一种系留无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种系留无人机，它包括无人机本体（1），无人机本体（1）的下部连接有系留线缆（2），系留线缆（2）的末端连接有卷扬机（4）；它还包括有升降平台（3），所述的升降平台（3）的顶部通过线缆中转机构（5）与系留线缆（2）相连；所述的线缆中转机构（5）用于承载位于升降平台（3）的顶部以下的系留线缆（2）的重量。该系留无人机具有一种可以降低线缆自重带来的影响，降低能耗，提高飞行高度的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机
本技术涉及一种无人机，具体是指一种能更好的降低系留线缆本身对无人机的影响的系留无人机。
技术介绍
现有技术中，无人机在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻、通信中继、军事侦察等场合具有广泛的应用。现有的无人机有多种分类方式，以是否连接有供电线缆为区别，一般存在如下两种方式：一种是自携带动力电池的无人机，其通过携带的动力电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行，另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过供电线缆连接无人机为无人机提供动力。前一种方式对应的无人机受限于载重、体积和电池容量等因素，无法满足长时间运行的需求，系留无人机采用地面上设置的供电电源供电，具备长时间运行的优势。现有技术中，系留无人机普遍采用一根光电复合缆作为系留线缆用于供电，在无人机的飞行中，随着系留无人机的飞行高度的增加，线缆的长度越来越长，线缆的重量也越来越大，线缆的重量会影响到无人机的飞行高度还有能耗等参数，导致无人机无法达到最佳状态。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种可以降低线缆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系留无人机，它包括无人机本体（1），无人机本体（1）的下部连接有系留线缆（2），系留线缆（2）的末端连接有卷扬机（4）；其特征在于：它还包括有升降平台（3），所述的升降平台（3）的顶部通过线缆中转机构（5）与系留线缆（2）相连；所述的线缆中转机构（5）用于承载位于升降平台（3）的顶部以下的系留线缆（2）的重量。/n

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机，它包括无人机本体（1），无人机本体（1）的下部连接有系留线缆（2），系留线缆（2）的末端连接有卷扬机（4）；其特征在于：它还包括有升降平台（3），所述的升降平台（3）的顶部通过线缆中转机构（5）与系留线缆（2）相连；所述的线缆中转机构（5）用于承载位于升降平台（3）的顶部以下的系留线缆（2）的重量。


2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的线缆中转机构（5）包括第一导向轮（501）和第二导向轮（502）；两个导向轮并排设置于升降平台（3）的顶板上，所述的系留线缆（2）沿S型路径穿行过两个导向轮的外周；两个导向轮的转轴上连接有用于锁止导向轮滚动的电动锁止器。


3.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述的线缆中转机构（5）包括固定压轮（8）、移动压轮（9）和电动推杆（11）；固定压轮（8）通过一条弹力臂（10）固定安装在升降平台（3）的顶板上，移动压轮（9）通过另一条弹力臂（10）与电动推杆（11）相连，两条弹力臂（10）呈八字结构设置，系留线缆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚妮，赵卫虎，夏贵进，秦雷，刘伟，王锋，饶学军，党可征，贺翥祯，陈熙亚，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43