一种智能垃圾桶制造技术

本方案提供的智能垃圾桶，将分类盘轴设于垃圾桶的外桶；电机驱动信号接收端与嵌入式控制器的电机信号发送端，电机启动端与驱动信号发送端，电机动力输出端与连杆的一端连接另一端与压缩装置固定连接，压缩装置与连杆联动。嵌入式控制器与语音组件、与红外感应模块、与图像采集组件与舵机径电路连接，还与传输组件有线和/或无线连接。转压组件通过线路分别与电源的电力输出端、以及上述电子硬件的电力输入端连接。显示介质围设于由显示轴和固定装置构成的四边形周围。本方案充分利用数据信息采集与处理、信息存储传输、嵌入式控制器等技术。解决了现有垃圾桶无法准确识别垃圾类别、蓬松垃圾易满桶以及垃圾桶外部空间浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶
本技术涉及一种智能垃圾桶。
技术介绍
随着大数据时代的到来，城市变得越来越智能，货物数量各种各样，随之而来的是垃圾数量的增多，引发了一系列的社会问题：当人们在面对垃圾桶扔弃垃圾时，无法很轻易辨别自己要扔弃的垃圾是可回收还是不可回收，由于存在这种对垃圾是可回收还是不可回收的概念模糊现象，造成很大程度上垃圾资源的浪费；垃圾桶体积的增大，并未充分利用其外部空间；对于一些蓬松状的垃圾，放置于垃圾桶内，容易使垃圾桶存放较少垃圾时，出现满桶情况，无法充分利用垃圾桶内部空间；垃圾桶在长期堆放垃圾过程中，易散发出恶臭气味，污染空气，影响环境。如何准确识别垃圾类别、如何解决垃圾桶易满桶的情况，以及如何利用垃圾桶外部空间以及成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种智能垃圾桶，用以解决现有垃圾桶无法准确识别垃圾类别、蓬松垃圾易满桶以及垃圾桶外部空间浪费的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种智能垃圾桶，它包括：分类盘、压缩装置、电机、舵机、电机驱动组件、转压组件、语音组件、嵌入式控制器、红外感应模块、图像采集组件、传输组件和连杆，分类盘设于垃圾内桶上方，其中心通过转轴轴设于垃圾桶的外桶上。电机驱动组件的电机驱动信号接收端与嵌入式控制器的电机信号发送端连接。电机的电机启动端与电机驱动组件的驱动信号发送端连接。电机的动力输出端与连杆的一端连接，连杆的另一端与压缩装置固定连接，电机转动时带动连杆滑动，压缩装置与之联动。嵌入式控制器的语音输出端口与语音组件的语音输入端口通过线路连接，嵌入式控制器的感应信号接收端与红外感应模块的感应信号发送端通过线路连接，嵌入式控制器的图像信号端口与述图像采集组件的采集端口连接，嵌入式控制器的舵机信号发送端与舵机的舵机驱动信号接收端连接，嵌入式控制器与传输组件有线和/或无线连接。转压组件通过线路分别与电源的电力输出端、电机、舵机、电机驱动组件、语音组件、嵌入式控制器、红外感应模块、图像采集组件、传输组件的电力输入端连接。作为上述技术方案的优选，较佳的，垃圾桶还包括固定装置和显示组件，固定装置安装于所述垃圾桶的外桶内壁，显示组件由显示介质和一组显示轴组成，所述各显示轴内部固设有转动电机，所述显示介质围设于所述固定装置与一组显示轴周围。作为上述技术方案的优选，较佳的，嵌入式控制器的RS232串口通过数据线与语音模块的RS232端口连接。作为上述技术方案的优选，较佳的，嵌入式控制器与红外感应模块的输出端口：A/D接口连接。作为上述技术方案的优选，较佳的，电机驱动组件的电机驱动信号接收端与嵌入式控制器的PWM1端口相连。作为上述技术方案的优选，较佳的，舵机信号接收端与嵌入式控制器的PWM2端口相连。作为上述技术方案的优选，较佳的，传输组件的数据接收端口与嵌入式控制器的TCP/IP接口通过数据线连接，或，通过无线网连接。作为上述技术方案的优选，较佳的，采集端口与嵌入式控制器的USB接口连接。本方案提供的智能垃圾桶，将分类盘轴设于垃圾桶的外桶上；电机驱动信号接收端与嵌入式控制器的电机信号发送端，电机启动端与驱动信号发送端，电机动力输出端与连杆的一端连接另一端与压缩装置固定连接，压缩装置与连杆联动。嵌入式控制器与语音组件、与红外感应模块的感应信号发送端，与述图像采集组件的采集端口、与舵机的舵机驱动信号接收端连接，还与传输组件有线和/或无线连接。转压组件通过线路分别与电源的电力输出端、电机、舵机、电机驱动组件、语音组件、嵌入式控制器、红外感应模块、图像采集组件、传输组件的电力输入端连接。本技术的优点是充分利用数据信息采集与处理、信息存储传输、嵌入式控制器等技术。通过增加分类盘和图像采集组件解决了现有垃圾桶无法准确识别垃圾类别的问题，通过增加压缩组件解决了蓬松垃圾易满桶的问题，通过增加显示介质和显示轴解决了垃圾桶外部空间浪费的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的结构示意图二；图3为本技术实施例提供的结构示意图三；图4为本技术实施例提供的总线图；其中分类盘1、压缩装置2、电机3、舵机4、红外感应模块5、51、摄像头6、连杆7，电子器件放置层8，广告牌9，广告轴10，转动电机11，垃圾桶门12、内桶13。