GPS巡检器制造技术

ＧＰＳ巡检器涉及一种巡检器，微控制核心电路分别与“看门狗”电路、数据存储、按键输入、液晶显示电路连接；ＧＰＳ定位功能模块的输出端和微控制核心电路连接；电源管理检测电路的输出端连接微控制核心电路；供电电池的输出端连接电源管理检测电路。ＧＰＳ巡检器可时时接收卫星传送的时间、经纬度信息；保证时间、地点信息显示准确，没有人为误差和设备误差；不但可事后监督，还可达到时时监控和跟踪管理；并具有拍照功能；可设范围的定点功能及事件下载和自动导航功能；具有低功耗设计，同时还具备非常优秀的中断响应能力；采用模块化设计理念，可使各功能模块既能各自独立完成其任务，又能有机的组合在一起，增强了产品的可扩展性。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种巡检用具，尤其是GPS巡检器。技术背景GPS全球卫星定位系统是随着现代科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、授时的多功能系统。它利用位于距地球2万多公里高的、由24颗人造卫星组成的卫星网，向地球不断发射定位信号。地球上的任何一个GPS接收机，只要接收到三颗以上卫星发出的信号，瞬间就可以解算出被测载体的运动状态，如经度、纬度、高度、时间、速度、航向等。目前，现有的巡检产品大致可分为两类一是接触式巡检器，靠巡检器触碰巡检点的信息钮读取信息钮上的信息。巡检人员手持巡检器，在规定的线路内对事先设置好的巡检点巡检，当到达该地点时用巡检器触碰巡检点，巡检器将读取该巡检点的相关信息，然后通过读取巡检器内部的时钟来确定该次巡检过程的时间信息，同时进行存储，被存储的记录通过近程通讯终端或远程通讯终端上传到PC机并由巡检管理软件进行智能处理。随时供管理人员进行分析、处理、统计、制作报表，给管理者提供一个科学、准确的考核依据。二是非接触感应式巡检器，是靠巡检器接近巡检点内线圈感应来得到信息。与接触式巡检器相比，区别就在获取巡检点的信息的工作方式不同，不是靠接触而是靠线圈感应来获得的。而时钟的获取、数据的存储、记录的上传等都与接触式巡检器一样。而上述两种类型的巡检器都必须设置巡检点，并且只能将巡检信息存储在巡检器中，起到事后监督的作用。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种GPS巡检器，它适用于大范围、长线路的巡检工作，巡检现场不用布置巡检点，可节省施工费用和维护费用，不但可事后监督，还可达到时时监控和跟踪管理。GPS巡检器，其内部结构包括微控制核心电路(1)、数据存储(4)、“看门狗”电路(5)、液晶显示、按键输入电路(6)、电源管理检测电路(8)、供电电池(9)、GPS定位功能模块(2)，微控制核心电路(1)分别与“看门狗”电路(5)、数据存储(4)、按键输入、液晶显示电路(6)连接；GPS定位功能模块(2)的输出端和微控制核心电路(1)连接；电源管理检测电路(8)的输出端连接微控制核心电路(1)；供电电池(9)的输出端连接电源管理检测电路(8)。所述的GPS巡检器，其内部结构还包括GSM无线传输或USB通讯(7)，这部分电路和微控制核心电路(1)连接。所述的GPS巡检器，其内部结构还包括“拍照”功能模块(3)，此模块与微控制核心电路(1)连接。本技术的优点是1、GPS卫星定位功能模块可时时接收卫星传送的时间、经纬度信息。2、差分算法可以保证时间、地点信息显示准确，没有人为误差和设备误差。3、GPS巡检器不但可事后监督，还可达到时时监控和跟踪管理。能更加广泛适用和满足于不同行业的巡检需求。4、GPS巡检器还具有拍照功能，可以做到信息反馈真实可靠，图文并茂。5、具有可设范围的定点功能及事件下载和自动导航功能。6、特有的低功耗设计，同时还具备非常优秀的中断响应能力。7、采用模块化设计理念，可使各功能模块既能各自独立完成其任务，又可以根据用户的不同需求重新组合，增强了产品的可扩展性。附图说明图1是本技术的内部结构的框图；图2是本技术的电路原理图。具体实施方式本技术的基本工作模式是将GPS(全球卫星定位技术)和GSM(全球无线通信技术)合理应用在便携式手持巡检设备上，并形成一个全新概念的巡检终端产品。基本工作原理为GPS巡检器通过内部的GPS数据采集功能模块获取GPS卫星定位信息(位置、时间、速度、高度、航向等)，并将获得的信息存储在GPS巡检器内部的存储芯片内，同时也可通过GSM网络发送到其他管理设备。