【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种超声倒车雷达回波信号整形电路。
技术介绍
为了提高汽车性能，顺应当前汽车日益电子化和自动化的大趋势，倒车雷达己经越来越 广泛地应用于各种汽车上。由于超声波的传播方向性好，能量不易损耗，而且传播时间容易 检测，使得基于时差法超声波测距技术的倒车雷达成为主流。因为放大后的超声回波信号幅值不定，有异于典型的数字信号电平，要被单片机读取使 用，需要进行预处理。目前主要采取三种方法对超声回波信号进行预处理1. 采用外部比较芯片设计电平比较电路，将超声回波信号由幅值不定的正弦波整形为可 供单片机使用的TTL脉冲；2. 针对带有外围比较模块的单片机，将回波信号直接引入；3. 将回波信号引入单片机的A/D引脚，通过A/D算法来捕捉回波；以上三种处理方法在实用上各有优缺点，前两种电路通常都是普通比较电路的实现，虽 然应用简便，但对超过阈值的电压信号敏感，抗干扰性差。第三种方法通过采样计算可以比较准确地判断出是否为有效信号，抗干扰性较强。但由于AD采样计算量大，占用单片机资源 太多，如果想要达到较为理想的效果，则必须提高芯片成本。汽车行业有其特殊要求，如汽车车内电磁环...
【技术保护点】
一种时差法超声倒车雷达回波信号整形电路，包括初级比较器和次级比较器，其特征在于：初级比较器的参考电压端分别通过分压电阻与电源连接以及通过可变电阻与单片机接收控制引脚连接，其输出信号通过二极管与次级比较器的输入引脚连接，二极管和次级比较器输入引脚之间并联有一个电容和一个电阻。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：庄汝科，刘学军，李明强，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]
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