根据初始粗位置估计提供经改善的位置估计的方法和装置制造方法及图纸

根据设备的初始粗位置估计而确定设备位置的技术，该估计根据多个发射机的位置的初始（较不准确）估计而导出。在一种方法中，接收设备的粗位置估计以及经修改（更准确）发射机位置估计。初始化设备的经修改位置估计（例如为粗位置估计）。下一步根据设备和发射机的初始和经修改的位置估计计算更新向量。经修改的设备的位置估计根据更新向量而被更新。对更新向量的计算和经修改设备的位置估计的更新可以重复许多次以获得更准确的估计。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
背景领域本专利技术一般涉及设备位置，更特定地涉及根据初始粗位置估计提供经改善的(即更准确的)位置估计的方法和装置。相关申请本申请对美国临时专利号60/273570，提交于2001年3月5日有优先权，并被转让给本专利技术的受让人。背景一般定位某设备的方法是确定在已知位置的多个源发送来的信号到达要定位的设备内的接收机所需要的时间量。一种提供从多个已知位置的发射机来的信号的系统是著名的全球定位卫星(GPS)系统。GPS系统内的卫星位于根据GPS主设计的准确轨道上。GPS卫星的位置可由多个不同信息组识别，一些要比其它更准确些。GPS发射一组信息，称为“日历”，它包括关于在“星座图”内的卫星的定位较不准确的信息。地面站连续监控GPS卫星以观察它们在轨道内的变化。一旦卫星位置被测量，信息被中转回卫星。然后卫星发射另一组信息，称为“天文历”，它包括卫星轨道更准确的版本。每个卫星为所有卫星发射日历信息，但只为自己发送天文历。GPS接收机可以接收和/或存储日历，它指明在给定时间许多卫星的每个位于天空的位置。根据天文历以及该信息可用的时间可以确定GPS卫星更准确的位置。日历和天文历都在有限时间内有效。日历本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定设备位置的方法其特征在于包括：　　　　（ａ）接收设备位置的估计，该估计通过使用多个发射机的初始位置估计而已被计算；　　　　（ｂ）使用设备和发射机的经修改的估计计算一组距离估计；　　　　（ｃ）根据一组测量值和发射机的初始位置估计导出设备的中间位置估计；　　　　（ｄ）部分根据设备的中间位置估计和经修改的位置估计计算更新向量；以及　　　　（ｅ）根据更新向量更新设备的经修改的位置估计。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P戈尔，A瓦亚诺斯，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]