一种柔性线路板上下料用机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性线路板上下料用机械臂装置，包括工作台，所述工作台上端面的左侧设置有测试台，所述工作台上端面的右侧的前后两侧分别设置有已测料仓和待测料仓，所述工作台的上方设置有X驱动轴，所述X驱动轴上安装有水平向前伸出的Y轴，所述Y轴上设置有Z驱动轴，所述Z驱动轴上设置安装有R旋转驱动轴，所述R旋转驱动轴上设置安装有转轴，所述转轴上设置安装有上料吸盘和下料吸盘。本实用新型专利技术是一种结构简单，自动化程度高，可靠性强的柔性线路板上下料用机械臂装置。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性线路板上下料用机械臂装置
本技术涉及电子制造
，具体为一种柔性线路板上下料用机械臂装置。
技术介绍
当前，对于610*350mm大尺寸的柔性线路板在电测工序生产时，需要操作人员从待测区域双手拿住线路板11废料区域。将线路板11放置到机台内的托料板上后按开始按钮进行电测。电测结束后，操作人员从机台内托料板上双手拿住线路板11废料区域，将线路板11放入已测区域。然而，这样的人工操作线路板11搬移过程会造成大尺寸线路板11的褶皱和弯曲现象，使线路板11表面有折痕残留。采用人员上下料方式，每人可以同时操作2台电测机生产线路板11，人员劳动强度大。因此，亟需一种新型的柔性线路板上下料用机械臂装置克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性线路板上下料用机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性线路板上下料用机械臂装置，包括工作台，所述工作台上端面的左侧设置有测试台，所述工作台上端面的右侧的前后两侧分别设置有已测料仓和待测料仓，所述工作台的上方设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性线路板上下料用机械臂装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端面的左侧设置有测试台（2），所述工作台（1）上端面的右侧的前后两侧分别设置有已测料仓（3）和待测料仓（4），所述工作台（1）的上方设置有X驱动轴（5），所述X驱动轴（5）上安装有水平向前伸出的Y轴（19），所述Y轴（19）上设置有Z驱动轴（6），所述Z驱动轴（6）上设置安装有R旋转驱动轴（7），所述R旋转驱动轴（7）上设置安装有转轴（8），所述转轴（8）上设置安装有上料吸盘（9）和下料吸盘（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性线路板上下料用机械臂装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端面的左侧设置有测试台（2），所述工作台（1）上端面的右侧的前后两侧分别设置有已测料仓（3）和待测料仓（4），所述工作台（1）的上方设置有X驱动轴（5），所述X驱动轴（5）上安装有水平向前伸出的Y轴（19），所述Y轴（19）上设置有Z驱动轴（6），所述Z驱动轴（6）上设置安装有R旋转驱动轴（7），所述R旋转驱动轴（7）上设置安装有转轴（8），所述转轴（8）上设置安装有上料吸盘（9）和下料吸盘（10）。


2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板上下料用机械臂装置，其特征在于：所述工作台（1）上方设置有防护装置（18），所述防护装置（18）包括定防护罩（12）和动防护罩（13），所述定防护罩（12）固定连接在工作台（1）右端，所述动防护罩（13）滑动安装在工作台上，动防护罩（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏华，林枫，
申请(专利权)人：苏州维信电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32