一种柔性材料捡料执行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性材料捡料执行器，包括：连接板，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰；光电传感器，可拆卸安装于所述连接板的下端面中部；第一气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的左侧设置；第二气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的右侧设置；其中，所述第一气动吸盘的直径是所述第二气动吸盘的两倍设置。便于将本柔性材料捡料装置安装至机械臂，便于对激光切割时多余的柔性材料进行收集，提高了收料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性材料捡料执行器
本技术涉及激光切割设备，尤其涉及一种柔性材料捡料执行器。
技术介绍
在激光对柔性材料进行切割下料后，需要对多余的柔性材料进行收集，现有技术中对柔性材料激光下料后都是人工收料：费时、费工效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种柔性材料捡料执行器，所述柔性材料捡料执行器包括：连接板，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰；光电传感器，可拆卸安装于所述连接板的下端面中部；第一气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的左侧设置；第二气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的右侧设置；其中，所述第一气动吸盘的直径是所述第二气动吸盘的两倍设置。进一步，所述连接板在与所述第一气动吸盘和所述第二气动吸盘对应的位置均设置有让位孔。进一步，所述连接板上开设有多个长孔。本技术提供的柔性材料捡料执行器通过在连接板的下表面设置一大一小的气动吸盘及将两吸盘分开的光电传感器，在连接板的上端面设置连接法兰，便于将本柔性材料捡料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性材料捡料执行器，其特征在于，包括：/n连接板(1)，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰(11)；/n光电传感器(2)，可拆卸安装于所述连接板(1)的下端面中部；/n第一气动吸盘(3)，可拆卸安装于所述连接板(1)的下端面且位于所述光电传感器(2)的左侧设置；/n第二气动吸盘(4)，可拆卸安装于所述连接板(1)的下端面且位于所述光电传感器(2)的右侧设置；/n其中，所述第一气动吸盘(3)的直径是所述第二气动吸盘(4)的两倍设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性材料捡料执行器，其特征在于，包括：
连接板(1)，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰(11)；
光电传感器(2)，可拆卸安装于所述连接板(1)的下端面中部；
第一气动吸盘(3)，可拆卸安装于所述连接板(1)的下端面且位于所述光电传感器(2)的左侧设置；
第二气动吸盘(4)，可拆卸安装于所述连接板(1)的下端面且位于所述光电传感器(2)的右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周威，
申请(专利权)人：武汉金运激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42