根据计算的时间进行位置计算的方法和系统技术方案

导航卫星接收机包括用于初始化的装置，可预先知道时间在几秒内和位置在１５０公里内。点的二维网格设置了恒定高度，该高度表示１５０公里区域内的解起点。查看距星座中每个卫星的分数伪距，以便找出与网格中的点最佳的初始拟合。同时尝试在时间界限内对各点进行多种时间偏置调整，以便找出最佳拟合点。然后用该点来促使找到最终解，并产生冷启动后的第一次定位。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航卫星接收机，更具体地说，涉及通过时间和位置的有限先验知识，帮助导航卫星接收机初始化的方法和系统。由于接收机和卫星时钟并不完全同步，此类时钟偏移表现为到卫星的距离的误差。视距称为“伪距”(PR)。通过假定到不同卫星的所有伪距在一个测量时间上具有相同的时钟偏移，可计算出时钟误差。因此，需要四个卫星进行定位，三个用于纬度、经度和高度或(X，Y，Z)，一个用于时钟偏移。在两个微波载波上发送两种长度不同的调制码。载波波长为十九和二十四厘米。精确(P)码仅可用于授权(军事)用户，由于其长度大约为181440000000公里，这是光在一周中飞行的距离，因此没有任何模糊。粗捕获(C/A)码短得多，并且每隔300公里无线电波传播距离便重复，因此在0-300公里距离外的观测可能会模糊。由于到卫星的距离一般是20000公里，需要确定接收机在哪个300公里段中。这称为整数模糊度。Z计数是表示基本GPS时间单位的29比特二进制数。十个最高有效位传送GPS周号，而十九个最低有效位以1.5秒为单位给出周日(TOW)计数。一旦接收机锁定在几个卫星上，便可获得更精确的系统时间标准。先有技术的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航卫星接收机方法，所述方法包括以下步骤：不使用ｚ计数并假定已知时间在若干秒内；假定已知位置在数百公里之内；创建点的虚网格，这些点在所述时间和位置假定的不定性之内；以及在不知道整数模糊度问题的解时，使用部分伪距，以便在所 述点的网格中找出对于所述时间和位置假定最佳拟合的特定点；其中，迭代地使用最佳拟合点，以便找出最终解，并产生冷启动以来的第一次定位。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：SJ爱德华兹，PW麦克博尼，
申请(专利权)人：伊莱德公司，精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：US[美国]