自行车及自行车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自行车及自行车系统，该自行车包括：控制器，所述控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接；姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器连接，所述姿态传感器被设置为采集所述自行车的姿态数据，并将所述姿态数据传输至所述控制器，其中，所述姿态数据包含反映所述自行车的方向信息的数据内容；以及，车锁装置，所述锁车装置被设置为控制所述自行车的开关锁状态。

【技术实现步骤摘要】
自行车及自行车系统
本技术涉及自行车
，更具体地，涉及一种自行车及一种自行车系统。
技术介绍
目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车等。由于共享车辆具有随走随停的特点，因此，共享车辆的停放问题是车辆控制上的重点和难点。目前，对于共享车辆的停放控制主要在停放位置的控制上，例如，鼓励或者强制用户将共享车辆停放在预先划定好的停车区域中，但却无法控制共享车辆的停放方向，这就导致车辆会以不受控制的各种停放方向停放在同一停车区域或者其他区域中，这不仅会影响城市市容，而且会影响用户从该停车区域顺利取出所要使用的共享车辆，因此，非常有必要提供一种新的自行车设计方案，以使得该自行车能够支持对其停放方向进行的控制。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的是提供一种关于自行车的控制结构的新的技术方案。根据本技术的第一方面，提供了一种自行车，其包括：控制器，所述控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接；姿态传感器，所述姿态传感器与所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车，其特征在于，包括：/n控制器，所述控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接；/n姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器连接，所述姿态传感器被设置为采集所述自行车的姿态数据，并将所述姿态数据传输至所述控制器，其中，所述姿态数据包含反映所述自行车的方向信息的数据内容；以及，/n锁车装置，所述锁车装置被设置为控制所述自行车的开关锁状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行车，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器被设置为通过通信模块与服务器通信连接；
姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器连接，所述姿态传感器被设置为采集所述自行车的姿态数据，并将所述姿态数据传输至所述控制器，其中，所述姿态数据包含反映所述自行车的方向信息的数据内容；以及，
锁车装置，所述锁车装置被设置为控制所述自行车的开关锁状态。


2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述锁车装置包括车锁电机，所述车锁电机与所述控制器连接，所述车锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述自行车的车锁机构动作；或者，
所述锁车装置包括电机锁，所述电机锁包括设置在所述自行车的轮毂上的转子和设置在所述自行车的架体上的定子，所述电机锁与所述控制器连接，所述电机锁被设置为根据所述控制器的控制，改变所述定子与转子之间产生的磁场，以进行开关锁状态的切换。


3.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，还包括：
助力电机，所述助力电机与所述控制器连接，所述助力电机被设置为根据所述控制器的控制，向所述自行车的车轮提供转动助力。


4.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于，所述自行车还包括电池模组和所述电池模组的电池锁电机，所述电池锁电机与所述控制器连接，所述电池锁电机被设置为根据所述控制器的控制，驱动所述自行车的电池锁机构动作。


5.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳洪都，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11