物联网智能全自动爆米花制作机控制器制造技术

技术编号:26564059 阅读:48 留言:0更新日期:2020-12-01 19:56
本实用新型专利技术涉及一种物联网智能全自动爆米花制作机控制器,特点是包括主控MCU、串口LCD显示屏、四位数码管、二个电机旋转圈数传感器电路、二个限位传感器电路、风机脉冲检测传感器、交流电零位检测电路、风机口风温传感器电路、下料电机驱动电路、送杯电机驱动电路、下杯电机驱动电路、加热丝控制可控硅、风机控制可控硅、物联模块及电源。其优点为:实现远程控制,低成本,高技术含量,控制精准。

【技术实现步骤摘要】
物联网智能全自动爆米花制作机控制器
本技术及电子信息技术及计算机
,尤其涉及电子设计与通讯的一种物联网智能全自动爆米花制作机控制器。
技术介绍
2017年被称为无人零售元年,包括“淘咖啡”“缤果盒子”等自助型智能无人设备成功地吸引了市场的目光。从阿里巴巴的盒马机器人餐厅,到京东JOY’S智慧餐厅,不少巨头企业已经嗅到了智慧餐厅的商机。随着智慧食品的热潮的到来,许多颇具创意的智慧化餐饮形态粉墨登场。由于餐饮行业与百姓健康息息相关,因此在众多企业试水智慧餐饮、创新销售模式的同时,更重要的是要在食品安全保障领域谋划升级方案。食品安全需要考量3个维度,首先是原材料,其次是加工流通,最后是终端销售,如果将3个环节集合到一台智能设备上,从原料到制作、销售全部有效管控,将极大提升食品安全的可靠度。而且,与人工操作相比,智慧化的智能机器人除了能够协助单调、频繁、重复的烹饪作业,还能够保证食品的质量。目前我国爆米花年产销量保持在40万吨以上,据统计2019年我国爆米花产品产量为70.94万吨,产量同比增长8.02%。影院里的“爆米花经济”现象,其间蕴藏着丰富的经济内涵。电影票和爆米花的关系,其实就是电影院的主产品和附加产品的关系。以抱抱堂公司为例,它布局6000家影院,爆米花一年能卖2亿元。一位销售人员年工资至少5万元,假设综合售价为2万元的自动爆米花机(包含电费、维护等成本)能取代这位工作人员,第一年就节省(5-2)*6000=18000万元成本,对企业是何等吸引力。这只是以某个公司为例子计算,若在全国推广,效果更可观。而且,爆米花在国外的受欢迎程度比国内更甚,自动爆米花机可以进军全球市场。但目前市场上的爆米花机成本高,体积大,不能全自动化生产爆米花。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足提供一种物联网智能全自动爆米花制作机控制器,实现远程控制,低成本,高技术含量,控制精准。为了达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的,其是一种物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于包括主控MCU、串口LCD显示屏、四位数码管、二个电机旋转圈数传感器电路、二个限位传感器电路、风机脉冲检测传感器电路、交流电零位检测电路、风机口风温传感器电路、下料电机驱动电路、送杯电机驱动电路、下杯电机驱动电路、加热丝控制可控硅、风机控制可控硅、物联模块及电源;其中,所述串口LCD显示屏、四位数码管、二个电机旋转圈数传感器电路、四个限位传感器电路、风机脉冲检测传感器电路、交流电零位检测电路及风机口风温传感器电路的输出端分别与主控MCU的输入端电连接以便将所得到的信号分别输入到主控MCU,所述下料电机驱动电路、送杯电机驱动电路、下杯电机驱动电路、加热丝控制可控硅及风机控制可控硅的输入端分别与主控MCU的输出端电连接以便分别接收主控MCU的输出端的信号进行工作,所述物联模块与主控MCU无电连接,所述电源为整个系统提供+24V、+9V、+5V、+3.3V电压。在本技术方案中,所述主控MCU的型号是STM32F103V8T6,它在-10到80摄氏度下可以正常工作,并有强大计算能力足以支持该控制系统的复杂计算;所述串口LCD显示屏型号是eView的ET100,通过Uart串口与主控MCU通讯,具有如下功能:用户UI,工程人员参数设置菜单,广告功能;四位数码管实时显示料筒旋转速度与温度,供开发人员与工程人员参考。在本技术方案中,二个电机旋转圈数传感器电路及风机脉冲检测传感器电路的结构均相同,其中一个电机旋转圈数传感器电路用于检测下料电机是否旋转一圈,另一电机旋转圈数传感器电路用于检测下杯电机是否旋转一圈,风机脉冲检测传感器电路用于检测风机控制可控硅所控制的风机转速,它们均包括电机旋转圈数传感器、第一电阻及第一电容,所述电机旋转圈数传感器用于检测下料电机或检测下杯电机或风机控制可控硅所控制的风机是否旋转一圈,电机旋转圈数传感器共有三只管脚,电机旋转圈数传感器的1脚接直流工作源,电机旋转圈数传感器的2脚通过第一电容与主控MCU的一输入端电连接,电机旋转圈数传感器的3脚接地,所述第一电阻的两端分别与电机旋转圈数传感器的1脚及2脚电连接。