位置测定系统和生物体内无线装置制造方法及图纸

提供了可对放入到生物体内的机器的位置进行准确测定的位置测定方法、位置测定系统、位置测定装置以及生物体内无线装置。生物体内无线装置１００发送生物体信息信号或位置测定用信号，生物体外无线装置２００接收这些信号。位置测定装置３００根据多个生物体外无线装置２００中、来自生物体内无线装置１００的生物体信息信号或位置测定用信号的接收状态，具体地说，根据各生物体外无线装置２００中的信号的接收时刻的差、信号的相位差、以及信号的到来方向中的任何一项，测定生物体内无线装置１００的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对放入到生物体内的生物体内无线装置的位置进行测定的位置测定方法、采用该位置测定方法的位置测定系统、位置测定装置以及生物体内无线装置。
技术介绍
非专利文献1平成14年12月19日通过因特网URLhttp//www.rfnorika.com/norikapl.html在线检索到的“RFロボツトカプセル内視鏡”以往，作为在生物体外取得生物体内的信息的医疗机器，使用内窥镜。该内窥镜具有在电缆前端装有照相机的构成。照相机对生物体内的规定部位(例如患部)进行摄影。所摄影的图像由电缆传送，并显示在生物体外的监视装置上。然而，当照相机被输送到生物体内的规定部位时，由于与该照相机连接的电缆被引导到体内，因而对生物体造成的负担较大。因此，为了减轻对生物体造成的负担，作为把生物体内的信息传送到生物体外的方法，考虑了电波利用。在该电波利用方法中，使用具有小型胶囊药片形状的照相机，患者咽下该照相机。放入到生物体内的照相机根据从生物体外的装置通过电波传送的各种操作信号，一面在生物体内移动，一面进行摄影。所摄影的图像通过电波被传送到生物体外的监视装置，并显示在该监视装置上(参照例如非专利文献1)。可是，医生为了把所摄影的图像作为治疗行为等的参考，有必要准确把握该摄影的图像是哪部分的图像，换言之，有必要准确把握放入到生物体内的照相机位于哪里。
技术实现思路
本专利技术解决上述问题，其课题是提供可对放入到生物体内的机器的位置进行准确测定的位置测定方法、位置测定系统以及位置测定装置。为了达到上述目的，本专利技术提供一种位置测定方法，用于对放入到生物体内的生物体内无线装置的位置进行测定，其特征在于，该位置测定方法具有上述生物体内无线装置发送包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的步骤；配置在生物体外的多个生物体外无线装置接收来自上述生物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的步骤；以及根据上述多个生物体外无线装置接收来自上述生物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的状态，测定上述生物体内无线装置的位置的步骤。根据本专利技术的另一方面，提供一种位置测定系统，该位置测定系统具有生物体内无线装置，其被放入到生物体内；多个生物体外无线装置，其配置在生物体外；以及位置测定装置，其特征在于，上述生物体内无线装置具有发送单元，该发送单元用于发送包含生物体信息的信号或者位置测定用信号；上述多个生物体外无线装置具有接收单元，该接收单元用于接收来自上述生物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号；上述位置测定装置具有位置测定单元，该位置测定单元根据上述多个生物体外无线装置接收来自上述生物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的状态，测定上述生物体内无线装置的位置。根据本专利技术的另一方面，提供一种位置测定系统，该位置测定系统具有生物体内无线装置，其被放入到生物体内；以及多个生物体外无线装置，其配置在生物体外，其特征在于，上述多个生物体外无线装置具有发送单元，该发送单元用于发送位置测定用信号；上述生物体内无线装置具有接收单元，其用于接收来自上述多个生物体外无线装置的位置测定用信号；以及位置测定单元，其根据来自上述多个生物体外无线装置的位置测定用信号的接收状态，测定上述生物体内无线装置的位置。根据本专利技术的另一方面，提供一种位置测定装置，用于测定放入到生物体内的生物体内无线装置的位置，其特征在于，该位置测定装置具有位置测定单元，其根据多个生物体外无线装置接收来自上述生物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的状态，测定上述生物体内无线装置的位置。