一种新型智能小车的避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型智能小车的避障装置，包括车壳和清理装置，本实用新型专利技术通过在避震器下端设置了清理装置，在电机运行下，带动导杆转动，来实现滑块往复移动，然后就可使清理杆在滑块往复移动下，实现左右往复摆动，来对避震器附着灰尘进行清理，从而就可达到对避震器镜头附着灰尘的清理，保证避震器检测精确度的优点，通过在放置壳上端设置了阻挡机构，在清理杆往复移动时，会带动滑动杆与滑动槽上下往复移动，然后随着滑动杆与清理杆的带动，就可使挡板左右往复移动，然后清理的灰尘就会掉落到挡板上端，实现灰尘阻挡作用，从而达到了防止灰尘掉落到放置壳内部，对内部零件造成影响的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能小车的避障装置
本技术具体是一种新型智能小车的避障装置，涉及避障装置相关领域。
技术介绍
智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景，而目前为了防止在智能小车在行驶的过程中，避免与外部物体碰撞，通常在智能小车前端设置避震器，来避免发生碰撞活动。目前在进行智能小车的避障装置的使用时，通常采用的方式是超声波或红外线来检测外部环境，避免发生碰撞，但是红外线避震器在长时间使用后，避震器镜头容易附着灰尘，而附着的灰尘容易影响红外线避震器检测的精确度，而检测精度的不准确，容易导致小车发生碰撞活动。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种新型智能小车的避障装置。本技术是这样实现的，构造一种新型智能小车的避障装置，该装置包括车壳和清理装置，所述车壳左侧上端设置有蓄电箱，所述清理装置设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能小车的避障装置，包括车壳(1)，所述车壳(1)左侧上端设置有蓄电箱(2)；/n其特征在于：还包括清理装置(6)，所述清理装置(6)设置于避障器(3)下端，所述清理装置(6)由放置壳(61)、连接块(62)、清理杆(63)、滑块(64)、导杆(65)、电机(66)和阻挡机构(67)组成，所述放置壳(61)左侧与车壳(1)固定连接，并且放置壳(61)内部右侧下端焊接固定有连接块(62)，所述连接块(62)右侧与清理杆(63)转动连接，所述清理杆(63)上端外表面滑动连接有滑块(64)，所述滑块(64)左侧与导杆(65)转动连接，所述导杆(65)左侧下端与电机(66)紧固连接，所述阻...

【技术特征摘要】
1.一种新型智能小车的避障装置，包括车壳(1)，所述车壳(1)左侧上端设置有蓄电箱(2)；
其特征在于：还包括清理装置(6)，所述清理装置(6)设置于避障器(3)下端，所述清理装置(6)由放置壳(61)、连接块(62)、清理杆(63)、滑块(64)、导杆(65)、电机(66)和阻挡机构(67)组成，所述放置壳(61)左侧与车壳(1)固定连接，并且放置壳(61)内部右侧下端焊接固定有连接块(62)，所述连接块(62)右侧与清理杆(63)转动连接，所述清理杆(63)上端外表面滑动连接有滑块(64)，所述滑块(64)左侧与导杆(65)转动连接，所述导杆(65)左侧下端与电机(66)紧固连接，所述阻挡机构(67)设置于放置壳(61)上端。


2.根据权利要求1所述一种新型智能小车的避障装置，其特征在于：所述阻挡机构(67)由滑动槽(671)、滑动杆(672)、连接槽(673)、挡板(674)和承接块(675)组成，所述滑动槽(671)开设于清理杆(63)上端内部，并且滑动槽(671)内部滑动连接有滑动杆(672)，所述滑动杆(672)左右两侧均与连接槽(673)焊接固定，所述连接槽(673)开设于挡板(674)上端中部，所述挡板(674)前后两侧均与承接块(675)滑动连接，所述承接块(675)下端与放置壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，刘庆华，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32