在本技术方案中,二个限位传感器电路均包括限位传感器、第二电阻至第五电阻、第二电容及第三电容;所述限位传感器用于检测送杯电机是否将杯架送到2个限位,限位传感器共有三只管脚,限位传感器的1脚分别与第四电阻的一端及第五电阻的一端电连接,第四电阻的另一端接直流工作源,第五电阻的另一端分别与主控MCU的一输入端及第三电容的一端电连接,第三电容的另一端接地;限位传感器的2脚分别与第二电阻的一端及第三电阻的一端电连接,第二电阻的另一端接直流工作源,第三电阻的另一端分别与主控MCU的一输入端及第二电容的一端电连接,第二电容的另一端接地;限位传感器的3脚接地。在本技术方案中,所述交流电零位检测电路检测交流电的零位,交流电零位检测电路包括第六电阻至第九电阻、桥堆及第一光耦;第七电阻、第八电阻及第九电阻串联后,一端接火线L,另一端与桥堆的一输入端电连接,桥堆的另一输入端接零线N,桥堆的两输出端分别与第一光耦的两输入端电连接,第一光耦的一输出端分别与主控MCU的一输入端及第六电阻电连接,第一光耦的另一输出端接地,第六电阻的另一端接直流工作电源。在本技术方案中,所述风机口风温传感器电路包括第一热敏电阻、第十电阻、第十一电阻及第三电容;第一热敏电阻用于采集风机风口温度,温度都转化为0-3.3V模拟信号输出,第一热敏电阻的一端接直流工作源,第一热敏电阻的另一端分别与第十电阻的一端及第十一电阻的一端电连接,第十电阻的另一端分别与第三电容的一端及主控MCU的一输入端电连接,第十一电阻的另一端及第三电容的另一端均接地。在本技术方案中,所述下料电机驱动电路实现输送定量玉米干到料筒,下料电机驱动电路包括第二光耦、第一三极管、二极管、第十二电阻至第十四电阻及第五电容;第二光耦的一输入端接主控MCU的一输出端,第二光耦的另一输入端通过第十二电阻接直流工作电源,第二光耦的一输出端接直流工作电源,第二光耦的另一输出端分别与第十三电阻的一端及第十四电阻的一端电连接,第十四电阻的另一端与第一三极管的基极电连接,第十三电阻的另一端及第一三极管的发射极均接地,第一三极管的集电极分别与二极管的阳极及第五电容的一端电连接,二极管的阳极接直流工作电源,第五电容接直流工作电源,第五电容的两端并接在下料电机的两端。在本技术方案中,所述送杯电机驱动电路使用正反转电路,送杯电机驱动电路包括异或门、第三光耦、第二三极管至第四三极管、第一场效应管至第四场效应管及第十五电阻至第二十九电阻;异或门的一输入端分别与主控MCU的一输出端及第二十七电阻的一端电连接,异或门的另一输入端分别与主控MCU的另一输出端及第二十一电阻的一端电连接,异或门的输出端与第十五电阻的一端电连接,第十五电阻的另一端与第三光耦的一输入端电连接,第三光耦的另一输入端接地,第三光耦的一输出端接直流工作电源,第三光耦的另一输出端分别与第十六电阻的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于包括主控MCU(1)、串口LCD显示屏(2)、四位数码管(3)、二个电机旋转圈数传感器电路(4)、二个限位传感器电路(5)、风机脉冲检测传感器电路(6)、交流电零位检测电路(7)、风机口风温传感器电路(8)、下料电机驱动电路(9)、送杯电机驱动电路(10)、下杯电机驱动电路(11)、加热丝控制可控硅(12)、风机控制可控硅(13)、物联模块(14)及电源(15);其中,所述串口LCD显示屏(2)、四位数码管(3)、二个电机旋转圈数传感器电路(4)、四个限位传感器电路(5)、风机脉冲检测传感器电路(6)、交流电零位检测电路(7)及风机口风温传感器电路(8)的输出端分别与主控MCU(1)的输入端电连接以便将所得到的信号分别输入到主控MCU(1),所述下料电机驱动电路(9)、送杯电机驱动电路(10)、下杯电机驱动电路(11)、加热丝控制可控硅(12)及风机控制可控硅(13)的输入端分别与主控MCU(1)的输出端电连接以便分别接收主控MCU(1)的输出端的信号进行工作,所述物联模块(14)与主控MCU(1)无电连接,所述电源(15)为整个系统提供+24V、+9V、+5V、+3.3V电压。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于包括主控MCU(1)、串口LCD显示屏(2)、四位数码管(3)、二个电机旋转圈数传感器电路(4)、二个限位传感器电路(5)、风机脉冲检测传感器电路(6)、交流电零位检测电路(7)、风机口风温传感器电路(8)、下料电机驱动电路(9)、送杯电机驱动电路(10)、下杯电机驱动电路(11)、加热丝控制可控硅(12)、风机控制可控硅(13)、物联模块(14)及电源(15);其中,所述串口LCD显示屏(2)、四位数码管(3)、二个电机旋转圈数传感器电路(4)、四个限位传感器电路(5)、风机脉冲检测传感器电路(6)、交流电零位检测电路(7)及风机口风温传感器电路(8)的输出端分别与主控MCU(1)的输入端电连接以便将所得到的信号分别输入到主控MCU(1),所述下料电机驱动电路(9)、送杯电机驱动电路(10)、下杯电机驱动电路(11)、加热丝控制可控硅(12)及风机控制可控硅(13)的输入端分别与主控MCU(1)的输出端电连接以便分别接收主控MCU(1)的输出端的信号进行工作,所述物联模块(14)与主控MCU(1)无电连接,所述电源(15)为整个系统提供+24V、+9V、+5V、+3.3V电压。


