【技术实现步骤摘要】
一种吊装驱动结构的云台测量装置
本技术涉及煤场
，具体为一种吊装驱动结构的云台测量装置。
技术介绍
在大型煤场激光测量扫描应用场合下，需要将激光测量装置安装在斗轮机的大臂末端，实现对煤场限位以外盲区的扫描，此种场合的云台具备有一定的重量承载力，承载远距离激光扫描仪的重量，并保持驱动时运动的稳定性，且云台需要设计成吊装方式，而不是顶载方式，以便于激光扫描仪获取良好的测量视野，但是现有的云台测量装置还存在一定的缺陷，就比如：1、现有的重载云台都是顶载结构，不适用于安装在斗轮机载体的高点，测量下方场景，导致其适用范围存在一定的局限性，进而存在一定的使用缺陷；2、现有的普通吊装云台，只能以吊装方式承载比较轻的激光扫描仪，设计结构不适用大场景场合的测量，给使用者的检测工作带来了不便。针对上述问题，急需在原有云台测量装置结构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吊装驱动结构的云台测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的重载云台都是顶载结构，不适用于安装在斗轮机载体的...
【技术保护点】
1.一种吊装驱动结构的云台测量装置，包括基体（1）、步进电机（2）、驱动齿轮（3）、从动齿轮（5）和连接轴（10），其特征在于：所述基体（1）的内侧螺栓安装有步进电机（2），且步进电机（2）的输出端轴承连接有驱动齿轮（3），所述基体（1）的中端贯穿安装有旋转轴（4），且旋转轴（4）的外表面固定连接有从动齿轮（5），并且从动齿轮（5）与驱动齿轮（3）的外端相连接，所述旋转轴（4）的外侧轴承连接有导向辊（6），且导向辊（6）与基体（1）的内表面相连接，所述基体（1）的下端嵌套安装有支撑轴承（7），且支撑轴承（7）与旋转轴（4）相连接，所述旋转轴（4）的下端固定连接有万向球（8）...
【技术特征摘要】
1.一种吊装驱动结构的云台测量装置，包括基体（1）、步进电机（2）、驱动齿轮（3）、从动齿轮（5）和连接轴（10），其特征在于：所述基体（1）的内侧螺栓安装有步进电机（2），且步进电机（2）的输出端轴承连接有驱动齿轮（3），所述基体（1）的中端贯穿安装有旋转轴（4），且旋转轴（4）的外表面固定连接有从动齿轮（5），并且从动齿轮（5）与驱动齿轮（3）的外端相连接，所述旋转轴（4）的外侧轴承连接有导向辊（6），且导向辊（6）与基体（1）的内表面相连接，所述基体（1）的下端嵌套安装有支撑轴承（7），且支撑轴承（7）与旋转轴（4）相连接，所述旋转轴（4）的下端固定连接有万向球（8），且万向球（8）的外侧嵌套安装有激光扫描仪（9），所述激光扫描仪（9）的外表面贯穿安装有连接轴（10），且连接轴（10）的外侧固定连接有支撑杆（11），所述基体（1）下端嵌套安装有活动盘（12），且活动盘（12）与支撑杆（11）相连接，所述支撑杆（11）的外表面固定连接有复位弹簧（14），且复位弹簧（14）与活动盘（12）的外表面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊装驱动结构的云台测量装置，其特征在于：所述旋转轴（4）的下端等角度设置有导向辊（6），且旋转轴（4）通过导向辊（6）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣斌，韩国华，周学荣，贺启斌，张振坤，刘兴芳，阳斌，彭国梁，李辉，
申请(专利权)人：华能安源发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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