一种盖板自动拆装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盖板自动拆装机，其包括拆装机构、控制系统以及容置盖板的料仓；拆装机构包括拆装机架、三轴移动机构、联接座、夹持组件以及定位组件；三轴移动机构安装在拆装机架上；联接座安装在三轴移动机构上，并在三轴移动机构的驱动下在三轴方向移动；夹持组件安装在联接座；定位组件安装在联接座上；控制系统与拆装机构电性连接；本实用新型专利技术通过设有拆装机构、控制系统以及容置盖板的料仓，在控制系统的控制下，由拆装机构通过定位组件，实现对供料位置、安装位置、放置位置以及盖板的定位，并通过三轴移动机构和夹持组件的配合，对盖板进行夹持、移位以及拆装，从而实现自动拆装盖板，其拆装效率高，人工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板自动拆装机
本技术涉及在SMT工艺中对PCB的盖板进行拆装，特别是涉及一种盖板自动拆装机。
技术介绍
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountedTechnology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。现有的SMT车间对PCB板进行贴片后需要安装盖板，该盖板与PCB板贴片面治具配合使用，其作用是防止PCB板贴片面回流焊过程中，子母板会因来料前的塑性变形以及回流焊期间子母板对热不同反应导致的热变形而产生翘曲虚焊，导致良品率低，增加制造成本。所以需要盖板对子板施压，同时平衡温度，使得在温度变化的过程中，子母板变形量控制在工艺要求内，子母板同步变形，始终贴合。待回流焊结束后再将盖板拆卸下来。但是，现有的盖板拆装均是由人工完成的，其存在拆装效率低以及人工成本高的缺陷。有鉴于此，本设计人针对上述盖板拆装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盖板自动拆装机，用于自动拆装盖板，提高拆装效率以及降低人工成本。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种盖板自动拆装机，其包括拆装机构、控制系统以及容置盖板的料仓；所述拆装机构包括拆装机架、三轴移动机构、联接座、夹持组件以及定位组件；所述三轴移动机构安装在拆装机架上；所述联接座安装在三轴移动机构上，并在三轴移动机构的驱动下在三轴方向移动；所述夹持组件安装在联接座，用以夹紧固定盖板；所述定位组件安装在联接座上，用以定位盖板的供料位置、安装位置以及放置位置；所述控制系统与拆装机构电性连接，用以控制拆装机构。所述定位组件包括定位支杆、相机以及补光灯；所述定位支杆的一端固定在联接座上；所述相机安装在定位支杆的另一端；所述补光灯安装在定位支杆上，并配合相机使用。所述夹持组件包括夹持座、第一驱动件、传动丝杆以及两夹持板；所述夹持座固定在联接座上；所述第一驱动件安装在夹持座上；所述传动丝杆转动配合在夹持座上，并与第一驱动件传动连接；两夹持板均与传动丝杆传动连接，并在传动丝杆的驱动下相向或反向移动。所述夹持座上安装有滑轨，所述夹持板朝向夹持座的一端安装有滑块，所述夹持板通过滑块滑动配合在夹持座的滑轨上。所述夹持板上还设有沉台，所述夹持组件还包括第一气缸以及夹紧板，所述第一气缸安装在夹持板上；所述夹紧板安装在第一气缸的活塞杆上，并在第一气缸的驱动下活动进出沉台。所述料仓包括仓体支架、传送组件以及抬升组件；所述传送组件安装在仓体支架上，用以放置和传送盖板，所述传送组件上设有抬升间隙；所述抬升组件配合在传送组件的一端，所述抬升组件上设有抬升板，所述抬升板活动进出抬升间隙。所述传送组件包括第二驱动件、两辊筒、承托板以及传送带；所述第二驱动件安装在仓体支架上；两辊筒分别安装在仓体支架的两端；所述承托板固定在仓体支架上，并位于两辊筒之间；所述传送带套设在承托板上，并分别与两辊筒和第二驱动件传动连接。所述抬升组件包括第三驱动件、滑动座以及滑动块；所述第三驱动件和滑动座均安装在仓体支架上；所述滑动块滑动配合在滑动座上，并与第三驱动件传动连接；所述抬升板固定在滑动块上。所述抬升组件还包括两组校正组件，所述校正组件包括校正板、第二气缸以及定位块；所述第二气缸配合在仓体支架的上部；所述校正板安装在第二气缸的活塞杆上，并活动配合在抬升板的一侧；所述定位块与校正板相对设置，并配合在抬升板的另一侧。所述拆装机架安装在一AGV小车上，所述仓体支架安装在一AGV小车上。采用上述方案后，本技术通过设有拆装机构、控制系统以及容置盖板的料仓，在控制系统的控制下，由拆装机构通过定位组件，实现对供料位置、安装位置、放置位置以及盖板的定位，并通过三轴移动机构和夹持组件的配合，对盖板进行夹持、移位以及拆装，从而实现自动拆装盖板，与人工拆装盖板相比，其拆装效率高，人工成本低。