2.根据权利要求1所述的物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于所述主控MCU(1)的型号是STM32F103V8T6,它在-10到80摄氏度下可以正常工作,并有强大计算能力足以支持该控制系统的复杂计算;所述串口LCD显示屏(2)型号是eView的ET100,通过Uart串口与主控MCU(1)通讯,具有如下功能:用户UI,工程人员参数设置菜单,广告功能;四位数码管(3)实时显示料筒旋转速度与温度,供开发人员与工程人员参考。


3.根据权利要求1所述的物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于二个电机旋转圈数传感器电路(4)及风机脉冲检测传感器电路(6)的结构均相同,其中一个电机旋转圈数传感器电路(4)用于检测下料电机(M1)是否旋转一圈,另一电机旋转圈数传感器电路(4)用于检测下杯电机(M3)是否旋转一圈,风机脉冲检测传感器电路(6)用于检测风机控制可控硅(13)所控制的风机转速,它们均包括电机旋转圈数传感器(P1)、第一电阻(R1)及第一电容(C1),所述电机旋转圈数传感器(P1)用于检测下料电机(M1)或检测下杯电机(M3)或风机控制可控硅(13)所控制的风机是否旋转一圈,电机旋转圈数传感器(P1)共有三只管脚,电机旋转圈数传感器(P1)的1脚接直流工作源,电机旋转圈数传感器(P1)的2脚通过第一电容(C1)与主控MCU(1)的一输入端电连接,电机旋转圈数传感器(P1)的3脚接地,所述第一电阻(R1)的两端分别与电机旋转圈数传感器(P1)的1脚及2脚电连接。


