汽车侧围焊接工艺检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接检测技术领域，具体为汽车侧围焊接工艺检测装置，包括用于工件焊接处无损检测的探头，以及用于移动探头的机械手机构，所述探头与机械手机构固定连接，所述机械手机构在所述探头位置处安装有用于控制机械手机构中电机运转的触点开关，并形成通过所述探头与工件表面的接触、分离使得所述触点开关同步开、关的结构，本汽车侧围焊接工艺检测装置防止探头移动出现误差。

【技术实现步骤摘要】
汽车侧围焊接工艺检测装置
本技术涉及焊接检测
，具体为汽车侧围焊接工艺检测装置。
技术介绍
汽车车身壳体是一个复杂的结构件，它是由百余种、甚至数百种薄板冲压件经焊接、铆接、机械联结及粘接等方法联结而成的，由于车身冲压件的材料大都是具有良好焊接性能的低碳钢，所以焊接是现代车身制造中应用最广泛的联结方式，由于汽车侧围焊接点众多，人工进行超声波无损检测较为麻烦，需要机械手代替人工进行检测，在检测过程中，将探头移动到与工件相贴合的位置时易出现误差，使探头移动不到位，无法进行检测，或移动位移过大使得探头与工件挤压，损伤探头。
技术实现思路
针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本技术目的在于提供汽车侧围焊接工艺检测装置，解决探头移动出现易误差的问题。其技术方案是，汽车侧围焊接工艺检测装置，包括用于工件焊接处无损检测的探头，以及用于移动探头的机械手机构，所述探头与机械手机构固定连接，所述机械手机构在所述探头位置处安装有用于控制机械手机构中电机运转的触点开关，并形成通过所述探头与工件表面的接触、分离使得所述触点开关同步开、关的结构。优选地，所述触点开关包括互不接触的第一定触片、第二定触片，所述第一定触片、第二定触片与所述探头固定连接，且所述第一定触片、第二定触片位于所述探头上与所述工件表面接触的相对面上。优选地，所述触点开关与二极管串联，所述触点开关与二极管串联后的电路与所述电机并联。优选地，所述机械手机构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆一端与所述电机固定连接，所述第一连杆通过所述电机与所述第二连杆滑动连接，所述第二连杆的一端安装所述探头。优选地，所述第一连杆、第二连杆相互垂直。优选地，所述探头与所述第二连杆之间设有弹性材料制成的弹性件。本技术提供了汽车侧围焊接工艺检测装置，与现有技术相比有益效果为：1、机械手机构在所述探头位置处安装有用于控制机械手机构中电机运转的触点开关，并形成通过所述探头与工件表面的接触、分离使得所述触点开关同步开、关的结构，探头与工件表面接触时，触点开关闭合，使得电机短路，从而停止运转，进而防止探头移动出现误差。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的右视图。图3为本技术的A处的局部放大图。图4为本技术的电路图。图中：1机械手结构、1.1第一连杆、1.2第二连杆、1.3电机、2探头、3触点开关、3.1第一定触片、3.2第二定触片、4槽形板、5弹性件、6电源、7电阻、8二极管。具体实施方式以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例一：请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：汽车侧围焊接工艺检测装置，包括用于工件焊接处无损检测的探头2，以及用于移动探头2的机械手机构1，探头2与机械手机构1固定连接，机械手结构可移动探头2到达与工件相贴合的检测位置，探头2与超声波无损检测仪连接，机械手机构1在探头2位置处安装有用于控制机械手机构1中电机1.3运转的触点开关3，其中机械手机构1包括第一连杆1.1、第二连杆1.2，第一连杆1.1一端与电机1.3固定连接，第一连杆1.