草莓疏花疏果系统技术方案

本发明专利技术公开了一种草莓疏花疏果系统，包括对花朵和果实进行识别的目标识别系统、判断畸形果实系统和对花朵和果实的数量进行判断的量化判断系统，并通过对祛除目标进行定位的定位系统与用于祛除目标的抓取系统连接。本发明专利技术可利用机械抓手对花朵和果实进行祛除，减少人工成本，操作效率高；能够精准获取草莓花朵、果实的数量、位置和形态，根据设定的阈值和分析方法保留优质花朵和果实，准确率高，从而提高果实的产量和质量。

【技术实现步骤摘要】
草莓疏花疏果系统
本专利技术涉及一种农作物疏花疏果系统，尤其涉及一种草莓疏花疏果系统。
技术介绍
在草莓的生产中，要想取得高产高效优质的效果，除了采取防病治虫、灌水施肥、中耕除草等田间管理措施外，还须抓好疏花疏果、摘除匍匐茎和除叶等植株管理措施。草莓有的果子甚至只有2-3克重，一般无经济价植。如果不适当摘除，植株有限养分无法供应所有果实生长，会导致同一植株上的果实均变小，从而失去商品价值。疏花疏果在草莓栽培中能减少营养消耗，使保留的花果发育良好，果整齐、肥大，果品质高，防止植株早衰，并且成熟期集中，节约采收用工。目前草莓的疏花疏果操作仍需人工进行，不仅费工费时，还由于工人的不合理操作，导致草莓产量和品质的下降。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种能够祛除多余花朵，保留优质果实，祛除畸形果实，从而减少营养的消耗，保持草莓果实的良好发育，提升草莓品质的草莓疏花疏果系统。技术方案：本专利技术所述的草莓疏花疏果系统，包括对花朵和果实进行识别的目标识别系统、判断畸形果实系统和对花朵和果实的数量进行判断的量化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草莓疏花疏果系统，其特征在于，包括对花朵和果实进行识别的目标识别系统、判断畸形果实系统和对花朵和果实的数量进行判断的量化判断系统，并通过对祛除目标进行定位的定位系统与用于祛除目标的抓取系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种草莓疏花疏果系统，其特征在于，包括对花朵和果实进行识别的目标识别系统、判断畸形果实系统和对花朵和果实的数量进行判断的量化判断系统，并通过对祛除目标进行定位的定位系统与用于祛除目标的抓取系统连接。


2.根据权利要求1所述的草莓疏花疏果系统，其特征在于，所述目标识别系统利用颜色空间方法和HSV特征空间分析法，通过图像滤波、HSV特征空间分析、改进K均值聚类分割、形态学处理、连通区域特征分析实现草莓花朵区域提取，通过HSV颜色空间特征分析方法提取原始图像的S空间分量图像，利用聚类分割算法完成果实区域的初步分割实现草莓果实区域提取。


3.根据权利要求1所述的草莓疏花疏果系统，其特征在于，所述判断畸形果实的系统通过对果实的形状特征进行分析，提取果实的几何特征参数，利用基于选择径向基(RBF)核函数向量机对果实图像进行分类识别，建立果实畸形识别模型。


4.根据权利要求1所述的草莓疏花疏果系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙朋朋，崔明，颜志明，何金，刘娜，马涛，王全智，王媛花，汤伟华，刘叶琼，吴中平，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32