4.根据权利要求1所述的物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于二个限位传感器电路(5)均包括限位传感器(P2)、第二电阻(R2)至第五电阻(R5)、第二电容(C2)及第三电容(C3);所述限位传感器(P2)用于检测送杯电机(M2)是否将杯架送到2个限位,限位传感器(P2)共有三只管脚,限位传感器(P2)的1脚分别与第四电阻(R4)的一端及第五电阻(R5)的一端电连接,第四电阻(R4)的另一端接直流工作源,第五电阻(R5)的另一端分别与主控MCU(1)的一输入端及第三电容(C3)的一端电连接,第三电容(C3)的另一端接地;限位传感器(P2)的2脚分别与第二电阻(R2)的一端及第三电阻(R3)的一端电连接,第二电阻(R2)的另一端接直流工作源,第三电阻(R3)的另一端分别与主控MCU(1)的一输入端及第二电容(C2)的一端电连接,第二电容(C2)的另一端接地;限位传感器(P6)的3脚接地。


5.根据权利要求1所述的物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于所述交流电零位检测电路(7)检测交流电的零位,交流电零位检测电路(7)包括第六电阻(R6)至第九电阻(R9)、桥堆(UR)及第一光耦(U1);第七电阻(R7)、第八电阻(R8)及第九电阻(R9)串联后,一端接火线L,另一端与桥堆(UR)的一输入端电连接,桥堆(UR)的另一输入端接零线N,桥堆(UR)的两输出端分别与第一光耦(U1)的两输入端电连接,第一光耦(U1)的一输出端分别与主控MCU(1)的一输入端及第六电阻(R6)电连接,第一光耦(U1)的另一输出端接地,第六电阻(R6)的另一端接直流工作电源。


6.根据权利要求1所述的物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于所述风机口风温传感器电路(8)包括第一热敏电阻(RT1)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)及第三电容(C3);第一热敏电阻(RT1)用于采集风机风口温度,温度都转化为0-3.3V模拟信号输出,第一热敏电阻(RT1)的一端接直流工作源,第一热敏电阻(RT1)的另一端分别与第十电阻(R10)的一端及第十一电阻(R11)的一端电连接,第十电阻(R10)的另一端分别与第三电容(C3)的一端及主控MCU(1)的一输入端电连接,第十一电阻(R11)的另一端及第三电容(C3)的另一端均接地。


7.根据权利要求1所述的物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于所述下料电机驱动电路(9)实现输送定量玉米干到料筒,下料电机驱动电路(9)包括第二光耦(U2)、第一三极管(Q1)、二极管(D)、第十二电阻(R12)至第十四电阻(R14)及第五电容(C5);第二光耦(U2)的一输入端接主控MCU(1)的一输出端,第二光耦(U2)的另一输入端通过第十二电阻(R12)接直流工作电源,第二光耦(U2)的一输出端接直流工作电源,第二光耦(U2)的另一输出端分别与第十三电阻(R13)的一端及第十四电阻(R14)的一端电连接,第十四电阻(R14)的另一端与第一三极管(Q1)的基极电连接,第十三电阻(R13)的另一端及第一三极管(Q1)的发射极均接地,第一三极管(Q1)的集电极分别与二极管(D)的阳极及第五电容(C5)的一端电连接,二极管(D)的阳极接直流工作电源,第五电容(C5)接直流工作电源,第五电容(C5)的两端并接在下料电机(M1)的两端。


8.根据权利要求1所述的物联网智能全自动爆米花制作机控制器,其特征在于所述送杯电机驱动电路(10)使用正反转电路,送杯电机驱动电路(10)包括异或门(XOR)、第三光耦(U3)、第二三极管(Q2)至第四三极管(Q4)、第一场效应管(MOS1)至第四场效应管(...

【专利技术属性】
技术研发人员:余志鹏梁健锋高庭威杨启辉
申请(专利权)人:顺德职业技术学院
类型:新型
国别省市:广东;44

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