1通过电机1.3与第二连杆1.2滑动连接，其中电机1.3输出端螺栓安装槽型板，槽形板4与第二连杆1.2滑动连接，电机1.3输出轴与第二连杆1.2齿动连接，电机1.3输出轴上安装齿轮，第二连杆1.2相对的位置处为齿条结构，第一连杆1.1、第二连杆1.2相互垂直，使得电机1.3的转动带动第二连杆1.2的槽形板4上滑动，并朝向汽车侧围所在面的方向移动，第二连杆1.2的一端安装探头2，使得探头2与工件表面相接触，其中触点开关3包括互不接触的第一定触片3.1、第二定触片3.2，第一定触片3.1、第二定触片3.2与探头2粘接固定，且第一定触片3.1、第二定触片3.2位于探头2上与工件表面接触的相对面上，通过探头2与工件表面相接触，使得第一定触片3.1、第二定触片3.2与工件相接触，而工件为良好焊接性能的低碳钢，具有导电性，从而使得触点开关3闭合，探头2与工件表面分离时，第一定触片3.1、第二定触片3.2互不接触，从而使得触点开关3断开，以此形成通过探头2与工件表面的接触、分离使得触点开关3同步开、关的结构，其中触点开关3与二极管8串联，触点开关3与二极管8串联后的电路与电机1.3并联，电机1.3与电源6、电阻7依次串联，当电机1.3接通正向电流时，触点开关3的闭合，使得电机1.3短路，使得电机1.3停止运转，从而使得探头2与工件表面接触时，电机1.3停止运转，使得探头2与工件表面相接触，从而防止探头2移动出现误差，当电机1.3接通反向电流时，触点开关3的开、关不影响电机1.3的运转，从而便于电机1.3的反转带动探头2远离工件，同时机械手机构1的第一连杆1.1与机械手机构1的其他元件连接，在确定探头2与工件的接触位置时，只需要确定两个坐标，对于探头2与汽车侧围所在面之间的距离坐标不需确定，只需使电机1.3正转，探头2与工件接触，电机1.3自动停止正转，降低机械手机构1运转程序的复杂度，其中探头2与第二连杆1.2之间设有弹性材料制成的弹性件5，弹性件5为橡胶，弹性件5两侧分别与探头2、第二连杆1.2粘接，用于缓冲探头2与工件之间的冲击力，其中第二连杆1.2在与探头2的相对位置处开设槽孔，槽孔的孔径尺寸大于探头2的径向尺寸，增加缓冲距离。以上通过具体实施方式和实施例对本技术进行了详细的说明，但这些并非构成对本技术的限制。在不脱离本技术原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车侧围焊接工艺检测装置，包括用于工件焊接处无损检测的探头（2），以及用于移动探头（2）的机械手机构（1），所述探头（2）与机械手机构（1）固定连接，其特征在于：所述机械手机构（1）在所述探头（2）位置处安装有用于控制机械手机构（1）中电机（1.3）运转的触点开关（3），并形成通过所述探头（2）与工件表面的接触、分离使得所述触点开关（3）同步开、关的结构。/n

【技术特征摘要】
1.汽车侧围焊接工艺检测装置，包括用于工件焊接处无损检测的探头（2），以及用于移动探头（2）的机械手机构（1），所述探头（2）与机械手机构（1）固定连接，其特征在于：所述机械手机构（1）在所述探头（2）位置处安装有用于控制机械手机构（1）中电机（1.3）运转的触点开关（3），并形成通过所述探头（2）与工件表面的接触、分离使得所述触点开关（3）同步开、关的结构。


2.根据权利要求1所述的汽车侧围焊接工艺检测装置，其特征在于：所述触点开关（3）包括互不接触的第一定触片（3.1）、第二定触片（3.2），所述第一定触片（3.1）、第二定触片（3.2）与所述探头（2）固定连接，且所述第一定触片（3.1）、第二定触片（3.2）位于所述探头（2）上与所述工件表面接触的相对面上。


3.根据权利要求1所述的汽车侧围焊接工艺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少波，曾进文，魏萌，
申请(专利权)人：杨少波，
类型：新型
国别省市：广东;44