积分累加脉冲激光中短距离测距方法技术

一种积分累加脉冲激光测距方法，其特征在于：该方法按以下步骤实现：　　　　第一步：由脉冲调制器产生调制脉冲，一路送给激光驱动器，一路送给积分次数控制器开始记数，一路送给触发积分器１和触发积分器２开始积分；　　　　第二步：由激光发射器向目标发射出一束脉冲激光；　　　　第三步：由光电探测器接收脉冲激光转换成脉冲电信号经放大后送入整形器整形，再送入积分器使积分停止保持。每接收一个激光脉冲上述过程重复一次；　　　　第四步：在上述过程累加到２～１０↑［６］次次数以后，积分次数控制器控制采集积分器的积分电压输出到Ａ／Ｄ转换器并清零；　　　　第五步：单片机控制Ａ／Ｄ转换器采集积分器的输出电压，并计算出目标的距离。　　　　具体的计算方法是：　　　　Δｔ＝Ｕτ／Ｕ↓［０］ｎ　　　　Δｔ为发射脉冲与回波脉冲之间的时间间隔，Ｕ为积分器输出电压，τ为积分器时间常数，Ｕ↓［０］为脉冲幅值，ｎ为积分次数。　　　　目标距探测器之间的距离为ｓ，则有：　　　　ｓ＝Δｔｃ／２　　　　其中ｃ为光速。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为一种高精度、中短距离积分累加脉冲激光测距方法，属于光电

技术介绍
在建筑、交通、自动化制造业和机器人等应用中，要求对近、中距离，零点几米到上百米的非合作目标作高精度的测距。常用的测距方法从原理上分，一般有“三角测量法”和“时间测量法”。“三角测距法”依据几何原理将目标的距离变为目标像点的横向位移距离，发射和接收横向要有一定的距离——基线，测距精度与基线长度成比例，在测量远距离目标时，要求基线较长，整体结构较大，使用不方便，适用于距离较短的情况(通常在10m以内)。“时间测量法”是测量激光回波的时间差，计算出目标的距离，时间的测量方法又分为激光脉冲测距法和相位测距法，这两种方法的实质都一样，只是时间的具体测量方法不同。激光脉冲测距法采用脉冲调制方式，相位测距法通常采用连续正弦调制。在平均发射功率相等的情况下，激光的峰值脉冲功率要比连续辐射功率高很多。正弦调制法调制深度不能达到100％，其峰值功率也不高，仅局限于合作目标的测距。对于非合作目标，必须使用脉冲调制才能达到长距离测距的要求。激光脉冲测距法是测量激光单脉冲的回波时间，在目标距离较近时，脉冲时间的宽度很窄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝群，朱秋东，黄强，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：