GPS定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来实现的，同时还必须知道用户钟差。因此，要获得地面点的三维坐标，必须对4颗卫星进行测量。在GPS定位过程中，存在着三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所公有的，例如，卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差分技术，第一部分误差完全可以消除，第二部分误差大部分可以消除，其主要取决于基准接收机和用户接收机的距离，第三部分误差则无法消除。在巡检时，可以预先采集并设定巡检线路上的固定巡检点的地理信息(经纬度信息)，同时巡检人员、巡检地点以及巡检点的地理信息可以通过上位机管理软件编辑下载到GPS巡检器中，巡检人员携带GPS巡检器按规定线路行走时，GPS巡检器屏幕上时时显示时间、经纬度信息，到达预定的巡检点时，在设定的范围内会显示该位置的地点名称，提示巡检人员已到达目标，巡检人员可以选择该巡检点的事件信息进行存储，同时巡检器还有自动导航功能，可以提示下一个巡检点的地点名称及方位。如图1，GPS巡检器，其内部结构包括微控制核心电路1，GPS定位功能模块2，“拍照”功能模块3，数据存储4，“看门狗”电路5，液晶显示、按键输入电路6，GSM无线传输或USB通讯7，电源管理检测电路8，供电电池9，其连接关系为微控制核心电路1与“拍照”功能模块3、数据存储4、“看门狗”电路5、液晶显示、按键输入电路6、GSM无线传输或USB通讯7连接；GPS定位功能模块2的输出端和微控制核心电路1连接；电源管理检测电路8的输出端连接微控制核心电路1，供电电池9的输出端连接电源管理检测电路8。在程序设计过程中，待机状态下，微控制核心电路1中的MCU处于低功耗工作模式，只有在GPS定位功能模块2处于正常工作状态时，微控制器MCU才会定时响应中断请求，进行运算处理，这样大大提高了电池的使用时间；GPS定位功能模块2可时时接收卫星传送的时间、经纬度信息；采用“拍照”功能模块3，巡检人员便可以将巡检点的信息拍成照片存储下来，能做到信息反馈真实可靠，图文并茂；采用GSM无线传输，可达到时时监控和跟踪管理，能更加广泛适用和满足于不同行业的巡检需求；电源管理检测电路8为CPU及各个功能模块提供稳定的工作电源。如图2，U1为低功耗430系列单片机MSP430，U1所在的电路为微控制核心电路1，U1的62引脚和63引脚接地；U1的1引脚和64引脚接VDD3.3；其中VDD3.3是由U2的7引脚和8引脚输出的，U2是TPS77333，U2所在的电路为电源管理检测电路8中的一部分，此电路为CPU及各个功能模块提供稳定的工作电源；U1的58引脚接U3的2引脚，U3是IMP811S，U3所在的电路为“看门狗”电路5，此电路可以防止程序“跑飞”；U1的34引脚接U4的3引脚，U1的35引脚接U4的1引脚，U4是GAMIN 15，U4所在的电路为GPS定位功能模块2，此模块能够时时采集经纬度、时间、速度、航向等信息；U1的20引脚接U5的1引脚，U1的44引脚接U5的2引脚，U1的46引脚接U5的3引脚，U1的45引脚接U5的4引脚，U1的37～43引脚分别接U5的11～17引脚，UI的31引脚接U5的19引脚，U5是CH372，U5所在的电路为GSM无线传输或USB通讯7中的USB数据通讯接口部分；U1的47引脚接U6的15引脚，U1的32引脚接U6的18引脚，U1的33引脚接U6的19引脚，U6的24和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＧＰＳ巡检器，其内部结构包括微控制核心电路（１）、数据存储（４）、“看门狗”电路（５）、液晶显示、按键输入电路（６）、电源管理检测电路（８）、供电电池（９），其特征在于：本实用新型还包括ＧＰＳ定位功能模块（２），微控制核心电路（１）分别与“看门狗”电路（５）、数据存储（４）、按键输入、液晶显示电路（６）连接；ＧＰＳ定位功能模块（２）的输出端和微控制核心电路（１）连接；电源管理检测电路（８）的输出端连接微控制核心电路（１）；供电电池（９）的输出端连接电源管理检测电路（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂晓宇，陈岩，边丽英，
申请(专利权)人：鄂晓宇，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]