一种多轴起重机构制造技术

本实用新型专利技术属于起重行车技术领域，具体为一种多轴起重机构，包括机身、横向移动机构、纵向移动机构与垂直移动机构与集线装置，所述机身与垂向移动机构固定连接，所述垂向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构安装在横向移动机构上，垂直移动机构的低端设有挂钩。本实用新型专利技术实现了三个方向进准定位，解决了现有设备定位不准，也更进一步的提高了产品转移的自动化水平，能更好的适用于自动化清洗线的生产中，同时加快了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴起重机构
本技术属于起重行车
，具体为一种多轴起重机构。
技术介绍
在自动化清洗线中，行车负责产品输送转移，而每个清洗工位工作结束后必须保证产品转移定位准确，产品定位的精准度决定着产品加工的质量，但是现有的设备定位不准确，这就需要利用行车来辅助完成，但是使用起来还有一定的繁琐，这个问题就来解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴起重机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴起重机构，包括机身、横向移动机构、纵向移动机构与垂直移动机构与集线装置，所述机身与垂向移动机构固定连接，所述垂向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构安装在横向移动机构上，垂直移动机构的低端设有挂钩。作为优选，所述横向移动机构包括两个横轴、第三伺服电机、横向导轨与横轴齿轮，所述第三伺服电机的输出值末端与横轴齿轮固定套接。作为优选，所述垂直移动机构包括第一伺服电机、两个侧板、连接板与链条，两个侧板与机身固定连接，所述第一伺服电机的末端与链条的上端固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴起重机构，包括机身(6)、横向移动机构、纵向移动机构与垂直移动机构与集线装置，其特征在于：所述机身(6)与垂向移动机构固定连接，所述垂向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构安装在横向移动机构上，垂直移动机构的低端设有挂钩(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴起重机构，包括机身(6)、横向移动机构、纵向移动机构与垂直移动机构与集线装置，其特征在于：所述机身(6)与垂向移动机构固定连接，所述垂向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构安装在横向移动机构上，垂直移动机构的低端设有挂钩(3)。


2.根据权利要求1所述的一种多轴起重机构，其特征在于：所述横向移动机构包括两个横轴(1)、第三伺服电机、横向导轨与横轴齿轮，所述第三伺服电机的输出值末端与横轴齿轮固定套接。


3.根据权利要求1所述的一种多轴起重机构，其特征在于：所述垂直移动机构包括第一伺服电机(5)、两个侧板(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学灵，李素菊，
申请(专利权)人：昆山众劲机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32