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，图1为本技术提供的智能垃圾桶的结构示意图，现结合附图对本技术技术方案进行说明。在本实施例中，转压组件以多功能转压模块为例进行说明，图像采集组件以摄像头6为例进行说明，传输组件以太网模块为例进行说明，显示介质以广告牌9为例进行说明、固定装置以滑轮为例、显示轴以广告轴10为例进行说明进行说明，并不以此作为对本技术所使用的具体组件的限制。分类盘1设于垃圾内桶13上方，其中心通过转轴轴设于垃圾桶的外桶上，分类盘1与垃圾桶内的两个内桶13位置对应。如图1所示，分类盘1为长方形盛盘，分类盘1两侧分别对应图示两个内桶13，当分类盘1翻转时，盘上的垃圾掉入对应的内桶13中。当无人扔垃圾时，分类盘1处于水平位置静止。当有人靠近图示垃圾桶做出扔垃圾的动作时，触发红外感应模块5，红外感应模块5将感应信号经A/D接口将信号发送给嵌入式控制器，嵌入式控制器将控制舵机4打开垃圾桶门12，当人远离垃圾桶后，嵌入式控制器控制舵机4关闭垃圾桶门12。进一步的，垃圾桶门12与桶体轴接。当分类盘1上有垃圾时，嵌入式控制器通过控制摄像头6拍摄垃圾(废弃物)的图像数据，利用深度学习模型获得垃圾(废弃物)的所属类别即可回收还是不可回收，并控制分类盘1的转轴转动从而将当前分类盘1上的垃圾倒入对应的垃圾桶内桶13中。摄像头6的采集端口与嵌入式控制器的USB接口连接。若遇到摄像头6不能识别的垃圾，嵌入式控制器可利用深度学习模型获得垃圾(废弃物)的所属类别即可回收还是不可回收，并将其放置在对应的垃圾桶内。但由于数据有限，对于一些垃圾桶不能分类的物品可将相应图像通过以太网模块传输至后台终端通过人工进行分类。分类后，嵌入式控制器通过对人工输入信息的处理分析，将数据存储并发送给对应的执行机构，处理好的有效信息通过以太网进行传输，其中，有效信息包括但不限于当前垃圾桶内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，它包括：分类盘、压缩装置、电机、舵机、电机驱动组件、转压组件、语音组件、嵌入式控制器、红外感应模块、图像采集组件、传输组件和连杆，/n所述分类盘设于垃圾内桶上方，其中心通过转轴轴设于垃圾桶的外桶上；/n所述电机驱动组件的电机驱动信号接收端与嵌入式控制器的电机信号发送端连接；/n所述电机的电机启动端与所述电机驱动组件的驱动信号发送端连接；/n所述电机的动力输出端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述压缩装置固定连接，所述电机转动时带动所述连杆滑动，所述压缩装置与之联动；/n所述嵌入式控制器的语音输出端口与所述语音组件的语音输入端口通过线路连接，所述嵌入式控制器的感应信号接收端与所述红外感应模块的感应信号发送端通过线路连接，所述嵌入式控制器的图像信号端口与所述图像采集组件的采集端口连接，所述嵌入式控制器的舵机信号发送端与所述舵机的舵机驱动信号接收端连接，所述嵌入式控制器与所述传输组件有线和/或无线连接；/n所述转压组件通过线路分别与电源的电力输出端、所述电机、所述舵机、所述电机驱动组件、所述语音组件、所述嵌入式控制器、所述红外感应模块、所述图像采集组件、所述传输组件的电力输入端连接。/n...

【技术特征摘要】
20190429 CN 20192060176821.一种智能垃圾桶，其特征在于，它包括：分类盘、压缩装置、电机、舵机、电机驱动组件、转压组件、语音组件、嵌入式控制器、红外感应模块、图像采集组件、传输组件和连杆，
所述分类盘设于垃圾内桶上方，其中心通过转轴轴设于垃圾桶的外桶上；
所述电机驱动组件的电机驱动信号接收端与嵌入式控制器的电机信号发送端连接；
所述电机的电机启动端与所述电机驱动组件的驱动信号发送端连接；
所述电机的动力输出端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述压缩装置固定连接，所述电机转动时带动所述连杆滑动，所述压缩装置与之联动；
所述嵌入式控制器的语音输出端口与所述语音组件的语音输入端口通过线路连接，所述嵌入式控制器的感应信号接收端与所述红外感应模块的感应信号发送端通过线路连接，所述嵌入式控制器的图像信号端口与所述图像采集组件的采集端口连接，所述嵌入式控制器的舵机信号发送端与所述舵机的舵机驱动信号接收端连接，所述嵌入式控制器与所述传输组件有线和/或无线连接；
所述转压组件通过线路分别与电源的电力输出端、所述电机、所述舵机、所述电机驱动组件、所述语音组件、所述嵌入式控制器、所述红外感应模块、所述图像采集组件、所述传输组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科举，安飒，陈彦铭，廉小亲，龚永罡，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：新型
国别省市：北京;11