人工修剪缺乏参考，修剪难度大。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种植物修剪设备，该设备能自动完成植物的轮廓修剪，修剪效率高，并且灵活性好，可根据需求将植物修剪为指定的形状。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种植物修剪设备，其特征在于，包括推车、设置在推车上的支架以及两组修剪机械手；其中，所述两组修剪机械手均包括运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在...
【技术保护点】
1.一种植物修剪设备，其特征在于，包括推车、设置在推车上的支架以及两组修剪机械手；其中，所述两组修剪机械手均包括运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及驱动转刀转动的转动驱动机构；所述推车包括底架、立架以及扶手架，所述立架和扶手架分别设置在底架的两端，所述两组修剪机...
【技术特征摘要】
1.一种植物修剪设备，其特征在于，包括推车、设置在推车上的支架以及两组修剪机械手；其中，所述两组修剪机械手均包括运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及驱动转刀转动的转动驱动机构；所述推车包括底架、立架以及扶手架，所述立架和扶手架分别设置在底架的两端，所述两组修剪机械手设置在所述立架上；所述底架的底部设有万向轮。
2.根据权利要求1所述的植物修剪设备，其特征在于，所述立架上设有用于驱动支架旋转的旋转驱动机构。
3.根据权利要求2所述的植物修剪设备，其特征在于，所述支架上设有碎枝刮落件，该碎枝刮落件包括连接件以及旋转件，所述连接件设置在旋转件的顶部，所述连接件与所述支架连接，所述旋转件呈弧形设置且与植物的外轮廓对应。
4.根据权利要求1所述的植物修剪设备，其特征在于，所述立架包括两个相对设置的固定架和横板，所述横板设置在两个固定架的顶部之间；所述支架设置在两个固定架之间。
5.根据权利要求1所述的植物修剪设备，其特征在于，所述扶手架向远离立架的一侧延伸设置。
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