在上述的位置测定装置中，上述位置测定单元可以根据以下三项中的任何一项，测定上述生物体内无线装置的位置，这三项为上述多个生物体外无线装置接收到来自上述生物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的时刻的差；上述多个生物体外无线装置接收到的来自上述生物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的相位差；以及上述多个生物体外无线装置接收到的来自上述生物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的到来方向。根据本专利技术的另一方面，提供一种生物体内无线装置，该生物体内无线装置被放入到生物体内，其特征在于，该生物体内无线装置具有接收单元，其用于接收来自多个生物体外无线装置的位置测定用信号；以及位置测定单元，其根据来自上述多个生物体外无线装置的位置测定用信号的接收状态，测定上述生物体内无线装置的位置。在上述的生物体内无线装置中，上述位置测定单元可以根据以下三项中的任何一项，测定上述生物体内无线装置的位置，这三项为上述接收单元接收到来自上述多个生物体外无线装置的位置测定用信号的时刻的差；上述接收单元接收到的来自上述多个生物体外无线装置的位置测定用信号的相位差；以及上述接收单元接收到的来自上述多个生物体外无线装置的位置测定用信号的到来方向。上述生物体内无线装置可以具有位置信息通知单元，该位置信息通知单元把上述位置测定单元测定的生物体内无线装置的位置信息通知给上述生物体外无线装置。根据本专利技术，根据配置在生物体外的多个生物体外无线装置中、从放入到生物体内的生物体内无线装置发送的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的接收状态，具体地说，根据接收到各信号的时刻的差、各信号的相位差、以及各信号的到来方向中的任何一项，准确测定生物体内无线装置的位置。另外，根据本专利技术，根据放入到生物体内的生物体内无线装置中、从配置在生物体外的多个生物体外无线装置发送的位置测定用信号的接收状态，具体地说，根据接收到各信号的时刻的差、各信号的相位差、以及各信号的到来方向中的任何一项，准确测定生物体内无线装置的位置。附图说明图1是示出实施例1中的位置测定系统的构成例的图。图2是示出实施例1中的生物体内无线装置的构成例的图。图3是示出生物体信息信号和位置测定用信号的多路复用的状态的图。图4是示出实施例1中的生物体外无线装置和位置测定装置的构成例的图。图5是示出等相位差面的一例的图。图6是线性阵列的概念图。图7是示出采用光技术的生物体外无线装置和位置测定装置的构成例的图。图8是示出实施例1中的位置测定系统的动作的顺序图。图9是示出实施例2中的位置测定系统的构成例的图。图10是示出实施例2中的生物体内无线装置的构成例的图。图11是示出实施例2中的位置测定系统的动作的顺序图。符号说明100位置测定装置；101、201天线；110、210、310接收发送部；120控制部；130生物体信息取得部；140、320位置测定部；200-1～200-n生物体外无线装置；211光源；212、250光纤；213光调制器；300位置测定装置；311光检测器；321信号处理装置。具体实施例方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。(实施例1)图1是示出实施例1中的位置测定系统的构成例的图。该图所示的位置测定系统由以下部分构成生物体内无线装置100，其被放入到生物体500内；生物体外无线装置200-1～200-n(以下，把这些生物体外无线装置200-1～200-n合适地统称为“生物体外无线装置200”)，其配置在生物体500的外部；位置测定装置300；以及控制装置400。在实施例1中的位置测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置测定方法，用于对放入到生物体内的生物体内无线装置的位置进行测定，其特征在于，该位置测定方法具有：上述生物体内无线装置发送包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的步骤；配置在生物体外的多个生物体外无线装置接收来自上述生 物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的步骤；以及根据上述多个生物体外无线装置接收来自上述生物体内无线装置的包含生物体信息的信号或者位置测定用信号的状态，测定上述生物体内无线装置的位置的步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福田敦史，垂泽芳明，寺田矩芳，
申请(专利权)人：株式会社NTT都科摩，
类型：发明
国别省市：JP[日本]