附图说明图1为本技术较佳实施例的结构示意图；图2为本技术较佳实施例拆除拆装机架的结构示意图；图3为本技术较佳实施例中拆装机构的结构示意图；图4为本技术较佳实施例中料仓的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图4所示，为本技术一种盖板自动拆装机的较佳实施例，其包括拆装机构10、控制系统20以及容置盖板的料仓30；拆装机构10包括拆装机架1、三轴移动机构2、联接座3、夹持组件4以及定位组件5；三轴移动机构2安装在拆装机架1上；联接座3安装在三轴移动机构2上，并在三轴移动机构2的驱动下在三轴方向移动，在本实施例中，联接座3在三轴移动机构2的驱动下活动往返于料仓30和拆装工作台；夹持组件4安装在联接座3，用以夹紧固定盖板；定位组件5安装在联接座3上，用以定位盖板的供料位置、安装位置以及放置位置；控制系统20与拆装机构10电性连接，用以控制拆装机构10。需要安装盖板时，工作人员先将盖板放置在料仓30内，在控制系统20的控制下，拆装机构10通过三轴移动机构2将联接座3移动至料仓30内，定位组件5对料仓30内的盖板所在的位置进行定位，控制系统20根据定位信息，控制三轴移动机构2将夹持组件4移动、靠近盖板，并将盖板夹紧固定在夹持组件4上；之后，拆装机构10通过三轴移动机构2将联接座3移动至拆装工作台上，定位组件5对拆装工作台上的PCB板上的安装位置进行定位，控制系统20根据定位信息，控制三轴移动机构2将夹持组件4移动、靠近PCB板，并通过下压盖板盖板，将其安装在PCB板上。反之，需要拆卸盖板时，待拆卸盖板的PCB板固定在拆装工作台上，在控制系统20的控制下，拆装机构10通过三轴移动机构2将联接座3移动至拆装工作台上，定位组件5对PCB板上的盖板所在的位置进行定位，控制系统20根据定位信息，控制三轴移动机构2将夹持组件4移动、靠近盖板，并将盖板夹紧固定在夹持组件4上；之后，拆装机构10通过三轴移动机构2将联接座3向上移动，将盖板从PCB板上拆卸下来，之后，通过三轴移动机构2将联接座3移动至料仓30内，定位组件5对料仓30内盖板所需的放置位置进行定位，控制系统20根据定位信息，将盖板放置在料仓30内的放置位置上。本技术的重点在于，本技术通过设有拆装机构10、控制系统20以及容置盖板的料仓30，在控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板自动拆装机，其特征在于：其包括拆装机构、控制系统以及容置盖板的料仓；所述拆装机构包括拆装机架、三轴移动机构、联接座、夹持组件以及定位组件；所述三轴移动机构安装在拆装机架上；所述联接座安装在三轴移动机构上，并在三轴移动机构的驱动下在三轴方向移动；所述夹持组件安装在联接座，用以夹紧固定盖板；所述定位组件安装在联接座上，用以定位盖板的供料位置、安装位置以及放置位置；所述控制系统与拆装机构电性连接，用以控制拆装机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种盖板自动拆装机，其特征在于：其包括拆装机构、控制系统以及容置盖板的料仓；所述拆装机构包括拆装机架、三轴移动机构、联接座、夹持组件以及定位组件；所述三轴移动机构安装在拆装机架上；所述联接座安装在三轴移动机构上，并在三轴移动机构的驱动下在三轴方向移动；所述夹持组件安装在联接座，用以夹紧固定盖板；所述定位组件安装在联接座上，用以定位盖板的供料位置、安装位置以及放置位置；所述控制系统与拆装机构电性连接，用以控制拆装机构。


2.如权利要求1所述的一种盖板自动拆装机，其特征在于：所述定位组件包括定位支杆、相机以及补光灯；所述定位支杆的一端固定在联接座上；所述相机安装在定位支杆的另一端；所述补光灯安装在定位支杆上，并配合相机使用。


3.如权利要求1所述的一种盖板自动拆装机，其特征在于：所述夹持组件包括夹持座、第一驱动件、传动丝杆以及两夹持板；所述夹持座固定在联接座上；所述第一驱动件安装在夹持座上；所述传动丝杆转动配合在夹持座上，并与第一驱动件传动连接；两夹持板均与传动丝杆传动连接，并在传动丝杆的驱动下相向或反向移动。


4.如权利要求3所述的一种盖板自动拆装机，其特征在于：所述夹持座上安装有滑轨，所述夹持板朝向夹持座的一端安装有滑块，所述夹持板通过滑块滑动配合在夹持座的滑轨上。


5.如权利要求3所述的一种盖板自动拆装机，其特征在于：所述夹持板上还设有沉台，所述夹持组件还包括第一气缸以及夹紧板，所述第一气缸安装在夹持板上；所述夹紧板安装在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，陈晓东，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35